警告。本论文的咨询须接受以下使用条件:通过 TDX 服务传播本论文已获得知识产权持有人的授权,仅供参与研究和教学活动的私营公司使用。不得以营利为目的进行复制,也不得从 TDX 服务以外的网站传播和提供。不允许在 TDX(框架)以外的窗口或框架中呈现其内容。此权利保留影响论文演示摘要及其内容。使用或引用论文部分内容时,必须注明作者姓名。警告。本论文的咨询须接受以下使用条件:通过 TDR 服务传播本论文已获得知识产权所有者的授权,仅供研究活动中的私人使用和教学。不得出于盈利目的进行复制或从 TDR 服务之外的网站传播和提供。无权在 TDR(框架)以外的窗口或框架中呈现其内容。此权利保留影响论文演示摘要及其内容。使用或引用论文部分内容时,必须注明作者编号。警告。在查阅本论文后,您即接受以下使用条件:通过TDX服务传播本论文已获得知识产权持有者的授权,仅供私人用于调查和教学活动。以盈利为目的的复制未经授权,其传播和可用性也不得从 TDX 服务之外的站点进行。在 TDX 服务之外的窗口或框架中引入其内容是不被授权的(框架)。这些权利影响论文的演示摘要及其内容。在使用或引用论文部分内容时,必须注明作者姓名。
利用先前的研讨会上建立的基础Splu-Robonlp-2022,Splu-Robonlp-2021,Splu 2020,Splu-Robonlp 2019,Splu 2018和Robonlp 2017,我们组织了第四个组合工作室,以实现空间语言了解和Robotics robotics,splu-rob-robonlp-22。要实现与我们的房屋,工作场所,医院和仓库中机器人进行自然对话的长期目标,我们必须开发新技术,以将语言与物理世界的感知和行动联系起来。这需要开发工具和理论,以找到解决NLP和HRI中一些基本问题的见解。以下一些重要问题。我们可以向机器人代理提供说明以协助远程设置中的导航和操纵任务吗?我们可以与机器人谈论周围的物理世界,并帮助他们交互学习完成任务所需的语言吗?我们可以通过扎根的语言生成来开发对我们答复的机器人,并最终导致有效的双向扎根对话?鉴于生成性大语言模型的兴起,另一个问题是如何在位置对话设置中部署这些大型模型并有意义地采取行动。人类机器人对话通常涉及对接地空间描述的理解。se能力总是需要了解与机器人体现的物理环境相关的空间语义。空间语义是语言语义的一部分,它与基础语言与感知世界和物理世界最相关。空间含义表示包括与认知和语言动机的空间语义表示,实践知识代表和本体学,定性和定量表示模型,空间注释方案以及创建专业公司的努力有关的研究。空间学习考虑了符号和亚符号(具有连续表示)技术和计算信息,用于空间信息提取,语义解析和空间共同参考,包括全球上下文,包括来自数据或正式模型的话语和布拉格的语言。最近的研究表明,预先训练的语言模型甚至最近的大型生成语言模型的语义方面之一就是对空间语言的推理。我们有兴趣研究基于自然语言的质量和定量形式表述是否有助于空间推理以及从数据中学习此类表示的可能性。此外,我们强调了空间语言理解以及人类机器人互动的多模式方面。一些有趣的相关问题包括,哪些表示形式适合不同的方式,哪些形式独立于模态?我们如何利用视觉信息进行语言学习和推理?该联合研讨会的主要目标是提出从事物理机器人系统以及人类用户工作的研究人员的观点,并使空间语言理解代表和学习方法,数据集和基准测试与HRI和机器人技术中遇到的目标和约束。此类限制包括实体实验实验的高成本,实时互动的计算成本,人类在循环培训和评估环境,体现数据的稀缺性以及非语言交流。被邀请的演讲者,计划委员会和组织委员会由属于语言,机器人和视力社区的研究人员组成,或者在这些研究领域的交集中工作。我们有4位受邀演讲者,3个存档论文和几篇非宪法论文。我们的研讨会将容纳相关的ACL调查文件。
警告。对本博士论文内容的访问和使用必须尊重作者的权利。它可用于个人咨询或学习,以及在第 11 条规定的条件下用于研究和教学活动或材料。《知识产权法修订文本》(RDL 1/1996)第 32 条。对于其他用途,须事先获得作者的明确授权。无论如何,使用其内容时必须明确注明作者姓名和博士论文题目。不得以盈利为目的复制或以其他形式利用该内容,也不得在 TDX 服务之外的地方公开传播该内容。在 TDX(框架)之外的窗口或框架中显示其内容也是不被授权的。此权利保留影响论文内容及其摘要和索引。警告。对本博士论文内容的访问和使用必须尊重作者的权利。它可用于个人咨询或学习,以及在第 11 条规定的条件下用于研究和教学活动或材料。《知识产权法合并文本》(RDL 1/1996)第 32 条。对于其他用途,须事先获得作者的明确授权。无论如何,使用其内容时必须明确注明作者姓名和博士论文题目。禁止以盈利为目的或从 TDR 服务之外的站点进行公开传播的复制或其他形式利用。在 TDR(框架)之外的窗口或框架中显示其内容也是不被授权的。此权利保留影响论文内容及其摘要和索引。警告。对本博士论文内容的访问和使用必须尊重作者的权利。可用于参考或私人学习,以及西班牙综合版权法(RDL 1/1996)第 32 条规定的研究和学习活动或材料。任何其他用途均需获得作者的明确和事先授权。无论如何,使用其内容时必须清楚标明作者全名及论文标题。这些权利既影响论文的内容,也影响论文的摘要和索引。禁止在 TDX 服务之外复制或以其他形式用于营利或公开传播。也禁止在 TDX 之外的窗口或框架中展示其内容(框架)。
警告。获取和使用本博士论文的内容必须尊重作者的权利。它可以用于咨询或个人学习,也可以用于研究和教学活动或艺术术语中的材料。知识产权法综合文本(RDL 1/1996)第 32 条。如需其他用途,需事先征得作者明确授权。无论如何,在使用其内容时,必须注明作者姓名和博士论文题目。出于盈利目的对其进行复制或其他形式的利用,或从 TDX 服务以外的网站进行公开传播,均未经授权。也没有被授权在除 TDX(框架)之外的窗口或框架中呈现其内容。这种权利保留影响论文的内容及其摘要和索引。警告。获取和使用本博士论文的内容必须尊重作者的权利。它可以用于咨询或个人学习,也可以用于研究和教学活动或艺术术语中的材料。知识产权法综合文本(RDL 1/1996)第 32 条。如需其他用途,需事先征得作者明确授权。无论如何,在使用其内容时,必须明确注明编号和诉求
upc_code clonyms nom_ud英语ect upc_code conm_ud nom_ud engly_name 230646 Mnd Disseny Micro I Nano Electronic Micro和Nanotechnologies 5 230731 DND DND DND NANOECTROC NANOECTROC DIMITION DIMITION DIMITION DIMITION DIMITION NANOELECTION SERRENTIRT 533065330654 GEST 30732 eiWC企业家和单词挑战的创新5 230643是仪器仪仪器和传感器5 230733emstCiènciai tecnologia de Mesura de Mesura de Mesura电子测量科学和技术5 230645 MNT MICRO I NANOLOGIES MICRO INANOLOGIES MICRO MICRO MICRO MICRO MICRO MICRO TECNOLOGIIS纳米技术 5 230738 NED 纳米技术与电子设备 纳米技术与电子设备 5 230641 PCP 功率控制与处理 5 230728 CAPE 控制及电力电子应用 5 230644 ADS 先进数字系统 5 230735 HDD 高级数字设计 5 230642 AACT 高级模拟电路技术 5 230730 DAMC 模拟微电子电路设计 5 230382 AI2OT 人工智能和物联网 (IOT) 人工智能和物联网 (IOT) 3 230382 AI2OT 人工智能和物联网 (IOT) 3 230677 EMD 电机驱动器 5 230677 EMD 电机驱动器 5 230317 DCA 基于软件的数字控制应用 2.5 230317 DCA 基于软件的数字控制应用 2.5 230586 LARS 激光在遥感中的应用:激光雷达 3 230586 LARS 应用激光在遥感中的应用:激光雷达 激光在遥感中的应用:激光雷达 3 230361 SCD 太阳能电池入门指南 2.5 230361 SCD 太阳能电池入门指南 2.5 230661 MC 微波电路 5 230661 MC 微波电路 5 230656 PEC 电力电子电路 5 230656 PEC 电力电子电路 5 230663 RICS 射频集成电路与系统 5 230663 RICS 射频集成电路与系统射频射频集成电路和系统 5 230364 构建如何创建职业生涯构建您的职业生涯。从学院到初创企业及其他 2.5 230364 构建如何创建职业生涯构建您的职业生涯。从学院到初创企业及其他领域 2,5 230668 ACSA 传感器和执行器的高级控制 5 230668 ACSA 传感器和执行器的高级控制 5 230676 PCRES 可再生能源系统的功率控制 5 230676 PCRES 可再生能源系统的功率控制 5 230637 CTC 批判性思维与创造力 5 230637 CTC 批判性思维与创造力 5 230664 AASD 高级模拟系统设计系统设计 5 230664 AASD 高级模拟系统设计 5 230365 PCBD 印刷电路板设计 2.5 230365 PCBD 印刷电路板设计 2.5 230665 AMS 模拟和混合信号片上系统设计 5 230665 AMS 模拟和混合信号片上系统设计 5 230674 BID 生物医学仪器设计 5 230674 BID 生物医学仪器设计生物医学仪器设计 5 230667 SCPD 片上系统物理设计 5 230667 SCPD 片上系统物理设计 5 230352 CV 联网汽车 2.5 230352 CV 联网汽车 2.5 230606 ECS 通信系统电子设备 5 230736 IMD 微电子设计简介 5 230660 PROEL 可编程电子设备 5 230729 CDEL 数字可配置电子设备 5 230673 EMC电子设计中的 EMC 5 230673 EMC 电子设计中的 EMC 5 230693 SOLCELL ENGINEERING 太阳能电池工程 5 230693 SOLCELL ENGINEERING 太阳能电池工程 5 230357 FEN 金融工程:信息技术项目的应用 2.5 230357 FEN 金融工程:信息技术项目的应用 2.5 230566 光纤 光纤和电信 3 230566 光纤 光纤和电信 3 230363 FSP 离散时间信号处理基础 2,5 230363 FSP 离散时间信号处理基础 2,5 230354 MICPHOT 微波光子学 2,55 230354 MICPHOT 微波光子学 2.5 230567 INTEGR 集成光子学 3 230567 INTEGR 集成光子学 3 230639 TAM 技术资产管理 5 230639 TAM 技术资产管理 5 230675 EDIS 分布式和集成系统能源管理 5 230675 EDIS 分布式和集成系统能源管理 5 230378 GNSS GNSS 大数据:从遥感应到空间天气 3 230378 GNSS 大 GNSS 数据集:从遥感应到空间天气 3 230371 FOI5GN 5G 网络光纤基础设施 2.5 230371 FOI5GN 5G 网络光纤基础设施 2.5 230350 MTI 海洋技术仪器 5 230350 MTI 海洋技术仪器 5 230681 IR 研究简介 15 230740 IRI 研究简介研究与创新 研究与创新简介 10 230366 IPE 电力电子学简介 2.5 230366 IPE 电力电子学简介 2.5 230658 IMT 微电子技术简介 5 230734 FSD 半导体器件基础 5 230694 IBES 生物医学电子系统简介 5 230694 IBES 生物医学电子系统简介 5 230355 GRACNIF 石墨烯和碳纳米管的简介和基础知识石墨烯和碳纳米管的简介和基础知识 2.5 230355 GRACNIF 石墨烯和碳纳米管的简介和基础知识石墨烯和碳纳米管的简介和基础知识 2.5 230638 MATLAB MATLAB。 MATLAB 基础知识和/或应用。基础和/或应用 2.5 230638 MATLAB MATLAB。 MATLAB 基础知识和/或应用。 FUNDAMENTALS AND/OR APPLICATIONS 2,5 230696 MLAB MATLAB: FONAMENTS I/O APLICACIONS MATLAB: FUNDAMENTALS AND/OR APPLICATIONS 5 230696 MLAB MATLAB: FONAMENTS I/O APLICACIONS MATLAB: FUNDAMENTALS AND/OR APPLICATIONS 5 230716 TELMKT MERCATS DE TELECOMUNICACIÓ TELECOMMUNICATION MARKETS 5 230716 TELMKT MERCATS DE TELECOMMUNICATION TELECOMMUNICATION MARKETS 5 230670 EDM MODELAT DE DISPOSITIUS ELECTRONICS ELECTRONIC DEVICES MODELLING 5 230670 EDM MODELAT DE DISPOSITIUS ELECTRONIC ELECTRONIC DEVICES MODELLING 5 230678 MOSIC MODELAT,电力电子系统的建模、仿真与控制 5 230678 MOSIC 电力电子系统的建模、仿真与控制 5 230695 ACO 应用凸优化 5 230695 ACO 应用凸优化 5 230569 PHOTOV 光电子学与光伏技术 3 230569 PHOTOV 光电子学与光伏技术 3 230356 LIDARPRO 激光雷达处理与反演:参数遥感应用物理学 LIDAR 处理与反演:物理参数遥感应用 2.5 230356 LIDARPRO 激光雷达处理与反演:物理参数遥感应用 2.5 230368 使用 MATLAB 在 ARDUINO 中对控制应用进行 MACA 编程 用于控制应用的 MATLAB 编程 ARDUINO 2.5 230368 使用 MATLAB 在 ARDUINO 中对控制应用进行 MACA 编程 用于控制应用的 MATLAB 编程 ARDUINO 2.5 230708 I2P 跨学科创新项目 5 230708 I2P 跨学科创新项目 5 230359电信和电子设备电信和电子设备的电视研讨会2,5 230359电信和电子设备电信电信和电子设备的电信研讨会基于微处理器的SBMIC系统5 230607基于微处理器的SBMIC系统5 230315 LIDAR遥感系统2,5 230315 LIDAR遥感系统使用激光雷达进行遥感 激光雷达遥感 2.5 230672 EIS 用于海洋应用的电子仪器系统 5 230672 EIS 用于海洋应用的电子仪器系统 5 230671 美国超声波系统。仪器仪表及应用超声波系统,仪器仪表及应用 5 230671 美国超声波系统。仪器仪表及应用超声波系统,INSTRUMENTATION AND APPLICATIONS 5 230666 ESIOT ELECTRONIC SYSTEMS FOR THE INTERNET OF THINGS ELECTRONIC SYSTEMS FOR THE INTERNET OF THINGS 5 230666 ESIOT ELECTRONIC SYSTEMS FOR THE INTERNET OF THINGS ELECTRONIC SYSTEMS FOR THE INTERNET OF THINGS 5 230707 AES AUTOMOTIVE EMBEDDED SYSTEMS AUTOMOTIVE EMBEDDED SYSTEMS 5 230707 AES AUTOMOTIVE EMBEDDED SYSTEMS AUTOMOTIVE EMBEDDED SYSTEMS 5 230568 PHSTELE PHOTONICS SYSTEMS IN TELECOMMUNICATIONS PHOTONICS SYSTEMS IN TELECOMMUNICATIONS 3 230568 PHSTELE PHOTONICS SYSTEMS IN TELECOMMUNICATIONS PHOTONICS SYSTEMS电信领域的光子学:激光雷达(激光雷达) 电信领域的光子学:激光雷达(激光雷达) 3 230585 PHST-激光雷达系统 电信领域的光子学:激光雷达(激光雷达) 电信领域的光子学:激光雷达(激光雷达) 3 230679 PVS 系统 光伏 光伏系统 5 230679 PVS 系统 光伏 光伏系统 5 230662 CSAS 系统 INTEL LIGENTS ADAPTATIUS 定制智能自适应系统5 230662 CSAS 智能系统 自适应定制智能自适应系统 5 230669 MEMS 系统 微机电系统 微机电系统 5 230669 MEMS 系统 微机电系统 微机电系统 5 230692 TECHDEV 微纳米器件制造与特性分析技术 5 230692 TECHDEV 微纳米器件制造与特性分析技术 5 230631 OFT 光纤电信 光纤电信 5 230631 OFT 光纤电信 光纤电信 5 230657 CTA 自动控制理论与应用 控制理论与应用 5 230739 PCPE 控制与电力电子原理 5 230686 EC TERRA I COSMOS EARTH 和 COSMOS 5 230686 EC TERRA I COSMOS EARTH 和 COSMOS 5 230680 GPS 数据处理 GPS I GALILEO:从基础到高精度导航和伽利略数据处理:从基础到高精度导航 5 06/23/2018 GPS GPS 和伽利略数据处理:从基础到高精度导航 GPS 和伽利略数据处理:从基础到高精度导航 5 230PEX PEX 可选 外部实习 公司实习 15 230PEX PEX 可选 外部实习 公司实习 10激光雷达 电信光子系统:激光雷达 3 230679 PVS 光伏系统 5 230679 PVS 光伏系统 5 230662 CSAS 定制智能自适应系统 5 230662 CSAS 定制智能自适应系统 5 230669 MEMS 微机电系统 5 230669 MEMS 微机电系统 5 230692 TECHDEV 微型和纳米器件的制造和特性分析技术 5 230692 TECHDEV 微型和纳米器件制造与特性分析技术 5 230631 OFT 光纤通信的电信技术 5 230631 OFT 光纤通信的电信技术 5 230657 CTA 控制理论与应用 5 230739 PCPE 控制与电力电子原理 5 230686 EC 地球与宇宙 5 230686 EC 地球与宇宙 5 230680 GPS 数据处理 GPS 和伽利略:从基础到导航ALTA PREGPS 和伽利略数据处理:从基础到高精度导航 5 230680 GPS GPS 和伽利略数据处理:从基础到高精度导航 5 230PEX PEX 外部实践 公司可选实习 15 230PEX PEX 外部实践 公司可选实习 10激光雷达 电信光子系统:激光雷达 3 230679 PVS 光伏系统 5 230679 PVS 光伏系统 5 230662 CSAS 定制智能自适应系统 5 230662 CSAS 定制智能自适应系统 5 230669 MEMS 微机电系统 5 230669 MEMS 微机电系统 5 230692 TECHDEV 微型和纳米器件的制造和特性分析技术 5 230692 TECHDEV 微型和纳米器件制造与特性分析技术 5 230631 OFT 光纤通信的电信技术 5 230631 OFT 光纤通信的电信技术 5 230657 CTA 控制理论与应用 5 230739 PCPE 控制与电力电子原理 5 230686 EC 地球与宇宙 5 230686 EC 地球与宇宙 5 230680 GPS 数据处理 GPS 和伽利略:从基础到导航ALTA PREGPS 和伽利略数据处理:从基础到高精度导航 5 230680 GPS GPS 和伽利略数据处理:从基础到高精度导航 5 230PEX PEX 外部实践 公司可选实习 15 230PEX PEX 外部实践 公司可选实习 10激光雷达 3 230679 PVS 光伏系统 5 230679 PVS 光伏系统 5 230662 CSAS 定制智能自适应系统 5 230662 CSAS 定制智能自适应系统 5 230669 MEMS 微机电系统 5 230669 MEMS 微机电系统 5 230692 TECHDEV 微型和纳米器件的制造和特性分析技术 5 230692 TECHDEV 微型和纳米器件的制造和特性分析技术 5 NANO DEVICES FABRICATION AND CHARACTERIZATION TECHNOLOGIES FOR MICRO AND NANODEVICES 5 230631 OFT TELECOMUNICACIONS PER FIBRA ÒPTICA OPTICAL FIBER TELECOMMUNICATIONS 5 230631 OFT TELECOMUNICACIONS PER FIBRA ÒPTICA OPTICAL FIBER TELECOMMUNICATIONS 5 230657 CTA TEORIA I APLICACIONS DE CONTROL AUTOMÀTIC CONTROL THEOTY AND APPLICATIONS 5 230739 PCPE PRINCIPLES OF CONTROL AND POWER ELECTRONICS 5 230686 EC TERRA I COSMOS EARTH AND COSMOS 5 230686 EC TERRA I COSMOS EARTH AND COSMOS 5 230680 GPS DATA PROCESSING GPS AND GALILEO: FROM FUNDAMENTALS TO HIGH ACCURACYGPS AND GALILEO DATA PROCESSING: FROM FUNDAMENTALS TO HIGH ACCURACY导航 5 230680 GPS 数据处理 GPS 和伽利略:从基础到高精度导航 5 230PEX PEX 实习 外部机会 企业实习 15 230PEX PEX 实习 外部机会 企业实习 10激光雷达 3 230679 PVS 光伏系统 5 230679 PVS 光伏系统 5 230662 CSAS 定制智能自适应系统 5 230662 CSAS 定制智能自适应系统 5 230669 MEMS 微机电系统 5 230669 MEMS 微机电系统 5 230692 TECHDEV 微型和纳米器件的制造和特性分析技术 5 230692 TECHDEV 微型和纳米器件的制造和特性分析技术 5 NANO DEVICES FABRICATION AND CHARACTERIZATION TECHNOLOGIES FOR MICRO AND NANODEVICES 5 230631 OFT TELECOMUNICACIONS PER FIBRA ÒPTICA OPTICAL FIBER TELECOMMUNICATIONS 5 230631 OFT TELECOMUNICACIONS PER FIBRA ÒPTICA OPTICAL FIBER TELECOMMUNICATIONS 5 230657 CTA TEORIA I APLICACIONS DE CONTROL AUTOMÀTIC CONTROL THEOTY AND APPLICATIONS 5 230739 PCPE PRINCIPLES OF CONTROL AND POWER ELECTRONICS 5 230686 EC TERRA I COSMOS EARTH AND COSMOS 5 230686 EC TERRA I COSMOS EARTH AND COSMOS 5 230680 GPS DATA PROCESSING GPS AND GALILEO: FROM FUNDAMENTALS TO HIGH ACCURACYGPS AND GALILEO DATA PROCESSING: FROM FUNDAMENTALS TO HIGH ACCURACY导航 5 230680 GPS 数据处理 GPS 和伽利略:从基础到高精度导航 5 230PEX PEX 实习 外部机会 企业实习 15 230PEX PEX 实习 外部机会 企业实习 10