事件相机具有高时间分辨率、高动态范围、低功耗和高像素带宽等特点,为特殊环境中的物体检测提供了独特的功能。尽管有这些优势,事件数据固有的稀疏性和异步性对现有的物体检测算法提出了挑战。脉冲神经网络 (SNN) 受到人脑编码和处理信息方式的启发,为这些困难提供了潜在的解决方案。然而,在当前的实现中,它们在使用事件相机进行物体检测方面的性能受到限制。在本文中,我们提出了脉冲融合物体检测器 (SFOD),一种基于 SNN 的简单有效的物体检测方法。具体而言,我们设计了一个脉冲融合模块,首次实现了应用于事件相机的 SNN 中不同尺度特征图的融合。此外,通过整合我们在 NCAR 数据集上对主干网络进行预训练期间进行的分析和实验,我们深入研究了脉冲解码策略和损失函数对模型性能的影响。从而,我们建立了基于 SNN 的当前最佳分类结果,在 NCAR 数据集上实现了 93.7% 的准确率。在 GEN1 检测数据集上的实验结果表明,SFOD 实现了 32.1% 的当前最佳 mAP,优于现有的基于 SNN 的方法。我们的研究不仅强调了 SNN 在事件摄像机物体检测中的潜力,而且推动了 SNN 的发展。代码可在 https://github.com/yimeng-fan/SFOD 获得。
印度水晶增长协会2023年的P. Ramasamy国家水晶增长奖(29.08.2024)。由Bharathidasan University(Trichy)颁发的赞赏证书,在教师节庆祝活动期间,在科学和Scopus网络中获得高HINDEX,2022年。泰米尔纳德邦青年科学家奖 - 2018年,政府。泰米尔纳德邦科学城,钦奈钦奈科学院研究员(2018年)博士后奖学金(2010年10月 - 2011年10月 - 2011年),日本AICHI技术学院。年轻科学家奖学金(2008- 2011年),DST快速轨道,印度政府。泰米尔纳德邦青年科学家奖学金奖(2008-2009)CSIR - 印度政府高级研究员(SRF)。
在过去的三十年中,Erdemir 博士已成为材料科学与工程、摩擦学、机械工程、能源、环境和相关学科领域的先驱和杰出科学家。他专注而多学科的研究活动取得了多项重要发现,并因此获得了许多奖项、荣誉和专利。他作为先驱摩擦学家享有国际声誉,于 2017 年当选国际摩擦学理事会 (ITC) 主席,并于 2016 年当选美国摩擦学家和润滑工程师学会主席。他当选为美国国家发明家科学院院士(2022 年)、美国国家工程院院士(2019 年)、欧洲科学与艺术学院院士(2022 年)、世界陶瓷学院院士(2021 年)和土耳其科学院院士(2021 年)。他的研究活动主要针对纳米级设计和大规模制造新材料、涂料和润滑剂,以广泛应用于制造、运输(包括电动汽车)和其他能源转换和利用系统,进一步提高效率、可靠性和环境兼容性是实现可持续未来的主要目标。
期刊出版物列表: 1. Divyaprakash、Mohit Garg、Ajeet Kumar、Amitabh Bhattacharya,《流体浸没式柔性细丝的计算建模综述》,《印度科学研究所杂志》(已接受) 2. Md Intaf Alam、Ajeet Kumar,《螺旋棒的均匀伸展扭转》,《国际固体与结构杂志》,295 (2024),112817 3. Roushan Kumar、Vivek Agarwal、Ajeet Kumar,《一种获得以特殊 Cosserat 棒为模型的条带非线性弹性本构关系的计算方法》,《应用力学与工程计算机方法》,418 (2024),116553 4. Darius Diogo Barreto、Ajeet Kumar,《一种结合自由空间电能的电弹性 Kirchhoff 棒理论》,《国际固体与结构杂志》, 262-263 (2023),112045 5. Vinayak, Smriti, Ajeet Kumar,均匀应变各向异性弹塑性杆:根据杆变量确定弹塑性本构关系和屈服面,欧洲力学杂志 A/固体,98 (2023),104867 6. Raushan Singh, Abhishek Arora, Ajeet Kumar,一种用于获得具有表面能的特殊 Cosserat 杆的非线性弹性本构关系的计算框架,应用力学和工程中的计算机方法,398 (2022),115256 7. Ludwig Herrnbock, Ajeet Kumar, Paul Steinmann,双尺度离线和在线方法实现几何精确的弹塑性杆,计算力学,71 (2023),1-24 8. Vaibhav Kaushik、Ajeet Kumar、Nitya Nand Goswami、Vaishali Gode、Sudhakar Mhaskar、Yash Kamath,通过头发蓬松度量化了解椰子发油的益处,国际化妆品科学杂志,44 (2022),289-298 9. Mohit Garg、Ajeet Kumar,斯托克斯流中特殊 Cosserat 细丝运动的细长体理论,固体数学与力学,28 (2023),692-729
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○该项目打算捕获不同类型的植被和岩石,以及可能导致微塑料在浅层海岸线植被和岩石中积累和夹带的过程。包括微塑料的可能的纠缠和根吸收○目前在2023 - 2024年中与主管切尔西·罗奇曼(Chelsea Rochman)工作经验实验室研究助理|多伦多大学|加拿大多伦多,11/2022-现在●对微塑料对ELA项目的影响进行基于实验室的研究●任务包括移液,显微镜分析,并列举在表面冲孔中发现的ELA微塑料量慕尼黑技术大学|德国自由式,德国07/2023-09/2023●检查Apidae(无蜜蜂家族)的形态型可能将它们归类为单独的物种,以确定冠层的多样性和丰富性●●除去的花粉样品,以便在原始的昆虫中进行培养基,以便在原地进行培养基,以便进一步调查型号,以便进行barcod和Pinection bastection bastection和Project whore drojection。 Freising
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单光子光检测和范围(LIDAR)系统通常配备一系列检测器,以提高空间分辨率和传感速度。但是,考虑到激光跨场横跨场景产生的固定量磁通量,当更多像素在单位空间中堆积时,每像素信号到噪声(SNR)将减小。这在传感器阵列的空间分辨率与每个像素的SNR之间的空间分辨率之间提出了基本的权衡。探索了这种基本限制的理论表征。通过得出光子竞争统计量并引入一系列新的近似技术,得出了时间延迟的最大样品估计器的平均平方误差(MSE)。理论预测与模拟和实际数据良好。
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