摘要 - 我们提出了一种新颖的基于端到端扩散的轨迹生成方法DTG,用于无地图的全球导航,以挑战户外场景,并具有遮挡和非结构化的越野特征,例如草,建筑物,灌木丛等。给定一个遥远的目标,我们的方法计算出满足以下目标的轨迹:(1)最大程度地降低目标的旅行距离; (2)通过选择不位于不良区域的路径来最大化遍历性。具体来说,我们为扩散模型提供了一种新颖的条件RNN(CRNN),以有效地产生轨迹。此外,我们提出了一种自适应训练方法,以确保扩散模型产生更多可遍历的轨迹。我们在各种室外场景中评估了我们的方法,并将性能与赫斯基机器人的其他全球导航算法进行比较。实际上,我们观察到的行进距离至少提高了15%,遍历性提高了7%。视频和代码:https://github.com/jinggm/dtg.git。
在三项研究和一系列病例报告中,已经报道了人类妊娠中 DTG药代动力学(PK)。 1-7在美国29名孕妇的安全性和PK研究中,怀孕期间DTG血浆浓度低于产后,曲线下的DTG面积(AUC)在怀孕期间降低了21%。 与产后相比,在三个月中降低了槽浓度(C槽),但妊娠期间的C槽远高于0.064μg/ml,但DTG的有效浓度为90%。 DTG受这些孕妇的耐受性良好。 在三个月中,在29名参与者中有27名HIV-1 RNA低于50份/ml,并且没有婴儿获得HIV。 5在15名欧洲孕妇的研究中观察到DTG暴露的类似降低,与产后相比,怀孕期间DTG AUC降低了14%,最低浓度(C min)减少了26%。 dtg的耐受性很好,所有参与者在三个月的病毒载量低于50份/ml。 7DTG药代动力学(PK)。1-7在美国29名孕妇的安全性和PK研究中,怀孕期间DTG血浆浓度低于产后,曲线下的DTG面积(AUC)在怀孕期间降低了21%。与产后相比,在三个月中降低了槽浓度(C槽),但妊娠期间的C槽远高于0.064μg/ml,但DTG的有效浓度为90%。DTG受这些孕妇的耐受性良好。在三个月中,在29名参与者中有27名HIV-1 RNA低于50份/ml,并且没有婴儿获得HIV。5在15名欧洲孕妇的研究中观察到DTG暴露的类似降低,与产后相比,怀孕期间DTG AUC降低了14%,最低浓度(C min)减少了26%。dtg的耐受性很好,所有参与者在三个月的病毒载量低于50份/ml。7
全球范围内安装了 8,000 多台机器,这证明了我们的专业知识和客户对我们的信任。作为同类产品中最大的纺织印花设备制造商,我们还拥有一个由子公司、分销和服务支持中心组成的全球网络。这保证了本地可用性,无论是售前应用测试、现场安装还是服务请求。该网络还使我们能够快速、经济地实施大型国际客户项目。
非机密/此信息由五角大楼电信中心代表 DA 华盛顿特区发送//DAMO-TR/G-37//主题:陆军指令 2012-20(专业军事教育的体能和身高体重要求)1.就读专业军事教育学校和课程的士兵如果不能满足体能和/或身高体重要求,将不再继续接受机构培训或留在课程中。此次变革增强了陆军职业,并展示了陆军对其理想、传统和战士精神的承诺。此次标准修订是吸取和实施十多年战争经验教训的直接结果,对于完善我们的条令、训练、教育和领导者发展以塑造未来军队至关重要。作为这项工作的一部分,陆军将审查所有标准,取消那些已经过时的标准,并根据修订后的标准重新调整军队。 2. 此政策变更适用于 2012 年 11 月 1 日或之后开始的驻地或机动训练队 (MTT) 授课的 PME 课程。此政策适用于:高级军官学院、少校军士学院、联合特种作战部队高级士兵学院、上尉职业课程、中级教育、准尉高级课程、准尉参谋课程、准尉高级参谋课程、高级领导者课程、高级领导者课程和战士领导者课程。 3. 参加指定 PME 学校和课程的士兵将接受初次 APFT 和身高体重筛查。允许进行一次 APFT 重测和/或身高体重筛查,且重测时间不得早于 APFT 和/或身高/体重筛查初次失败后 7 天,不得晚于 24 天。 4. 随后未能达到体能和/或身高体重标准的士兵将被取消课程资格,DA 表格 1059(军校学业评估报告)将在 11D 区块中注明“未达到课程标准”。 5. 有关政策变更的更多具体信息和行政要求,请参阅陆军指令 2012-20(专业军事教育的体能和身高体重要求),可在以下网址找到
非机密/此信息由五角大楼电信中心代表 DA 华盛顿特区发送//DAMO-TR/G-37//主题:陆军指令 2012-20(专业军事教育的体能和身高体重要求)1.就读专业军事教育学校和课程的士兵如果不能满足体能和/或身高体重要求,将不再继续接受机构培训或留在课程中。此次变革增强了陆军职业,并展示了陆军对其理想、传统和战士精神的承诺。此次标准修订是吸取和实施十多年战争经验教训的直接结果,对于完善我们的条令、训练、教育和领导者发展以塑造未来军队至关重要。作为这项工作的一部分,陆军将审查所有标准,取消那些已经过时的标准,并根据修订后的标准重新调整军队。 2. 此政策变更适用于 2012 年 11 月 1 日或之后开始的驻地或机动训练队 (MTT) 授课的 PME 课程。此政策适用于:高级军官学院、少校军士学院、联合特种作战部队高级士兵学院、上尉职业课程、中级教育、准尉高级课程、准尉参谋课程、准尉高级参谋课程、高级领导者课程、高级领导者课程和战士领导者课程。 3. 参加指定 PME 学校和课程的士兵将接受初次 APFT 和身高体重筛查。允许进行一次 APFT 重测和/或身高体重筛查,且重测时间不得早于 APFT 和/或身高/体重筛查初次失败后 7 天,不得晚于 24 天。 4. 随后未能达到体能和/或身高体重标准的士兵将被取消课程资格,DA 表格 1059(军校学业评估报告)将在 11D 区块中注明“未达到课程标准”。 5. 有关政策变更的更多具体信息和行政要求,请参阅陆军指令 2012-20(专业军事教育的体能和身高体重要求),可在以下网址找到
抽象的几种天然纤维越来越被视为在聚合物复合材料增强中替代玻璃纤维的可行替代品。实际上,从植物中提取的木质纤维素纤维显示出真正的替代潜力。他们的比较优势是较低的密度,以及相对于CO 2发射的可更新性,可再生能力,可回收性和中立性,这是负责全球变暖的原因。相比之下,木质纤维纤维的热电阻受到限制,可能会影响其在工程复合材料中的应用。黄麻纤维在世界范围内用于许多单一项目,现在被视为复合增强。已对黄麻纤维的机械性能进行了广泛的研究,但只有有限的作品专门用于其热表征。目前的工作研究了这些特征,该特征是根据热量法分析TGA/DTG和降低量热法,DSC。发现黄麻纤维在150ºC左右开始恶化,并在500ºC下进行总降解。关键词:黄麻纤维;热分析;热分解。caracterizaçãoTérmicade fibras de juta por tga / dtg e dsc isumováriasfibras fibras naturaisestãosendosendo sendo cada vez mais vez mais accomo como selternativasviáveisViáveisViáveispara para para para para替代品As fibras de vidro。naprática,如fibras木质木lignocelusiCasas extrapendas de plantastêmOustaradoum potincial para esta espa odsaodsatuizão。em Cortaste,compertastetérmicaDasfibras fibraslignocelulósicasécriptingidae pode a afetar a suaaplicaçãoemcomporositosde engenharia。它的比较优势是:相对于CO 2的排放,较低的成本,较低的密度以及可更新性,生物降解性,回收和中立性,这是负责全球变暖的原因。黄麻纤维在许多独特的物品中都在全球使用,现在也被认为是复合材料的增强。已经对黄麻纤维的机械性能进行了广泛的研究,但是很少有研究专门针对其热表征。目前的工作研究了这种特征,该特征是根据TGA thervimetric Analysis/ dtg和差异量热法,DSC。已经发现,黄麻纤维开始在150°C左右恶化,并在500ºC下遭受总降解。关键字:黄麻纤维;热分析;热分解。1对第67届ABM国际大会的技术贡献,2012年8月31日至8月3日,里约热内卢,巴西RJ,RIO JANEIRO。 2 M. SC,医生,学生,科学技术中心(CCT),北里约热内卢州立大学(CCT),巴西RJ,RJ,RIO DE JANEIRO(UENF)。 3学生,Lamav,CCT,UENF,RJ,巴西。 4后ctoral学生,Lamav,CCT,UENF,RJ,巴西。 5博士学位,老师,Lamav,CCT,UENF,RJ,巴西。1对第67届ABM国际大会的技术贡献,2012年8月31日至8月3日,里约热内卢,巴西RJ,RIO JANEIRO。2 M. SC,医生,学生,科学技术中心(CCT),北里约热内卢州立大学(CCT),巴西RJ,RJ,RIO DE JANEIRO(UENF)。3学生,Lamav,CCT,UENF,RJ,巴西。4后ctoral学生,Lamav,CCT,UENF,RJ,巴西。5博士学位,老师,Lamav,CCT,UENF,RJ,巴西。5博士学位,老师,Lamav,CCT,UENF,RJ,巴西。