2 系统工程 19 2.1 空间环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.1.4 阻力评估....................................................................................................................................................................................27 2.1.5 温度评估....................................................................................................................................................................................29 2.2 发射环境....................................................................................................................................................................................................................33 2.2.1 发射器....................................................................................................................................................................................................................33 2.2.1 发射器....................................................................................................................................................................................................................33 37 2.2.2 分配器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
第一章 一般方面 第 1 条 目的 本技术标准的目的是规范建筑物的最低技术设计条件和规格,以便拥有适合所有人的活动和护理的环境、家具、无障碍路线和标志,无论其功能特征或能力如何,应用通用设计的原则。第二条 适用范围 本技术标准适用于所有提供公共服务的建筑物,无论是公共财产还是私人财产;以及住宅建筑的公共交通区域。第三条术语表为了本技术标准的目的,考虑以下定义。
摘要在本文工作中,我们探讨了在微控制器上的AI解决方案的部署。在硬件上探索,测试和验证了当前可用的所有AI解决方案,并认为要部署在微控制器上的AI解决方案。32位微控制器是该开发的一部分,因为AI应用程序的任何平台不支持8位微控制器。STM32L432KC,带有64kbytes的SRAM和256kbytes闪存用于测试AI模型。微控制器的当前AI解决方案在供应商的礼物,开源和编译器基础上彼此不同。适用于微控制器,STM32 AI Cube和开源库NNOM的Google Tensorflow Lite用于构建和培训AI模型。每个AI解决方案的结果与其他四个核心参数闪存,RAM占用率,推理和输出偏差的时间进行了比较。优化诸如量化和仅使用微控制器的C源代码之类的技术。c和c ++在代码大小和推理时间上产生了很大的差异。在末尾,AI解决方案通过翻转内存位并更改微控制器代码来测试AI解决方案的编译时间注入故障。
CNICINST 11000.3A N4 2021 年 5 月 11 日 CNIC 指令 11000.3A 来自:海军设施司令部指挥官 主题:区域检查、建筑经理和建筑能量监测程序 参考:(a) OPNAVINST 3120.32D (b) OPNAVINST 4100.5E (c) SECNAVINST 4101.3A (d) OPNAVINST 5100.23G 附件:(1) 设施区域检查协调员任命备忘录模板 (2) 建筑经理任命备忘录模板 (3) 建筑能量监测任命备忘录模板 (4) 建筑经理/建筑能量监测标牌模板 (5) 建筑经理每月检查清单 (6) 建筑能量监测每月检查清单 (7) 区域检查程序 1. 目的。发布有关所有设施的区域检查、建筑管理员 (BM) 和建筑能源监测员 (BEM) 的职责和程序的指导,无论海军设施和特殊区域的维护单位识别码 (MUIC) 如何。该综合计划设定了准确识别、报告和监测设施和能源差异的要求,以进行生命周期维护和建筑物、结构和地面的功能运行。它结合了 BM 和 BEM 角色,以最大限度地提高效率,并提供一致的框架来促进安全、宜居和节能的不动产,如参考 (a) 至 (d)。BM 和 BEM 角色可能由两名或多名人员在较大的建筑物和设施中分担。2. 取消。CNICINST 11000.3。3. 适用性。本指令适用于海军设施及其在永久位置的相关特殊区域,如国防部长办公室每年发布的永久位置主列表中所定义。
本论文介绍了增材制造技术的最新进展,重点介绍了金属基增材制造技术,并介绍了金属粉末的生产。然后,介绍了 17-4 PH 不锈钢,概述了其在增材制造工艺中的特性。论文的实验部分描述了 Prima Additive 的机器、所用的粉末原料,以及样品的生产、制备和特性。从粒度分布、流动性和振实密度等方面分析了原料粉末。观察到了出色的流动性,这对于 DED 应用至关重要。然后,在单次扫描轨道上进行顶部和横截面观察,确定了沉积效果和熔池的几何特征。发现了它们与工艺参数之间的一些相关性。从孔隙率、微观结构和硬度等方面分析了大块立方体的质量。一般来说,它们具有高硬度和良好的孔隙率值,即使几组参数显示出比其他参数更多的缺陷。总之,单次扫描分析可以排除最关键的工艺参数集,而通过海量立方体分析可以找到整体上最有希望的参数集。
2020年9月25日,Hon。Riccardo Fraccaro,意大利部长委员会和NASA行政长官Jim Bridenstine主席国务副部长Jim Bridenstine在Artemis计划中签署了合作意图。在NASA的LUNAR探索中的这个新章节的任务不仅是前往月球,要在其周围和周围创造长期的人类存在,还要为火星的越来越多复杂的人类任务做准备。美国和意大利在科学和对和平用途的外太空方面的成功合作有悠久的历史。这一切始于1962年,即合作协议的那一年,两年后允许从美国发射圣马科卫星,这是轨道上的第一个意大利物体。最近,意大利联合国关于航天飞机和国际空间站加压模块供应的协议已将意大利特权访问权限(用于宇航员和实验)向轨道上的哨所提供给了。
如今,增材制造 (AM) 技术被视为先进工艺,通过该技术可以逐层生产形状复杂的部件。值得注意的是,据报道,在这些技术中,在生产角度大于 45° 的部件时,不需要支撑。而当角度低于此角度时,需要有支撑来抵消重涂刀片的力并散热。事实上,在这些角度下,存在脱落导致部件故障的风险,并会增加下皮表面的严重熔渣形成(高粗糙度)。然而,通过优化一些参数,可以减小这个角度的值。因此,本论文的主题是找到 IN718 合金的优化下皮参数,以提高倾斜试件悬垂表面的质量。这项工作从对下皮参数的深入文献研究开始。我们发现,最关键的参数是悬垂角度、激光功率、激光速度、描边距离以及使用下皮参数处理的层数。基于所获得的知识,在 Prima Industrie SpA 使用 Print Sharp 250 机器对参数进行了优化。实验程序包括三个“实验设计”(DoE),第一个实验进行了重复性测试。第一个 DoE 是通过对倾斜 30°、35° 和 40° 的样品进行 3 3 因子实验进行的,修改了激光功率、激光速度和描边距离。下皮表面的粗糙度分析被用作关键性能指标。结果,找到了下皮粗糙度低于 21 µm 的最佳八组参数(角度为 35° 和 40°)(文献中 Inconel 718 在 45° 时的值为 19 µm)。为了验证结果的准确性,我们通过使用相同的参数打印和分析一些样本进行了重复性测试。检测到的变异性始终低于 5%,证实了结果的一致性。第二个 DoE 旨在使用图像分析来评估孔隙率,其中样本被切割、抛光,然后使用光学显微镜进行分析。对于最佳参数组,样本的密度始终高于 99.2%。因此,预计下皮区域的机械特性不会发生变化。最后,进行了第三个 DoE 以
基于ROS探索和基于Ros Raper的人形机器人的人形机器人的自主探索和导航:学位论文作者:AndreaMonteriùalfieroAlfiero Corelator兄弟:Sabrina Iartori教授A.A A.A 2019/2020/2020/2020 > > > >>