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S.No.学生名称S.No.学生名称
S.No. 提供实习的组织名称1 Shweta Nandkishor Bhangale Aeron Systems Pvt。 Ltd.，Pune 2 Sameer Kiran Koleshwar Aeron Systems Pvt。 Ltd.，Pune 3 Pallavi Suresh Kamble Aeron Systems Pvt。 Ltd.，Pune 4 Nehal Gunnal Aeron Systems Pvt。 Ltd.，Pune 5 Radhika Shripad Kamat Aeron Systems Pvt。 Ltd.，Pune 6 Shovna Saroj Aeron Systems Pvt。 Ltd.，Pune 7 Siddhi Joshi Aeron Systems Pvt。 Ltd.，Pune 8 Piyush Wankhade Airstacks NetWrok Pvt.ltd。，Pune 9 Hrishikesh Hirde Airstacks NetWrok Pvt.ltd。，Pune 10 Sagar Sanjay Sanjay Bhamare Algoanare Algoanalytics Financy Consultancy Pvt。 Ltd，Pune 11 Pratik Dinkar Gade Algoanalytics Financial Consultancy Pvt。 Ltd，Pune 12 Rasika Joshi Algoanalytics Financial Consultancy Pvt。 Ltd。，Pune 29 Siddhant Darekar C-Dac，Pune 30 Chinmay Vivek Dhole C-DAC，Pune 31 Vaishnavi Mahendra Mahendra Mahendra Songira Circle Internet Tech Tech Pvt。 lmt。，Pune 32 Yash Bora创造建筑，Pune 33 Shubham Dhatrak Data Science Technologies Pvt Ltd，Pune 34 Viraja Dharane Drdo，Pune 35 Shreyas Jitendra jitendra tembhre drdo {r＆de（e）羽衣甘蓝equinox it，浦那S.No.提供实习的组织名称1 Shweta Nandkishor Bhangale Aeron Systems Pvt。Ltd.，Pune 2 Sameer Kiran Koleshwar Aeron Systems Pvt。Ltd.，Pune 3 Pallavi Suresh Kamble Aeron Systems Pvt。Ltd.，Pune 4 Nehal Gunnal Aeron Systems Pvt。Ltd.，Pune 5 Radhika Shripad Kamat Aeron Systems Pvt。Ltd.，Pune 6 Shovna Saroj Aeron Systems Pvt。Ltd.，Pune 7 Siddhi Joshi Aeron Systems Pvt。Ltd.，Pune 8 Piyush Wankhade Airstacks NetWrok Pvt.ltd。，Pune 9 Hrishikesh Hirde Airstacks NetWrok Pvt.ltd。，Pune 10 Sagar Sanjay Sanjay Bhamare Algoanare Algoanalytics Financy Consultancy Pvt。Ltd，Pune 11 Pratik Dinkar Gade Algoanalytics Financial Consultancy Pvt。Ltd，Pune 12 Rasika Joshi Algoanalytics Financial Consultancy Pvt。Ltd。，Pune 29 Siddhant Darekar C-Dac，Pune 30 Chinmay Vivek Dhole C-DAC，Pune 31 Vaishnavi Mahendra Mahendra Mahendra Songira Circle Internet Tech Tech Pvt。lmt。，Pune 32 Yash Bora创造建筑，Pune 33 Shubham Dhatrak Data Science Technologies Pvt Ltd，Pune 34 Viraja Dharane Drdo，Pune 35 Shreyas Jitendra jitendra tembhre drdo {r＆de（e）羽衣甘蓝equinox it，浦那ltd，浦那13 Hrishikesh Chandrakant Humnabaautomotivive India Association of India（Arai），Pune 14 Sameer Nitin Chourikar India India Automotive Research Association of India（Arai）Pardeshi Pardeshi Automotive India（Arai）印度（Arai），Arai 16 Mona Pardeshi Automot Research of India Mansia Sautive of India Automot of Automot of India of Sautive of India（Arai） India (Arai), Pune 18 Chinmay Tayde Automotive Research Association of India (ARAI), Pune 19 Chinmay Phadke Avansaber Technologies, Pune 20 Abhijeet Ramesh Shrigod Bharat Forge, Pune 21 Kaiwariya Munginwarya Munginwariya Munginwariya Munginwariya Munginwarya Munginwariyan Bridge Technologies India Pvt Ltd, Pune 22 Akshay Mane Binary Bridge Technologies India Pvt Ltd, Pune 23 Vishwajeet Swami Bridge Technologies INDIA PVT Ltd, Punjab Swami Binary Bridge Technologies India Pvt Ltd, Penwar Harshal Balajerao BINARO BINARY Bridge Technologies India Pvt Ltd, Pune 26 AMIT MITKARY BINARY BINARY BINARY BINARY二进制二进制二进制二进制Binaray Ltd，浦那27 Saurabh Thalkari二进制二进制二进制二进制技术印度Pvt Ltd，Pune 28 Parth Mudey Bold Entertainment Pvt。 div>
自主驾驶的深度加固学习...
4,5 DHOLE PATIL工程学院信息技术系摘要：自动驾驶系统（ADS）有望彻底改变运输的未来，有望提高安全性，效率和便利性。深度强化学习（DRL）已成为解决动态环境中复杂决策任务的强大方法，使其成为开发智能自动驾驶汽车的有前途的候选人。本文探讨了DRL技术在自主驾驶中的应用，重点是感知，计划和控制的整合。我们回顾了最新的DRL算法，包括深Q-networks（DQN），近端策略优化（PPO）和软演员（SAC），并检查它们在启用端到端学习驾驶政策方面的作用。此外，我们讨论了在现实世界自动驾驶场景中部署DRL所固有的挑战，包括样本效率低下，安全限制和SIM对差距。最后，本文提出了案例研究和实验结果，这些结果强调了DRL在复杂环境中提高自动驾驶性能的潜力，同时识别未来的研究方向以解决该领域的开放问题。关键字：深入强化学习（DRL），自主驾驶系统（ADS），深Q网络（DQN），近端政策优化（PPO），软演员 - 批评（SAC），端到端学习，SIM到sim-to-to-to-eal toe to toception，感知和控制，感知和控制，安全自动驾驶，安全的自动驾驶，政策学习。1。传统上，自主驾驶任务被分解为模块化组件，例如感知，计划和控制，每个组件单独解决。引言自主驾驶系统（ADS）代表了现代时代最具变革性的技术之一，其潜力通过增强安全性，减少交通拥堵并提高能源效率来彻底改变运输。深度加固学习（DRL）由于其处理动态，复杂的环境的能力，在这些系统的开发中获得了显着的牵引力。drl允许自动驾驶汽车根据周围环境的持续反馈做出决定，这对于确保在现实驾驶条件下安全有效导航至关重要[1]。但是，最新的方法倡导端到端学习系统，该系统利用DRL直接从原始感觉输入中学习最佳驾驶策略
“锂离子电池技术”
首席赞助人：教授（Dr）羽衣甘蓝，Hon'ble副校长，Savitribai Phule Phule University Patron：Rahul Walkar博士，印度SA总裁）Manohar G. Chan博士，科学与技术Mahesh，Sppu教授Sanjay G. Dhandde，Sicking of Technology，SPU Subhash，Distgued教授，RE RE KIRAN DESHPANDE教授，马哈拉施特拉邦银行（Bank of Maharashtra）主席Si Patel教授，名单上的能源研究中心，SPPU PROF PPU PPU PROF SARNESH JADPT，DEAPT，DEDARN，DEDARN，DEDAR，DEDAR，DEDAR， SPU，SPU教授Arvind D Shaligram教授，SPU-Research Tive，印度能源存储联盟（ISA）主席：Addya Abhyankar博士，能源研究中心，SPPU协调员协调员协调员协调员，SPU协调员：RE进行能源研究：SPU SADITI PATER，SPPU MS ADITI PATHAK，INDIAN SOTOMAL SOTORAS SOTORAS SOTORAS ALOCASE ARMOTAR SOOTARAGE ALLICANCE ALLICANCE ALLICAND ALLICANCE（ISA ALINDAINCE委员会： Somnath Nandi 博士，圣彼得堡国立大学技术系Swapnil Kamble，SPPU 技术系 Yogesh Waghadkar 博士，SPPU 能源研究中心 Asmita Marathe 女士，SPPU 能源研究中心 Niraj Diwatiya 先生，SPPU 能源研究中心 Dilip Gaikwad 先生，SPPU 能源研究中心 Ganesh Lokhande 先生，SPPU 能源研究中心
用于声学特性分析和评估的潜水平台在伊杜基落成
艾哈迈德讷格尔 (Ahmadnagar) ：Shri RA Shaikh，车辆研究与发展机构 (VRDE) 安贝尔纳特 (Ambernath) ：Dr Ganesh S Dhole，海军材料研究实验室 (NMRL) 巴拉索尔 (Balasore) ：Shri PN Panda，综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S，Mohapatra，P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔 (Bengaluru) ：Shri Satpal Singh Tomar，航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari，机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ，人工智能与机器人中心 (CAIR) Dr Josephine Nirmala M，战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Dr Sanchita Sil 和 Dr Sudhir S Kamble，国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) Dr V Senthil，燃气轮机研究机构 (GTRE) Shri Venkatesh Prabhu，电子与雷达发展机构（LRDE）Mita Jana 女士，微波管研究与发展中心（MTRDC）昌迪加尔：Pal Dinesh Kumar 博士，终端弹道研究实验室（TBRL）：Anuja Kumari 博士，国防地理信息学研究机构（DGRE）钦奈：K Anbazhagan 先生，战斗车辆研究与发展机构（CVRDE）德拉敦：Abhai Mishra 先生，国防电子应用实验室（DEAL）JP Singh 先生，仪器研究与发展机构（IRDE）德里：Hemant Kumar 先生，火灾、爆炸与环境安全中心（CFEES）Dipti Prasad 博士，国防生理与相关科学研究所（DIPAS）Santosh Kumar Choudhury 先生，国防心理研究所（DIPR）Smt Arun Kamal 先生，DPARO&M，DRDO HQrs 先生Navin Soni，核医学与相关科学研究所 (INMAS) Sujata Dash 博士，系统研究与分析研究所 (ISSA) Shri Ashok Kumar，科学分析组 (SAG) Rupesh Kumar Chaubey 博士，固体物理实验室 (SSPL) 瓜廖尔：AK Goel 博士，国防研发机构 (DRDE) 哈尔德瓦尼：Atul Grover 博士，国防生物能源研究所 (DIBER) 海得拉巴：Hemant Kumar，先进系统实验室 (ASL) Shri Srinivas Juluru，国防研究与发展实验室 (DRDL) Shri ARC Murthy，国防电子研究实验室 (DLRL) Manoj Kumar Jain 博士，国防冶金研究实验室 (DMRL) 贾格达尔普尔：Khilawan Singh，SF 综合体 (SFC) 焦特布尔：DK Tripathi，国防实验室 (DL) 坎普尔: Mohit Katiyar 博士，国防材料与仓储研究与发展机构 (DMSRDE) 科钦 : Smt Letha MM，海军物理与海洋实验室 (NPOL) 列城 : Dorjey Angchok 博士，国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里 : Gp Capt RK Mansharamani，技术管理学院 (ITM) 迈索尔 : M Palmurugan 博士，国防食品研究实验室 (DFRL) 纳西克 : Shri Ashutosh Sharma，高级高能材料中心 (ACEM) 浦那 : Shri Ajay K Pandey，军备研究与发展机构 (ARDE) Vijay Pattar 博士，国防先进技术研究所 (DIAT) Ganesh Shankar Dombe 博士，高能材料研究实验室 (HEMRL) 特兹普尔：KS Nakhuru 博士，国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南：Smt Jyotsna Rani，海军科学与技术实验室 (NSTL)
追求卓越：RAKSHA MANTRI 的......
艾哈迈德讷格尔 : Shri RA Shaikh，车辆研究与发展机构 (VRDE) 安贝尔纳特 : Dr Ganesh S Dhole，海军材料研究实验室 (NMRL) 巴拉索尔 : Shri PN Panda，综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S Mohapatra，P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔 : Shri Satpal Singh Tomar，航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari，机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ，人工智能与机器人中心 (CAIR) Dr Josephine Nirmala M，战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Dr Sanchita Sil 和 Dr Sudhir S Kamble，国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) Dr V Senthil，燃气轮机研究机构 (GTRE) Smt Saima Bashir，电子与雷达发展机构 (LRDE) Mita Jana 女士，微波管研究与发展中心 (MTRDC) 昌迪加尔：Pal Dinesh Kumar 博士，终端弹道研究实验室 (TBRL)：Anuja Kumari 博士，国防地理信息学研究机构 (DGRE) 钦奈：K Anbazhagan 先生，战斗车辆研究与发展机构 (CVRDE) 德拉敦：DP Triapthi 先生，国防电子应用实验室 (DEAL) JP Singh 先生，仪器研究与发展机构 (IRDE) 德里：Hemant Kumar 先生，火灾、爆炸与环境安全中心 (CFEES) Dipti Prasad 博士，国防生理与相关科学研究所 (DIPAS) Santosh Kumar Choudhury 先生，国防心理研究所 (DIPR) Smt Arun Kamal，DPARO&M，DRDO HQrs Navin Kumar 博士Soni，核医学与相关科学研究所 (INMAS) Sujata Dash 博士，系统研究与分析研究所 (ISSA) Ashok Kumar 先生，科学分析组 (SAG) Rupesh Kumar Chaubey 博士，固体物理实验室 (SSPL) 瓜廖尔：AK Goel 博士，国防研发机构 (DRDE) 哈尔德瓦尼：Atul Grover 博士，国防生物能源研究所 (DIBER) 海得拉巴：Hemant Kumar 先生，先进系统实验室 (ASL) Srinivas Juluru 先生，国防研究与发展实验室 (DRDL) Ch Narasimhachari 先生，国防电子研究实验室 (DLRL) S Shashi Nath 先生，国防冶金研究实验室 (DMRL) 贾格达尔普尔：Khilawan Singh 先生，SF 综合体 (SFC) 焦特布尔：DK Tripathi 先生，国防实验室 (DL) 坎普尔: Mohit Katiyar 博士，国防材料与仓储研究与发展机构 (DMSRDE) 科钦 : Smt Letha MM，海军物理与海洋实验室 (NPOL) 列城 : Dorjey Angchok 博士，国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里 : Sunil Bhandari 先生，技术管理学院 (ITM) 迈索尔 : M Palmurugan 博士，国防生物防御技术研究所 (DIBT) 纳西克 : Ashutosh Sharma 先生，高级高能材料中心 (ACEM) 浦那 : Ajay K Pandey 先生，军备研究与发展机构 (ARDE) Vijay Pattar 博士，国防先进技术研究所 (DIAT) Ganesh Shankar Dombe 博士，高能材料研究实验室 (HEMRL) 特兹普尔：KS Nakhuru 博士，国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南：Smt Jyotsna Rani，海军科学与技术实验室 (NSTL)
通讯
艾哈迈德讷格尔 : Shri RA Shaikh，车辆研究与发展机构 (VRDE) 安贝尔纳特 : Dr Ganesh S Dhole，海军材料研究实验室 (NMRL) 巴拉索尔 : Shri PN Panda，综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S Mohapatra，P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔 : Shri Satpal Singh Tomar，航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari，机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ，人工智能与机器人中心 (CAIR) Dr Josephine Nirmala M，战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Dr Sanchita Sil 和 Dr Sudhir S Kamble，国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) Dr V Senthil，燃气轮机研究机构 (GTRE) Smt Saima Bashir，电子与雷达发展机构 (LRDE) Mita Jana 女士，微波管研究与发展中心 (MTRDC) 昌迪加尔：Pal Dinesh Kumar 博士，终端弹道研究实验室 (TBRL)：Anuja Kumari 博士，国防地理信息学研究机构 (DGRE) 钦奈：K Anbazhagan 先生，战斗车辆研究与发展机构 (CVRDE) 德拉敦：DP Triapthi 先生，国防电子应用实验室 (DEAL) JP Singh 先生，仪器研究与发展机构 (IRDE) 德里：Hemant Kumar 先生，火灾、爆炸与环境安全中心 (CFEES) Dipti Prasad 博士，国防生理与相关科学研究所 (DIPAS) Santosh Kumar Choudhury 先生，国防心理研究所 (DIPR) Smt Arun Kamal，DPARO&M，DRDO HQrs Navin Kumar 博士Soni，核医学与相关科学研究所（INMAS） Sujata Dash 博士，系统研究与分析研究所（ISSA） Ashok Kumar 先生，科学分析组（SAG） Rupesh Kumar Chaubey 博士，固体物理实验室（SSPL）瓜廖尔： AK Goel 博士，国防研发机构（DRDE）哈尔德瓦尼： Atul Grover 博士，国防生物能源研究所（DIBER）海得拉巴： Hemant Kumar 先生，先进系统实验室（ASL） Srinivas Juluru 先生，国防研究与发展实验室（DRDL） Ch Narasimhachari 先生，国防电子研究实验室（DLRL） S Shashi Nath 先生，国防冶金研究实验室（DMRL）贾格达尔普尔： Khilawan Singh 先生，SF 综合体（SFC）焦特布尔： DK Tripathi 先生，国防实验室（DL）坎普尔： Mohit Katiyar 博士，国防材料与仓储研究与发展机构 (DMSRDE) 科钦：Smt Letha MM，海军物理与海洋实验室 (NPOL) 列城：Dorjey Angchok 博士，国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里：Shri Sunil Bhandari，技术管理学院 (ITM) 迈索尔：M Palmurugan 博士，国防生物防御技术研究所 (DIBT) 纳西克：Shri Ashutosh Sharma，高级高能材料中心 (ACEM) 浦那：Shri Ajay K Pandey，军备研究与发展机构 (ARDE) Vijay Pattar 博士，国防先进技术研究所 (DIAT) Ganesh Shankar Dombe 博士，高能材料研究实验室 (HEMRL) 特兹普尔：KS Nakhuru 博士，国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南：Smt Jyotsna Rani，海军科学与技术实验室 (NSTL)
勇于梦想 5.0
艾哈迈德讷格尔 : Shri RA Shaikh，车辆研究与发展机构 (VRDE) 安贝尔纳特 : Dr Ganesh S Dhole，海军材料研究实验室 (NMRL) 巴拉索尔 : Shri PN Panda，综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S Mohapatra，P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔 : Shri Satpal Singh Tomar，航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari，机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ，人工智能与机器人中心 (CAIR) Dr Josephine Nirmala M，战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Dr Sanchita Sil 和 Dr Sudhir S Kamble，国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) Dr V Senthil，燃气轮机研究机构 (GTRE) Smt Saima Bashir，电子与雷达发展机构 (LRDE) Mita Jana 女士，微波管研究与发展中心 (MTRDC) 昌迪加尔：Pal Dinesh Kumar 博士，终端弹道研究实验室 (TBRL)：Anuja Kumari 博士，国防地理信息学研究机构 (DGRE) 钦奈：K Anbazhagan 先生，战斗车辆研究与发展机构 (CVRDE) 德拉敦：DP Triapthi 先生，国防电子应用实验室 (DEAL) JP Singh 先生，仪器研究与发展机构 (IRDE) 德里：Hemant Kumar 先生，火灾、爆炸与环境安全中心 (CFEES) Dipti Prasad 博士，国防生理与相关科学研究所 (DIPAS) Santosh Kumar Choudhury 先生，国防心理研究所 (DIPR) Smt Arun Kamal，DPARO&M，DRDO HQrs Navin Kumar 博士Soni，核医学与相关科学研究所（INMAS） Sujata Dash 博士，系统研究与分析研究所（ISSA） Ashok Kumar 先生，科学分析组（SAG） Rupesh Kumar Chaubey 博士，固体物理实验室（SSPL）瓜廖尔： AK Goel 博士，国防研发机构（DRDE）哈尔德瓦尼： Atul Grover 博士，国防生物能源研究所（DIBER）海得拉巴： Hemant Kumar 先生，先进系统实验室（ASL） Srinivas Juluru 先生，国防研究与发展实验室（DRDL） Ch Narasimhachari 先生，国防电子研究实验室（DLRL） S Shashi Nath 先生，国防冶金研究实验室（DMRL）贾格达尔普尔： Khilawan Singh 先生，SF 综合体（SFC）焦特布尔： DK Tripathi 先生，国防实验室（DL）坎普尔： Mohit Katiyar 博士，国防材料与仓储研究与发展机构 (DMSRDE) 科钦：Smt Letha MM，海军物理与海洋实验室 (NPOL) 列城：Dorjey Angchok 博士，国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里：Shri Sunil Bhandari，技术管理学院 (ITM) 迈索尔：M Palmurugan 博士，国防生物防御技术研究所 (DIBT) 纳西克：Shri Ashutosh Sharma，高级高能材料中心 (ACEM) 浦那：Shri Ajay K Pandey，军备研究与发展机构 (ARDE) Vijay Pattar 博士，国防先进技术研究所 (DIAT) Ganesh Shankar Dombe 博士，高能材料研究实验室 (HEMRL) 特兹普尔：KS Nakhuru 博士，国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南：Smt Jyotsna Rani，海军科学与技术实验室 (NSTL)