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脑机接口的模拟触觉共享控制改善了人机协作
Nadia Sciacca，Tom Carlson Aspire Create，伦敦大学学院 RNOH，斯坦莫尔，HA7 4LP，英国 电子邮件：{nadia.sciacca.17; t.carlson}@ucl.ac.uk 摘要— 如今，技术为人类提供了许多交流几乎所有事物观点的方式。视觉、听觉和触觉媒体是人类最常用的媒体，它们以如此自然的方式支持交流，以至于我们甚至不会主动考虑使用它们。但是对于那些失去运动或感觉能力的人来说，他们很难或不可能控制或感知这些技术的输出，该怎么办？在这种情况下，也许唯一的交流方式可能是直接使用脑信号。因此，本研究的目标是为四肢瘫痪的人（他们可能被限制在自己的房间或床上）提供一种远程呈现工具，以促进我们许多人认为理所当然的日常互动。在我们的案例中，远程呈现工具是一个远程控制的机器人。它可以作为用户日常生活的一种媒介，通过虚拟方式与位于远程房间或地方的朋友和亲戚联系，或者与不同的环境进行探索。因此，目标是设计一个人机系统，使用户能够仅使用思想来控制机器人。技术部分由脑机接口和视觉界面组成，以实现机器人的“模拟触觉共享控制”。在用户和机器人之间实现共享运动控制，并实现自适应功能分配以管理情况的难度。利用这种“模拟触觉反馈”的控制方案是使用人机合作框架进行设计和评估的，并且已经通过五名参与者评估了这种交互方式的好处。初步结果表明，使用“模拟触觉反馈”的控制和合作比没有“模拟触觉反馈”更好。
博士学位在分子医学，癌症研究，免疫学，分子和脂质代谢，心血管研究和生物稳定的领域博士学位在分子医学，癌症研究，免疫学，分子和脂质代谢，心血管研究和生物稳定
1。Durheim MT，Bendstrup E，Carlson L，Sutinen EM，Hyldgaard C，Kalafatis D，MyllärniemiM，SköldCM，SjåheimT。患有晚期特发性肺纤维化患者的患者的结果是用Nintedanib或pirfenidone corefterne corefterne corefterne fore norne nore nore nore nore nore nore nore nore nor nore nor nore norne worne nor wore n re nore wrecthord。呼吸学。2021年10月; 26（10）：982-988。 doi：10.1111/resp.14116。2。Cunningham PS，Jackson C，Chakraborty A，Cain J，Durrington HJ，Blaikley JF。昼夜节律对肺部疾病的调节：时间的重要性。Clin Sci（Lond）。2023 Jun 14; 137（11）：895-912。 doi：10.1042/cs20220061。3。Cunningham PS, Meijer P, Nazgiewicz A, Anderson SG, Borthwick LA, Bagnall J, Kitchen GB, Lodyga M, Begley N, Venkateswaran RV, Shah R, Mercer PF, Durrington HJ, Henderson NC, Piper-Hanley K, Fisher AJ, Chambers RC, Bechtold DA, Gibbs JE, Loudon AS, Rutter MK, Hinz B，Ray DW，Blaikley JF。昼夜节律蛋白质混响抑制肺纤维化的发育。Proc Natl Acad Sci U S A.2020 JAN 14; 117（2）：1139-1147。 doi：10.1073/pnas.1912109117。 4。 Wang Q，Sundar IK，Lucas JH，Park JG，Nogales A，Martinez-Sobrido L，RahmanI。昼夜节律分子REV-ERBα通过胶原蛋白稳定来调节肺纤维化进展。 nat Commun。 2023 3月9日; 14（1）：1295。 doi：10.1038/s41467-023-36896-0。2020 JAN 14; 117（2）：1139-1147。 doi：10.1073/pnas.1912109117。4。Wang Q，Sundar IK，Lucas JH，Park JG，Nogales A，Martinez-Sobrido L，RahmanI。昼夜节律分子REV-ERBα通过胶原蛋白稳定来调节肺纤维化进展。nat Commun。2023 3月9日; 14（1）：1295。 doi：10.1038/s41467-023-36896-0。
智能材料
D. Michelle Addington，哈佛大学，马萨诸塞州剑桥，建筑学；Yasuyuki Agari，大阪市立技术研究所，日本大阪城东区，聚合物共混物，功能分级 U.O。 Akpan，Martec Limited，加拿大新斯科舍省哈利法克斯，船舶结构的振动控制 Samuel M. Allen，麻省理工学院，马萨诸塞州剑桥，形状记忆合金，磁激活铁磁形状记忆材料 J.M. Bell，昆士兰科技大学，昆士兰州布里斯班，Windows Yves Bellouard，瑞士洛桑联邦理工学院机器人系统研究所，微型机器人，基于形状记忆合金的微型设备 Davide Bernardini，罗马大学“La Sapienza”，意大利罗马，形状记忆材料，建模 A. Berry，GAUS，加拿大魁北克省舍布鲁克谢尔布鲁克大学，船舶结构的振动控制 O. Besslin，GAUS，加拿大魁北克省舍布鲁克谢尔布鲁克大学，船舶结构的振动控制船舶结构 Mahesh C. Bhardwaj，Second Wave Systems，宾夕法尼亚州博尔斯堡，无损评估 Vivek Bharti，宾夕法尼亚州立大学，宾夕法尼亚州立大学公园，聚偏氟乙烯 (PVDF) 及其共聚物 Rafael Bravo，苏利亚大学，委内瑞拉马拉开波，带有压电执行器和传感器的桁架结构 Christopher S. Brazel，阿拉巴马大学，阿拉巴马州塔斯卡卢萨，生物医学传感 W.A. Bullough，谢菲尔德大学，英国谢菲尔德，流体机械 J. David Carlson，Lord Corporation，北卡罗来纳州卡里，马萨诸塞州
报告 - 众议院管理委员会 |
1 弹劾美国总统唐纳德·约翰·特朗普，罪名是重罪和轻罪，167 国会记录 H171-H172（2021 年 1 月 13 日每日版）。2 调查 1 月 6 日美国国会大厦袭击事件特别委员会的最终报告，HR 报告编号 117-663，第 84 页（2022 年）。另请参阅 Andrew Kaczynski & Em Steck，‘他们翻墙，带着绳索’：众议院议长 Kevin McCarthy 自己的话与 Tucker Carlson 使用的 1 月 6 日镜头相矛盾，CNN（2023 年 3 月 7 日），https://www.cnn.com/2023/03/07/politics/kfile-kevin-mccarthy-january-6-comments-contradict-carlson- footage/index.html（“一周后，在加州贝克斯菲尔德国会选区的当地广播电台 KERN 上，McCarthy 发表的其他评论中表示，任何参与的人都应该进监狱，并直言不讳地谈到了对国会警察施加的暴力。'这些穿着制服的男人和女人被击溃了。一名警官被杀……他们的胳膊被打断了。你不明白当时发生了什么。人们上吊。人们带着绳子。当我回到我的大楼时，我找到了他们身上的皮带。我不知道他们是来绑架别人还是怎么的。但他们，他们已经为此做好了计划。’”）。3 Alexander Burns 和 Jonathan Martin，‘我受够了这个家伙’：共和党领导人私人抨击特朗普 1 月 6 日后，纽约时报，https://www.nytimes.com/2022/04/21/us/politics/trump-mitch-mcconnell-kevin-mccarthy.html。4 Justin Wilfon，佐治亚州立法者和官员谴责美国国会大厦的暴力抗议活动，WSB-TV 第二频道新闻（WSB-TV，2021 年 1 月 6 日），https://www.wsbtv.com/news/local/atlanta/georgia-lawmakers-officials-condemn-violent-protests-us-capitol/BCHIPQMTVRBIJHOWS4MB4DVVRU/）。
22-3 指挥板 XO/CO 海上板 - MyNavyHR
军官 指挥 KURT ALBAUGH STERETT DDG 104 CHRISTINA APPLEMAN MUSTIN DDG 89 ANDREA BENVENUTO* HOPPER DDG 70* BRANDON BONTON PAUL HAMILTON DDG 60 CAM BURNETTE* PORTER DDG 78* ASHLEY CARLINE LABOON DDG 58 JARED CARLSON ARLEIGH BURKE DDG 51 ANDREW DARJANY CLEVELAND LCS 31 BLUE (船员 129) TIM DEVALL PINCKNEY DDG 91 STEVEN FRESSE* LITTLE ROCK LCS 9 BLUE (船员 109) SEAN HURLEY MOBILE LCS 26 GOLD (船员 222) JOHN KAVANAGH KINGSVILLE LCS 26 BLUE (船员 231) 基思·克鲁奇克·卡尼 DDG 64 詹姆斯·科菲·特鲁克斯顿 DDG 103 彼得·拉森* 约翰·保罗·琼斯 DDG 53* 塞巴斯蒂安·克鲁尔 约翰·S·麦凯恩 DDG 56 林齐·刘易斯 圣巴巴拉 濒海战斗舰 32 金 (船员 230) 凯瑟琳·朗* 桑普森 DDG 102* 梅根·马卡连科 钟勋 DDG 93 詹姆斯·麦克劳林 加布里埃尔·吉福德 濒海战斗舰 10 金 (船员 202) 瑞安·米勒 贝洛伊特 濒海战斗舰 29 蓝色 (船员 127) 丹·奥尼尔 约翰·芬 DDG 113 格雷格·皮奥伦* 格雷夫利DDG 107* STEVEN PRUGH MITSCHER DDG 57 JORGE ROLDAN* FORREST SHERMAN DDG 98* LEE SHEWMAKE 底特律 LCS 7 BLUE (船员 111) JACK SKAHEN LENAH H SUTCLIFFE HIGBEE DDG 123 KAILEY SNYDER RUSSELL DDG 59 JORDAN STUTZMAN MCCAMPBELL DDG 85 EARVIN TAYLOR DONALD COOK DDG 75 JONATHAN VOLKLE* 马里内特 LCS 25 BLUE (船员 107)* * RESLATE
格林米德历史公园总体规划
格林米德历史公园总体规划摘要 插入此处简介 2020 年 11 月 20 日，利沃尼亚市发布了一份征求建议书，要求制定格林米德历史公园的总体规划。由 Wade Trim（具有历史保护和城市规划经验的项目经理/团队负责人，以及其他规划师、景观设计师和测量师）、Tom Roberts Architects（历史建筑师）、Sharon Carlson（收藏）和 Integrity Building Group（可建造性审查）组成的顾问团队被选中，并于 2021 年 3 月签署合同。该市已要求团队提交提案，包括社区分析、技术援助和关于格林米德历史公园未来开发和运营的 20 年总体规划的建议。这项工作旨在与各种利益相关者一起制定该计划。 Greenmead 历史公园位于 Simmons-Hill 农场的旧址上，该农场于 1824 年首次购买了这块土地。Simmons 家族实际上于 1826 年从纽约州搬来，首次定居于此。农场综合体保留了农场经营时期的大部分历史建筑，包括利沃尼亚镇最早建造的谷仓之一，即 1829 年建造的北谷仓。该遗址还包括利沃尼亚历史村，其中包括从纽伯格路/安娜堡小径交叉口搬迁的建筑以及利沃尼亚其他因郊区化而消失的历史建筑。整个场地面积约为 95 英亩，还包括足球场、活动停车场和带有自然小径的林地。该市希望制定一项新的可实施总体规划，以帮助指导 Greenmead 的修复和未来的改进和发展。该计划的制定旨在实现抱负，但同时也考虑到该市的财务、人员和运营限制。总体规划的规划范围和目标是：
2020 年 4 月医院门诊预付费系统 (OPPS) 更新 MLN 事项编号：MM11691
免责声明：由卫生与公众服务部付费。本文是为公众服务而编写的，并非旨在授予权利或施加义务。本文可能包含对法规、条例或其他政策材料的引用或链接。所提供的信息仅供一般总结。它无意取代成文法律或法规。我们鼓励读者阅读具体的法规、条例和其他解释性材料，以完整准确地了解其内容。CPT 仅版权所有 2019 美国医学会。保留所有权利。版权所有 © 2013-2020，美国医院协会，伊利诺伊州芝加哥。经 CMS 许可复制。未经 AHA 明确书面同意，不得复制本出版物中包含的任何 AHA 版权材料。未经 AHA 书面同意，不得在任何软件、产品、服务、解决方案或衍生作品中删除、复制或使用 AHA 版权材料（包括 UB-04 代码和说明）。如果实体希望使用任何 AHA 材料，请联系 AHA，电话：312-893-6816。复制或利用 UB-04 手册的内容（包括代码和/或说明）用于内部用途、转售和/或用于任何产品或出版物；创建 UB-04 手册和/或代码和说明的任何修改或衍生作品；和/或将 UB-04 手册或其任何部分（包括代码和/或说明）用于任何商业用途，均需获得美国医院协会的明确许可。要获得 UB-04 数据规范的电子数据文件的许可，请联系 Tim Carlson，电话：(312) 893-6816。您也可以通过 ub04@healthforum.com 联系我们。美国医院协会 (“AHA”) 未审查本材料中包含的任何信息的完整性或准确性，也不对其负责，AHA 或其任何附属机构也未参与本材料的准备或材料中信息的分析。材料中提出的观点和/或立场不一定代表 AHA 的观点。CMS 及其产品和服务未得到 AHA 或其任何附属机构的认可。
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Al 2017 的拉伸和疲劳试验模拟分析及...
Al 2017 和 Al 2024 Carlson Nailon 1 , MF Mahmod 1,2 * 1 机械和制造工程学院, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, 86400 Parit Raja, Johor, MALAYSIA 2 结构完整性和监测研究小组, 机械和制造工程学院, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, 86400 Parit Raja,马来西亚柔佛州 *通讯作者指定 DOI：https://doi.org/10.30880/rpmme.2021.02.02.101 于 2021 年 8 月 10 日收到； 2021 年 11 月 28 日接受； 2021 年 12 月 25 日在线提供摘要：选择前腿座椅的飞机部件材料需要对其物理性能进行大量研究，例如强度、延展性、耐腐蚀性，这些也会受到材料生产工艺和零件生产工艺的影响。制造飞机前腿座椅的材料多种多样，即铝合金，Al 2017 和 Al 2024。本文对 Al 2017 和 Al 2024 进行了拉伸试验和疲劳试验模拟，分析是在相同条件和负载下使用 Ansys Workbench 进行的。这些测试是使用两个圆柱形狗骨试样按照几何标准完成的；拉伸试验模拟为 ASTM E8-16a，疲劳试验模拟为 ASTM E466-07。拉伸试验和疲劳试验模拟分析是在其中一个试样端部施加 100 kN 力并在另一个试样端部施加固定支撑的情况下进行的。本研究通过拉伸试验模拟得出的结果表明，Al 2024 具有较高的屈服强度和拉伸极限强度，分别为 280 MPa 和 895.67 Mpa。同时，疲劳试验模拟确定 Al 2017 和 Al 2024 的疲劳寿命值相同，均为 1x10^8。在疲劳损伤方面，Al 2024 的疲劳损伤较小，为 4172.2，这意味着其安全系数较低，为 4.7198。因此，在本研究中，Al 2024 强度更高，抗疲劳性能优异。关键词：拉伸模拟、疲劳模拟、Ansys Workbench、铝 2024、铝 2017
Al 2017 的拉伸和疲劳试验模拟分析及...
Al 2017 和 Al 2024 Carlson Nailon 1 , MF Mahmod 1,2 * 1 机械和制造工程学院, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, 86400 Parit Raja, Johor, MALAYSIA 2 结构完整性和监测研究小组, 机械和制造工程学院, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, 86400 Parit Raja,马来西亚柔佛州 *通讯作者指定 DOI：https://doi.org/10.30880/rpmme.2021.02.02.101 于 2021 年 8 月 10 日收到； 2021 年 11 月 28 日接受； 2021 年 12 月 25 日在线提供摘要：选择前腿座椅的飞机部件材料需要对其物理性能进行大量研究，例如强度、延展性、耐腐蚀性，这些也会受到材料生产工艺和零件生产工艺的影响。制造飞机前腿座椅的材料多种多样，即铝合金，Al 2017 和 Al 2024。本文对 Al 2017 和 Al 2024 进行了拉伸试验和疲劳试验模拟，分析是在相同条件和负载下使用 Ansys Workbench 进行的。这些测试是使用两个圆柱形狗骨试样按照几何标准完成的；拉伸试验模拟为 ASTM E8-16a，疲劳试验模拟为 ASTM E466-07。拉伸试验和疲劳试验模拟分析是在其中一个试样端部施加 100 kN 力并在另一个试样端部施加固定支撑的情况下进行的。本研究通过拉伸试验模拟得出的结果表明，Al 2024 具有较高的屈服强度和拉伸极限强度，分别为 280 MPa 和 895.67 Mpa。同时，疲劳试验模拟确定 Al 2017 和 Al 2024 的疲劳寿命值相同，均为 1x10^8。在疲劳损伤方面，Al 2024 的疲劳损伤较小，为 4172.2，这意味着其安全系数较低，为 4.7198。因此，在本研究中，Al 2024 强度更高，抗疲劳性能优异。关键词：拉伸模拟、疲劳模拟、Ansys Workbench、铝 2024、铝 2017