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使用自主无人机群监测和封锁野火
摘要：无人驾驶飞行器或无人机已成为消防员用于监测野火的设备中不可或缺的一部分。然而，它们仍然通常仅用作远程操作的移动传感平台，由人类飞行员直接实时控制。同时，大量文献强调了自主无人机群在各种态势感知任务中的潜力，包括在环境保护背景下。在本文中，我们介绍了通过数值方法（即蒙特卡罗模拟）进行系统调查的结果。我们报告了对关键参数（例如火势蔓延动力学、观察表面积和群体大小）对无人监督下自主无人机部队性能的影响的见解。我们限制使用无人机进行被动传感操作，目的是为地面上的消防员提供实时态势感知。因此，目标被定义为能够定位模拟火灾事件，然后在其周围建立连续的边界（警戒线），以提供实时数据馈送，例如视频或红外线。特别强调仅使用简单、强大且可实际实施的分布式决策功能，这些功能能够支持群体在追求集体目标的过程中进行自组织。我们的结果证实了上述参数之间的相互作用存在强烈的非线性效应，可以使用经验定律进行近似。这些发现可以根据已知的任务特征和可接受的几率（成功几率）逐案调动足够的资源。
供体池大小对血小板裂解物变异性的影响...
引言细胞外囊泡（EV）是膜和纳米结构，其含有异质的分子货物，该货物由任何介入细胞间通信的细胞类型分泌[1]。EV的这种相关作用引发了人们对其临床和生物技术应用的研究的兴趣[2]。在这些应用中，经过广泛研究的领域之一是它们在再生医学中的治疗潜力。自1967年发现以“血小板粉尘”的发现，血小板衍生的细胞外囊泡（PEV）在该领域显示出很高的潜力作为治疗资产。已建议它们作为血小板浓缩物活性（PC）的主要效应子[3,4]。因此，在组织再生中对PEV的研究一直是我们组的主要目标之一。PEV已被证明具有出色的临床转换性，可以提高成骨潜力[5]，牙龈和皮肤伤口伤口愈合应用的再生作用[6-9]和骨关节炎[10]。此外，还探索了它与不同临床应用的生物材料的组合[11,12]。PEV的分子货物（例如蛋白质和miRNA）被认为是其再生潜力的效应因素[13,14]。eV，例如人脐带脊柱间充质干细胞（MSC），诱导多能干细胞（IPSC）和人脐静脉内皮细胞（HUVEC），也为此目的探索了[15]。在比较体外和体内研究中，我们表明，与MSC衍生的EV相比，PEV具有更大的再生潜力和更大的临床转换性[10]。
JDN 1-20，身份活动 - 联合参谋部
I-1 身份活动收集、处理、利用和传播分析支持关系 .............................................................................. I-5 I-2 身份活动操作周期 .............................................................................................. I-8 A-1 特种作战部队利用案例管理和数据传输架构 ........................................................................................ A-2 B-1 示例：身份信息和数据的目标、影响和指标（包括生物识别、取证和其他利用） ............................................................. B-1 B-2 示例：外国移民拦截行动的目标、影响和指标 ............................................................................. B-3 B-3 示例：基地访问、入境控制点/入境口岸/海上拦截/检查站的目标、影响和指标。 B-4 B-4 示例：人口普查行动的目标、效果和指标 ...................................................................................................... B-5 B-5 示例：民事-军事行动的目标、效果和指标 ...................................................................................................... B-6 B-6 示例：打击大规模杀伤性武器的目标、效果和指标 ...................................................................................... B-6 B-7 示例：化学、生物、放射和核响应行动的目标、效果和指标 ............................................................................. B-7 B-8 示例：警戒线行动的目标、效果和指标 ............................................................................................. B-7
JDN 1-20，身份活动 - 联合参谋部
I-1 身份活动收集、处理、利用和传播分析支持关系 .............................................................................. I-5 I-2 身份活动操作周期 .............................................................................................. I-8 A-1 特种作战部队利用案例管理和数据传输架构 ........................................................................................ A-2 B-1 示例：身份信息和数据的目标、影响和指标（包括生物识别、取证和其他利用） ............................................................. B-1 B-2 示例：外国移民拦截行动的目标、影响和指标 ............................................................................. B-3 B-3 示例：基地访问、入境控制点/入境口岸/海上拦截/检查站的目标、影响和指标。 B-4 B-4 示例：人口普查行动的目标、效果和指标 ...................................................................................................... B-5 B-5 示例：民事-军事行动的目标、效果和指标 ...................................................................................................... B-6 B-6 示例：打击大规模杀伤性武器的目标、效果和指标 ...................................................................................... B-6 B-7 示例：化学、生物、放射和核响应行动的目标、效果和指标 ............................................................................. B-7 B-8 示例：警戒线行动的目标、效果和指标 ............................................................................................. B-7
14 天菜单 6 月.xlsx
6 月 27 日 6 月 28 日 6 月 29 日 午餐 午餐 午餐 芥末莳萝鳕鱼 牛肉法士达 迷迭香猪里脊肉 菠萝四分之一鸡 鸡肉法士达 河口鸡胸肉 蘑菇肉汁 墨西哥玉米卷酱 棕色肉汁 菲律宾米饭 墨西哥米饭 咸味调料 土豆泥 豆泥 土豆泥 烤芦笋 烤西葫芦 烤西葫芦 烤冬南瓜 烤胡桃南瓜 庄园玉米和黑豆 烤小胡萝卜 蒜蓉面包 墨西哥胡椒玉米面包 烤帕尔马干酪面包 牛肉 大麦汤 墨西哥洋葱 玉米汤 鸡肉 秋葵汤 晚餐 晚餐 晚餐 火鸡辣椒通心粉 烤火鸡 加勒比风味鳕鱼 烤猪肉 红烧猪排 洋基炖肉 棕色肉汁 火鸡肉汁 棕色肉汁 蜜饯山药 馅料 糙米配番茄 地中海糙米泥土豆 烤迷迭香土豆块 卷心菜（新鲜） 调味蔬菜 香草西兰花 玉米 胡萝卜 南部西南土豆、BB 和玉米 蒜香面包 墨西哥胡椒玉米面包 烤帕尔马干酪面包 牛肉大麦汤 墨西哥洋葱玉米汤 鸡肉秋葵浓汤 HPRC 食谱 6 月 30 日 7 月 1 日 7 月 2 日 午餐 午餐 午餐 中式五香鸡 烤牛肉 鸡肉奶酪卷 糖醋猪肉 帕尔马干酪鱼 胡椒牛排 四川酱 棕色肉汁 阿尔弗雷多酱 蔬菜炒饭 烤土豆 蒸米饭 蒜香酱油烤土豆 拌绿色米粉 杰斐逊东方炒菜 卷心菜 姜汁胡萝卜 咸味烤豆 蒸西兰花 花椰菜 帕尔马干酪 调味芦笋滴饼干 棕色卷心菜卷 棕色卷心菜卷 鸡肉蛋花汤 克里奥尔汤玉米浓汤
可解释人工智能的历史视角
然而，为智能系统配备解释能力的原因不仅限于用户权利和技术接受度问题。设计人员和开发人员还需要可解释性来增强系统稳健性并进行诊断以防止偏见、不公平和歧视，以及增加所有用户对决策原因和方式的信任。因此，能够解释为什么做出某个决定已成为智能系统的理想属性（Doran、Schulz 和 Besold，2017 年）。解释应帮助用户理解系统模型，以便维护和有效使用它；它们还应协助用户调试模型以防止和纠正错误的结论。此外，解释可以起到教育作用，并有助于人们发现和理解应用领域的新概念。最后，解释与用户的信任和说服有关，它们应该传达一种可操作性，并让用户相信系统的决策对他们来说是最方便的。尽管如此，对于什么是解释，以及一个好的解释包含什么，并没有明确的共识。它的表现形式已在不同的人工智能系统和学科中得到研究。在本文中，我们从传统方法以及目前正在开发的方法的历史角度来研究可解释人工智能 (XAI) 的文献。相关文献非常庞大，本文并非旨在对 XAI 文献进行完整概述。20 世纪 80 年代中期以后，人工智能中可解释性的概念与专家系统中的概念一起逐渐消退（Buchanan & Shortliffe，1984；Wick & Thompson，1992），而机器学习技术的最新成功（Guidotti et al.，2018）又将可解释性概念带回人们的视野，既适用于自主系统（Nunes & Jannach，2017），也适用于人机交互系统（Holzinger，2016；Holzinger，Plass，et al.，2019），还应用于推荐系统（Tintarev & Masthof，2015）以及神经符号学习和推理方法（Garcez et al.，2015）。对于每个观点，读者都可以找到机器学习和深度学习（Arrieta 等人，2020 年；Fernandez、Herrera、Cordon、Jose del Jesus 和 Marcelloni，2019 年；Guidotti 等人，2018 年；Mueller、Hoffman、Clancey、Emrey 和 Klein，2019 年）、推荐系统（Nunes 和 Jannach，2017 年；Tintarev 和 Masthof，2015 年）和神经符号方法（Garcez 等人，2015 年）方面更全面的文献综述。本文的目的是提供概述并讨论如何构想不同的可解释性概念（分别是解释格式），并提供几个示例。本文的主要贡献是：
事故或机动损坏的索赔程序
不要承认对事故负责，也不要向财产受损的人支付现金。机动损坏（对农作物、地形等造成的损坏） ___ 1. 填写并保留 AE 表格 350-22A（第 2 页），以便通过您的单位索赔官 (UCO) 进行处理。 ___ 2. 尽可能多地获取证据。使用数码相机、智能手机和卷尺显示车辆或财产的损坏情况。 ___ 3. 尽可能多地写下发生的事情，包括道路状况、天气和能见度以及可能导致事故的异常情况（例如：道路上的鹿）。 ___ 4. 尽快通过电子邮件 usarmy.wiesbaden.usareur.mesg.oja-european-torts@army.mil 或电话 INT.# 49(0)611-143-537-0649/0648 通知你的指挥系统和美国陆军欧洲索赔服务处事故情况。 . 车辆事故 ___ 1. 发生事故时，确保驾驶员和所有乘客都安全且没有受伤。 ___ 2. 尽最大努力保护事故区域，使用橙色安全交通三角形（如有）封锁现场。 ___ 3. 必要时提供急救。 ___ 4. 留在现场，直到当地政府或你的指挥系统释放你。 ___ 5. 填写此包中正确的国家页面。将标有“美国人员填写并提供给潜在索赔人”的页面交给涉案的另一位司机/个人。如果可能，请在将此文件交给另一位司机/个人之前拍照或复印一份。标有“美国人员填写并转交给单位索赔官”的页面应填写完毕并交给单位索赔官 (UCO) 或负责指挥官。___ 6. 填写并保留 AE 表格 350-22A（第 2 页），以便通过您的 UCO 进行处理。___ 7. 尽可能多地获取证据。使用数码相机、智能手机和卷尺显示车辆或财产的损坏情况。___ 8. 尽可能多地写下发生的事情的事实，包括道路状况、天气和能见度以及可能导致事故的异常情况（例如：道路上的鹿）。 ___ 9. 尽快通过电子邮件将事故情况通知你的指挥系统和美国陆军欧洲索赔服务处：usarmy.wiesbaden.usareur.mesg.oja-european-torts@army.mil 或致电国际电话# 49(0)611-143-537-0649/0648。
ATP 3-06.11：旅战斗队城市作战
图 1-1. 城市环境表面积 ...................................................................................................................... 7 图 1-2. 城市作战强度 ...................................................................................................................... 9 图 2-1. 克服城市通信挑战的方法 ................................................................................................ 28 图 2-2. 网格参考图示例 ................................................................................................................ 40 图 2-3. 城市作战草图示例 ............................................................................................................. 41 图 2-4. 合成兵种任务组织示例 ............................................................................................................. 45 图 3-1. 搜索和攻击技术 ................................................................................................................ 75 图 3-2. 单一轴线上的攻击 ................................................................................................................ 76 图 3-3. 多轴线上的攻击 ................................................................................................................ 77 图 3-4. 警戒和攻击 ........................................................................................................................ 78 图 3-5. 多节点攻击 ........................................................................................................................ 79 图 4-1.图 4-2. 带主要和辅助位置的射击孔 ...................................................................................................... 94 图 4-2. 带机枪的射击孔的使用 ...................................................................................................... 95 图 6-1. 简易绊线检测装置 ............................................................................................................. 143 图 6-2. V 形扫掠城市 ...................................................................................................................... 144 图 6-3. V 形扫掠地形 ...................................................................................................................... 145 图 A-1. 常见城市模式 ............................................................................................................. 165 图 A-2. 漏斗扇形效应 ................................................................................................................ 166 图 A-3. 城市功能区 ................................................................................................................ 173 图 A-4. 多维城市环境 ................................................................................................................ 182 图 B-1. M72A7 后喷区 ................................................................................................................ 196 图 B-2. M136 AT4 后喷区 ................................................................................................................. 197 图 B-3. 垂直发射角 ............................................................................................................................. 198 图 B-4. 水平发射角 ............................................................................................................................. 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209图 B-1. 弹托花瓣危险区域 ...................................................................................................................... 212 图 B-14. 危险区 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效果示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7.图 C-8. 中心入口的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角入口的控制点 ...................................................................................................................... 242197 图 B-3. 垂直发射角 ............................................................................................................................. 198 图 B-4. 水平发射角 ............................................................................................................................. 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209图 B-1. 弹托花瓣危险区域 ...................................................................................................................... 212 图 B-14. 危险区 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效果示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7.图 C-8. 中心入口的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角入口的控制点 ...................................................................................................................... 242197 图 B-3. 垂直发射角 ............................................................................................................................. 198 图 B-4. 水平发射角 ............................................................................................................................. 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209图 B-1. 弹托花瓣危险区域 ...................................................................................................................... 212 图 B-14. 危险区 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效果示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7.图 C-8. 中心入口的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角入口的控制点 ...................................................................................................................... 242图 B-4. 垂直发射角 ................................................................................................................................ 198 图 B-4. 水平发射角 ................................................................................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242图 B-4. 垂直发射角 ................................................................................................................................ 198 图 B-4. 水平发射角 ................................................................................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................................................................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 .......................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................................................................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 .......................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 ...................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14.危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 ...................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14.危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 .............................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ...................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................... 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15.高角度和低角度轨迹 ................................................................................................................ 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 .............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 .............................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ...................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................... 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15.高角度和低角度轨迹 ................................................................................................................ 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 .............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242掩体击落弹药后喷表面危险区 ...................................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................................... 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后喷 ...................................................................................................... 204 图 B-9. 街道高度的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道高度死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度弹道 ............................................................................................................. 219 图 B-16.露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ...................................................................................................... 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉升 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ................................................................................................................ 241 图 C-8. 角落入口的控制点 ................................................................................................................ 242掩体击落弹药后喷表面危险区 ...................................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................................... 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后喷 ...................................................................................................... 204 图 B-9. 街道高度的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道高度死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度弹道 ............................................................................................................. 219 图 B-16.露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ...................................................................................................... 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉升 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ................................................................................................................ 241 图 C-8. 角落入口的控制点 ................................................................................................................ 242.................. 206 图 B-10. 街道上方的死区 .......................................................................................................... 206 图 B-11. BFV 街道死区 .............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道上方的死区 ...................................................................................................... 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险地带 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 232 图 C-3.图 C-4. 一名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 232 图 C-4. 两名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242.................. 206 图 B-10. 街道上方的死区 .......................................................................................................... 206 图 B-11. BFV 街道死区 .............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道上方的死区 ...................................................................................................... 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险地带 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 232 图 C-3.图 C-4. 一名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 232 图 C-4. 两名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242.................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ...................................................................................................................................... 232 图 C-4. 双人拉升 ...................................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 堆放在远离门的地方 ...................................................................................................................... 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ...................................................................................................................... 242.................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ...................................................................................................................................... 232 图 C-4. 双人拉升 ...................................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 堆放在远离门的地方 ...................................................................................................................... 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ...................................................................................................................... 242