摘要 - 促进感知的目的是通过利用附近连接的自动化车辆(CAV)的补充信息来实现整体感知的结构,从而赋予了更广泛的探测范围。尽管如此,如何合理地汇总自明观察仍然是一个开放的问题。在本文中,我们提出了一种新型的车辆对车辆感知框架 - 以基于TR ANSFORMER的CO Llaboration(COTR)称为V2VFormer。特别是。根据空间感知变压器(SAT)的位置相关性,它重新估算了特征的重要性,然后与通道的变压器(CWT)执行动态语义相互作用。,COTR是一个轻巧和插件的模块,可以将其无缝调整到带有可接受的计算开销的未货架3D检测器上。此外,通过各种驾驶条件进一步增强了大规模的合作感知数据集V2V-集合,从而为模型预处理提供了广泛的知识。定性和定量实验证明了我们提出的V2Vformer在模拟和现实世界情景中实现了最新的(SOTA)协作绩效,从而超过了所有对应方面的大量余量。我们希望这将推动未来网络自主驱动研究的进步。
a) “潜在投标人”是指已填妥并交回本 RFP 送文函附件,并表明不承诺参与本 RFP 意向的实体。 b) “投标人”是指已完成对本 RFP 的投标的投标实体。 c) “承包商”是指授予合同的投标实体。 d) “合同官员”是指代表 JALLC 执行本 RFP 的官员。 e) “合同官员技术代表”或“COTR”是指根据技术规范确定中标投标是否合规的官员。 f) “JALLC”是指联合分析经验教训中心。
(a) “潜在投标人”是指已填写并返回本 RFP 发送函附件,并在该附件上表明其有意参与本 RFP 的实体(但未作出承诺)。(b) “投标人”一词是指已完成对本 RFP 的投标的投标实体。(c) “承包商”一词是指授予合同的投标实体。(d) “合同官员”是指代表 HQ SACT 执行本 RFP 的官员。(e) “合同官员技术代表”或“COTR”是指根据技术规范确定中标是否合规的官员。(f) “HQ SACT”是指最高司令部盟军转型司令部。(g) 术语“ACT”是指盟军指挥官转型。(h) 术语“NATO”是指北大西洋公约组织。(i) 除非另有说明,本 RFP 中使用的术语“天”应解释为日历天。(j) 术语“惯常居住地”是指 HQ SACT,弗吉尼亚州诺福克,邮编 23511。
(a)“潜在投标人”指已表明但不承诺参与本 RFP 的实体。 (b)“投标人”一词指已根据本 RFP 完成投标的投标实体。 (c)“承包商”一词指授予合同的投标实体。 (d)“合同官员”指代表 HQ SACT 执行本 RFP 的官员。 (e)“合同官员技术代表”或“COTR”是负责根据技术规范确定中标是否合规的官员。 (f)“HQ SACT”指盟军最高司令部转型总部。 (g)“ACT”指盟军转型司令部。 (h)“北约”指北大西洋公约组织。 (i) 除非另有说明,本 RFP 中使用的“天”一词应解释为日历天。
15.补充说明 美国联邦航空管理局机场和飞机安全研发部 COTR 是 Charles Kilgore。16.摘要 本手册的目的是为网络设计人员和开发人员提供一些指南,以开发可在飞机航空电子系统中部署的以太网数据总线框架。本手册给出了在航空电子环境中使用基于以太网的网络的设计原理和要求,并确定了与数据总线系统确定性相关的问题和顾虑。本手册将有助于作为整体飞机认证的一部分对基于以太网的数据总线进行认证。它侧重于识别可能影响其资格的任何和所有产品方面。讨论了与基于以太网的航空数据总线相关的一些资格问题。讨论了航空电子数据总线资格的一般验收标准以及特定于基于以太网的数据总线的评估标准。本手册描述了基于以太网的数据总线的安全性、性能和可靠性要求。以基于以太网的数据总线的要求为基础,说明了设计基于以太网的航空数据总线和解决不确定因素的指南。本手册不构成联邦航空管理局认证政策或指导,但可用作未来政策和指导的输入。17.关键词
15.补充说明 美国联邦航空管理局机场和飞机安全研发部 COTR 是 Charles Kilgore。16.摘要 本报告描述了为美国联邦航空管理局机场和飞机安全研发部进行的一项研究的结果,该研究旨在确定成功管理、控制、集成、验证和确认可能由多个实体开发的系统和软件需求的方法。在研究的第 1 阶段,进行了文献调查以确定需求工程的最佳实践,并进行了行业调查以确定当前的做法以及从业人员的问题和关注点。然后将这些来源结合起来,生成需求工程管理中的安全和认证问题的总清单。在研究的第 2 阶段,进一步完善了第 1 阶段的调查结果,并将其用于指导从文献中选择几种最佳实践。这份最终报告包括了第 1 阶段和第 2 阶段的结果。最佳实践被整合到一套完整的 11 项推荐实践中,并记录在《需求工程管理手册》中。这些实践可以逐步添加到组织现有的需求工程流程中,以纳入文献中确定的最佳实践。17.关键词 需求、工程、航空电子设备、系统、软件
AC 咨询通函 AD 适航指令 AMS 航空管理系统 A&P 机身和动力装置 APCO 公共安全通信官员协会 AQD 采购服务理事会 ASM 航空安全经理 ASO 航空安全办公室 ASTM 美国材料与测试协会 ATC 空中交通管制 AUR 飞机使用报告 CFR 联邦法规 CO 合同官 COR 合同官代表 COTR 合同官技术代表 CFR 联邦法规 CTCSS 连续音调编码静噪系统 DM 度/分/十进制分 DOI 内政部 DOT 交通部 ELT 紧急定位发射器 EPA 环境保护局 ERG 应急响应指南 FAA 联邦航空管理局 FAR 联邦采购条例 FS 林务局 FSV 燃油服务车辆 FTR 联邦旅行条例 GVW 车辆总重 GPM 加仑/分钟 GPS 全球定位系统 HIGE 地面悬停效应 HOGE 离地悬停效应 IAT 跨部门航空培训 IBC 内部商务中心 ICAO 国际民用航空组织 ICS 内部通话系统 IFR 仪表飞行规则 IP 石油协会 IPP 发票处理平台 MMSB 制造商强制服务
华盛顿特区 20591 14. 赞助机构代码 AIR-120 15. 补充说明 美国联邦航空管理局机场和飞机安全研发部 COTR 是 Charles Kilgore。 16. 摘要 本手册介绍了一套关于如何收集、编写、验证和组织需求的推荐做法。它试图汇集几种方法的最佳想法,将它们组织成一个连贯的整体,并用具体的例子来说明它们的好处。本手册针对实时嵌入式系统领域,特别是航空电子行业。它描述了一套推荐做法,其中的基本概念可以单独练习,但作为一个整体练习时会相互加强。这些实践使开发人员能够从最初的高级系统概述进展到对其行为和性能要求的详细描述。由于软件在航空电子系统中的重要性日益增加,这些实践强调了简化从系统到软件需求过渡的技术。本手册使用具体示例来阐明概念,但还有许多其他格式可用于实现相同的目标。预计大多数想要使用这些实践的组织将希望对其进行修改,甚至进行重大修改,以将其与现有流程和工具集成。 17. 关键词 需求、工程、航空电子、系统、软件
15. 补充说明 美国联邦航空管理局机场和飞机安全研发部 COTR 是 Curt Davies。 16. 摘要 本报告记录了美国联邦航空管理局与埃德蒙兹社区学院达成的合作协议的结果,该协议旨在制定一项标准,用于教授有关关键复合材料维护和维修问题的入门课程。该课程将作为入门课程,并提供有关航空航天复合材料维护和维修的安全问题。该课程还将为那些有兴趣成为合格从业人员的人提供进一步学习的背景。本课程面向工程师、技术人员、检查员和其他参与复合材料结构维护和维修的人员。意识课程的框架由终端课程目标定义,这些目标进一步总结为终端课程模块。最高大纲级别的四个主要领域包括基础知识、团队合作和处置、损坏检测和表征以及修复过程。内容包括支持课程目标的文本、实验室说明和视频。评估课程内容是否符合本报告所代表标准的材料参考了行业文件,尤其是 CACRC AIR 报告 5719,该报告提供了详细教学要点清单。还包含一份讲师指南,以评估