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Anurag Koul
●带有可变步骤频率的TD3：学习控制任务的步骤频率。●具有离散状态空间的基于模型的强化学习。●了解基于模型的离线强化学习的不确定性估计和安全政策改进●研究现实世界中的Cassie机器人的离线增强学习学习●抽象空间中的计划：通过计划模型从计划模型中学习策略，从期权模型中学习策略●适应性PID控制器：研究对控制策略的ADAPTIVE PID PID属性学习。●学习有限的空间门控复发神经网络。●策略梯度带有奖励分解：利用有方面奖励的策略梯度的变化。●深入增强学习算法的性能比较：DQN，DDQN，决斗体系结构和A3C对Atari进行了测试。●使用共形预测降低深神经网中的歧义：在深神经网络中，结构性预测的输出量最小化导致不确定性较小。●自主驾驶的直接感知：通过捕获观察值的时间特征来增强现有方法。
标准与采掘经济
我们要特别感谢市场、采矿和公共政策工作组对研究和战略的投入、对报告草案的审查、对我们各种研讨会的参与、热烈的讨论以及他们的耐心。成员包括 Jan Klawitter 先生（英美资源集团）、Shirley Neault 女士（哈德贝矿业公司）、David Clarry 先生（哈德贝矿业公司）、Janine Treader 女士（黄金公司）、Brent Bergeron 先生（黄金公司）、Denis Wilson 先生（新黄金公司）、Ben Chalmers 先生（加拿大矿业协会）、Cassie Doyle 女士（加拿大国际资源开发研究所）、Alexander Medina 先生（多米尼加共和国矿业部）、José Peralta 先生（多米尼加共和国矿业部）、Glenn Gemerts 先生（苏里南矿业部）、Britt Banks 先生（世界经济论坛）、Louis Maréchal 先生（经济合作与发展组织）、Johannes Danz 先生（联邦地质调查局）、Stephen D'Esposito 先生（Resolve）、Craig Ford 先生（企业责任解决方案公司）、 Laura Baretto（材料效率研究组）和 Inga Peterson 女士（联合国环境规划署）。我们也非常感谢我们的专家评审员 Christine Carey 的详细评审和意见，特别是在方法论方面。
卫斯理大学夏季夏季课程2025 Courselist
•ASLD101Z小学手语1 // Pedro Pascual Pascual Online星期一至周四，上午8:30 AM-10:35AM•CGST 319Z（次要）伊斯兰西班牙// Abdrahman Aissa在线更新了星期一至星期一至周一至周一至周一至周一至周一，7:00 pm-8：00 pm-8:40pm-•Chem 101Z基本原理一般化学（101）// 101 gay（101）// 101 / / 101） 11:00 AM-12:40PM•CSPL-184让我们来谈谈：民事分歧与对话// Cassie Finley周一至周一至周一至周一，下午1：30 pm-3：10 pm•EDST 221Z Deoloce教育// Demetrius Colvin教育星期一至周五，上午9:00 am-10：40am•Hist291Z/FGSS269Z/COL323Z全球女性主义者和过去的叙事// laura ann twagira在线，星期一至周一至周一至周一至周一至周一至周五，3:30 pm-5：10 pm-5：10 pm-5：10周一至周五，下午1：30 pm-3：10pm•QAC201Z/govt201Z/ns＆b280z/psyc280z应用数据分析// manolis kaparakis在线在线星期一至星期一至周四，7:00 pm--9:05pm•QAC251Z/CIS251Z/CIS251Z/COS251Z数据可视化： 11:00 am-12:15pm，带有其他异步记录的讲座和课程。•WRCT228Z个人论文的艺术// Sophie Wallis亲自星期一至周五，上午11:00 am-12:40pm
2024 年董事会会议记录
John Dickinson，主任 Corrina Aldrich，地区经理 Sherri Slater，主任 Lori Sheehan，办公室经理 Jay Skellie，主任 Amber Luke，地区技术员 Cassie Fedler，主任 Bob Kalbfliesh，地区技术员 Korey Evarts，地区实习生 其他： Tina Williams，农业服务机构 (FSA) _________________________________________________________________________________________________________________________________ 上午 10:00 由 Dickinson 主任宣布开会。欢迎新董事会成员 Sherri Slater（普通成员） 上午 10:05，Dickinson 主任将会议交给 Aldrich 选举董事会主席。组织事务：Aldrich 要求董事会提名主席。Skellie/Fedler 提出动议，选举 John Dickinson 为 SWCD 董事会主席。一致通过。上午 10:07，在选举出董事会主席后，Aldrich 将会议移交给主席 Dickinson 主持会议的剩余部分并选举官员。Fedler/Slater 提议选举 Jay Skellie 为 SWCD 董事会副主席。一致通过。Skellie/Fedler 提议选举 Catherine Ziehm 为 SWCD 董事会财务主管。一致通过。Slater/Fedler 提议任命 Lori Sheehan 为 SWCD 董事会秘书/助理财务主管。一致通过。Skellie/Fedler 提议任命以下代表：
在具有稳健超疏水润湿状态的聚乙烯表面轻松制造仿生水钉扎微结构
1 . 沈阳航空航天大学机电工程学院，沈阳 110136 2 . 航空数字化制造工艺国防重点学科重点实验室，沈阳 110136 3 . 吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春 130022 摘要 应用热压技术，提出了一种简单、经济有效的方法来制造具有稳健超疏水润湿状态的微结构高密度聚乙烯 (HDPE) 表面。在热压过程中，柔性模板中的微网格和微凹槽被 PE 熔体填充。随后，在 PE 薄膜表面形成两级微结构。当 5 μL 水滴滴在该 PE 薄膜表面时，其接触角为 151.8˚±2˚，滚动角 > 90˚。计算出表面上的水钉扎能力，滚落角是指定水滴体积的二次函数。具体而言，由于表面的固体-蒸汽复合界面，HDPE 薄膜上出现了 356 μN 的水钉扎力。同时，自清洁和浸泡测试表明，具有微柱的 HDPE 表面在外部压力下表现出强大的 Cassie 浸渍润湿状态。所提出的微结构表面表面制造方法是开发液滴操纵和功能性仿生聚合物表面的合适候选方法。
在具有稳健超疏水润湿状态的聚乙烯表面制造仿生水钉扎微结构
1 . 沈阳航空航天大学机电工程学院，沈阳 110136 2 . 航空数字化制造工艺国防重点学科重点实验室，沈阳 110136 3 . 吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春 130022 摘要 应用热压技术，提出了一种简单、经济有效的方法来制造具有稳健超疏水润湿状态的微结构高密度聚乙烯 (HDPE) 表面。在热压过程中，柔性模板中的微网格和微凹槽被 PE 熔体填充。随后，在 PE 薄膜表面形成两级微结构。当 5 μL 水滴滴在该 PE 薄膜表面时，其接触角为 151.8˚±2˚，滚动角 > 90˚。计算出表面上的水钉扎能力，滚落角是指定水滴体积的二次函数。具体而言，由于表面的固体-蒸汽复合界面，HDPE 薄膜上出现了 356 μN 的水钉扎力。同时，自清洁和浸泡测试表明，具有微柱的 HDPE 表面在外部压力下表现出强大的 Cassie 浸渍润湿状态。所提出的微结构表面表面制造方法是开发液滴操纵和功能性仿生聚合物表面的合适候选方法。
纽约州农田保护工作组
•琥珀色副主管兼议员镇（门罗县）•萨福克县规划与环境部的August Ruckdeschel•纽约州环境保护局罗勒·塞戈斯（Basil Seggos McCabe, Mayor, Village of Homer (Cortland County) • Doreen Harris, President and CEO, New York State Energy Research and Development Authority • Felipe A. Oltramari, Director, Genesee County Department of Planning • Houtan Moaveni, Executive Director, New York State Office of Renewable Energy Siting • Julian Mangano, Della Terra Farm (Lewis County) • Mary Underhill, Livingston County Planning Board, AFPB • Matilda Larson, Planner, St. Lawrence County Planning Department, AFPB • Matt Sousa, Chair, Steuben County AFPB • Melissa M. Hartman, Supervisor, Town of Eden (Erie County) • Michael A. Casale, Commissioner, Economic Development Niagara County • Patrice Perry, Director, Columbia County Planning Department, AFPB • Richard Ball, Commissioner, New York State Department of Agriculture and Markets • Rory M.克里斯蒂安（Christian），纽约州公共服务委员会主席兼首席执行官
36 年前冷谋杀案嫌疑人被捕
1989 年 2 月 1 日，玛丽·安·丹尼尔斯 (Mary Ann Daniels) 被发现在位于霍伊特大街 2100 号街区的住所内遇害。玛丽·安是一名 33 岁的残疾女性，她的社工将她安置在过渡性生活环境中。在她遇害后的几十年里，DNA 技术变得越来越复杂。埃弗雷特前居民约瑟夫·安德鲁·雅克兹 (Joseph Andrew Jacquez) 的身份通过法医遗传谱系从玛丽·安身上留下的生物物质中被确认。她死亡的实际工具的 DNA 已被确认属于雅克兹。“我要赞扬我们的警察局和我们的合作机构致力于为像玛丽·安这样的受害者伸张正义，”埃弗雷特市长卡西·富兰克林 (Cassie Franklin) 说。“我的心与玛丽·安的亲人同在，他们继续为她的离去而悲痛。”“我们的调查人员正在努力为我们社区暴力犯罪的受害者伸张正义，”埃弗雷特警察局长约翰·德鲁斯 (John DeRousse) 说。 “我们感谢侦探洛格蒂在这次调查中的坚持。由于她的努力，这名嫌疑人在近 36 年后将被追究责任。”嫌疑人已被关进内华达州克拉克县当地监狱，并将被引渡到斯诺霍米什县。下图：
用于多功能，动态和鲁棒的双体运动控制
摘要 - 本文介绍了一项有关使用深钢筋学习（RL）为双皮亚机器人创建动态运动控制器的综合研究。超越了关注单个运动技能的关注，我们开发了一种通用控制解决方案，该解决方案可用于一系列动态的两足动物技能，从定期步行和跑步到Aperiodic的跳跃和站立。我们的基于RL的控制器结合了一种新颖的双历史结构，利用了机器人的长期和短期输入/输出（I/O）历史记录。通过拟议的端到端RL方法进行培训时，这种控制架构始终优于模拟和现实世界中各种技能的其他方法。该研究还深入研究了拟议的RL系统在开发运动控制器时引入的适应性和鲁棒性。我们证明，提出的体系结构可以通过有效使用机器人的I/O历史记录来适应时间不变的动态变化和时间变化的变化，例如接触事件。此外，我们将任务随机化确定为鲁棒性的另一个关键来源，促进了更好的任务概括和对干扰的依从性。可以成功部署所得控制的控制策略，这是一种扭矩控制的人尺寸的两头机器人。这项工作通过广泛的现实世界实验推动了双皮亚机器人的敏捷性限制。我们展示了各种各样的运动技能，包括：坚固的站立，多功能步行，快速跑步，展示了400米仪表板，以及各种各样的跳跃技能，例如站立的跳远和跳高。
RSA Journal 2022 年第 4 期
RSA 杂志上一期讨论了企业活力是生产力和生活水平提高的必要条件，也是我们经济的燃料。但我们今天面临的挑战不仅仅是经济方面的，还有社会和环境方面的。为了实现大规模繁荣，我们需要补充人口、空间和地球。事实上，这就是 RSA 生命设计计划的精髓。在解决当今的社会挑战时，我们可以从过去寻求灵感。几个世纪以来，应对这些挑战依赖于重新构想世界的伟大行动——然后，至关重要的是，采取行动将想象变为现实。这就是我对创造力的定义。正如经济增长是经济的燃料一样，创造力的燃料是人类的聪明才智和企业家精神。因此，为了应对当今的挑战，本期 RSA Journal 关注企业家、企业和发明，以及他们在推动系统变革方面所扮演的角色。在采访中，Geoff Mulgan 探讨了为什么政治和社会想象力会萎缩，创造力也会随之萎缩，以及如何重新点燃这种好奇心以应对未来的挑战。与此同时，Tom Kenyon 和同事们阐述了 RSA 的“企业家变革”之路，以及创造力和实验如何成为协会（和社会）历史的基础，就像它将成为我们未来的基础一样。培育企业家精神并非没有挑战。正如 TechLit Africa 创始人 Nelly Cheboi 的经历所表明的那样，虽然社会企业模式在较贫困的社区尤其重要，但对于面临贫困和机会受限的人来说，这种选择往往是有限的。Cassie Robinson 和 Graham Leicester 认为，为了取得成功，我们必须解决企业周围更广泛的生态问题，包括社会、政治和专业规范，还有治理。Nancy Neamtan 和 Marguerite Mendell 也持同样的观点，他们探讨了治理模式在社会企业中的关键作用。