摘要将近半个世纪前,两篇论文假定使用数学模型的月球熔岩洞穴的可能性。今天,我们拥有一系列轨道和飞行的卫星和调查工具,现在我们已经在太阳系中获得了洞穴数据,包括识别月球,火星和至少九个行星的潜在洞穴入口。这些发现引起了对行星洞穴的研究。为了帮助发展这一领域,我们利用跨学科群体的专业知识来确定探索地球以外洞穴的战略。主要关注天体生物学,洞穴环境,地质学,机器人技术,仪器和人类探索,我们的目标是生产一个框架,以指导这一子阶级至少在接下来的十年中。为此,我们首先汇集了198个科学和工程问题的列表。然后,通过一系列社会调查,114位科学家和工程师将榜单列为前53位最高优先级问题。这项练习导致确定需要强大发展的新兴和关键研究领域,以最终支持对行星洞穴的机器人任务,主要是月球和/或火星。凭借必要的金融投资和机构支持,在接下来的十年中实现这些必要的进步所需的研究和技术发展
1. 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 5.1. 一般考虑. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
布达佩斯以反映自己1000年历史的文化的古迹而闻名。首都有两个方面,即布达和害虫,沿多瑙河的沿岸伸展,代表了城市的两个不同角色。郊区布达及其历史悠久的城堡区提供中世纪的街道和房屋,博物馆,洞穴和罗马废墟。动态的害虫端是欧洲最大的议会大楼,河滨长廊,跳蚤市场,古董店和咖啡馆。布达佩斯提供了很多东西。
季节性通过影响给定位置的个人存在的环境条件的变化影响物种分布。尽管洞穴小气候的动力学是众所周知的,但只有少数研究评估了这种动力学对非刻痕洞穴物种的影响。在这里,我们评估了利用地下环境的物种是否显示出与洞穴微气象季节性变化有关的栖息地占用变化。我们每个月在意大利中部进行了一年的16个洞穴。洞穴被细分为三米的纵向部门。在每个部门中,我们测量了洞穴形态和微气候特征,评估了八个非湿球体分类群(正翅目,蜘蛛,胃足类和两栖动物)的出现,以及相关物种分布到环境特征和抽样周期。大多数物种的发生都与洞穴形态和微气候特征有关。调查月是确定洞穴部门物种存在的主要因素,表明洞穴居民在活动和分布中表现出强烈的季节性。对于多种物种,我们检测到采样周期和微气候特征之间的相互作用,这表明物种可以全年与不同的微生境相关。最富有的社区是在特定微气候(即高湿度,温度温度和低光)的地点发现的,但是物种丰富度的季节性也很强,这强调了户外和地下环境之间相互作用的复杂性。
甘比尔山位于阿德莱德和墨尔本之间。它是石灰岩海岸的中心,也是南澳大利亚州的第二大城市。这是一个繁荣的进步社区,居民享受高品质的生活方式,拥有城市设施和服务。这里有蓝湖、火山口、洞穴、落水洞、地下水道、美丽的花园,还有酿酒厂、市场、画廊、节日和活动、新鲜的当地农产品和美食。体验这个国家最好的一面,同时享受繁荣的国际大都市的所有设施,拥有一流的购物场所、屡获殊荣的餐厅和世界一流的自然景点。
土地管理局洞穴安全标准访问者和员工安全是土地管理局(BLM)的洞穴管理计划的最重要目标。BLM的洞穴安全标准的目的是建立一项行动方案,以确保进入公共土地上洞穴的人们(BLM员工和公众)的风险很小。这些标准包括洞穴安全指南,搜索和救援(SAR)预先计划和风险评估(以前是工作危害分析)。大多数洞穴环境对人类使用都是安全的。安全的洞穴经历取决于正确的决策和保持能力。与任何休闲活动一样,进入洞穴可能存在可能的风险。准备不足或不知情的人员面临最大的洞穴进入风险。大多数洞穴事故都可以通过事先计划,培训和适当设备的使用来避免。BLM的义务是教育洞穴进入者,以便他们可以就自己的福利做出明智的决定。公共信息和教育工作将继续以资助和人力限制。常见的洞穴进入者通常会通知并意识到洞穴活动中可能存在的大多数固有风险。BLM与国家海事学会(NSS)(NSS)一起进入了谅解备忘录(BLM-MOU-MOU-WO-250-2007-01),以帮助管理Cave Resources。该谅解备忘录规定了BLM与NSS本地分会之间的合作,以合作制定洞穴安全计划,包括设备,经验和救援程序的标准。当需要在您所在地区的洞穴中需要信息时,应联系NSS的附属石窟或与NSS相关的本地洞穴组。NSS在47个州具有石窟;可以从NSS获得石窟的列表。可以通过电话(205)852-1300或通过电子邮件nss@caves.org与NSS国家办公室联系。网站地址是http://www.caves.org。当地的洞穴社区可以帮助BLM完成洞穴安全分析,并通过为洞穴进入的个人保护措施提出建议。Cave安全指南:以下指南将作为BLM员工的建议行动方案:1。应联系当地的洞穴界(NSS关联的石窟),以帮助BLM在BLM管理下对每个洞穴进行均匀的安全分析。应利用此分析的结果在进入洞穴之前通知所有洞穴用户(BLM和公众),以实现访客意识。
Wong 博士曾担任 16 个赞助项目的首席研究员、联合研究员或技术负责人。在获得博士学位的七年内,除了直接资助外,他还共同提出并获得 950 万美元(管理 550 万美元)的竞争性研究补助金。Wong 的项目得到了 NASA、DOD、NSF、NIOSH 和其他实体的支持。他的 Tyrobot、Mosaic、Ferret、Cavecrawler 和 CaveR 机器人曾在矿井、洞穴和破碎的行星表面等极端空间进行探索和操作。在 NASA 的 VIPER 任务中,他领导了导航传感器团队,并担任科学联合负责人。
机器人技术在制造和产品处理,极端环境(空间,海洋,洞穴),办公室和家庭中起着很大的作用该计划的毕业生将在一系列行业和中小型企业中,从高级制造和处理,到石油和天然气勘探,核能再到铁路和汽车保健,医疗保健再到国防。入学博士学位课程并追求进一步的学术发展和研究也是一个可能的进步结果。
