保持生态系统健康应成为所有计划和管理决策的优先事项。应增加保护区,以反映其在改善生物多样性和自然保护方面的重要性。由于高水平的累积干扰导致,在无保护的土地或公共景观中,采集行业普遍存在(“工作景观”)有助于生物多样性损失和生态系统健康的减少。目前管理艾伯塔省的公共土地的方式不足以停止生物多样性和促进生态系统健康。只有具有有意义且可衡量的管理工具的区域 - 当前干扰水平降低,对未来干扰的可强制性限制以及保护效益 - 应该得到认可。
为了保证安全运行和任务完成,必须尽早诊断自动系统中的任何故障。基于模型的技术已被广泛认为是诊断故障的可行且有效的方法,并且需要被监控系统的数学模型。成功的基于模型的故障诊断的先决条件是对建模不确定性具有令人满意的稳健性。本论文研究并进一步发展了稳健残差生成技术在基于模型的故障诊断中的理论和应用,首先研究并回顾了基于模型的故障诊断的基本原理。然后提出了一些设计稳健残差生成器的策略。本论文提出了一种用于稳健残差生成的新型全阶未知输入观测器结构,然后使用该结构设计方向和最小方差残差。然后非常详细地介绍了故障诊断的特征结构分配方法。提出了一种在扰动解耦设计中分配右观测器特征向量的新算法。然后使用扰动解耦残差生成来诊断喷气发动机系统示例中的故障。为了促进这一应用,提出了几种技术来推导近似扰动分布矩阵。这些技术扩大了扰动解耦残差生成方法的应用范围。鲁棒性
巷道隔热喷射混凝土(TIG)是矿井区域热灾害防治的有效方法,矿井TIG材料的研发是隔热技术的基础,但一些传统和先进的隔热材料并不适用于深井高地应力、高地温、潮湿的矿井。本文研发了一种粉煤灰-无机矿物TIG材料,并将其应用于高地温巷道数值模拟,分析了TIG层的隔热效果,讨论了TIG围岩温度场特征。研究结果表明:(1)TIG层对巷道放热和围岩温度场稳定性有显著影响;(2)有无TIG层,巷道初始温度扰动时间、温度扰动范围及降温速率均不同; (3) TIG巷道开始通风后,热流密度趋于一致,温度扰动结束,且无量纲温度与无量纲半径呈指数关系;(4) 温度下降特征随围岩径向位置不同而变化。研究结果对热害防治、温度预测及通风网络调整提供了一定的参考。
保护需要许多不同策略的结合。已经提出了许多指标和标准来评估森林的可持续性管理,但其科学有效性仍然不确定。因为森林干扰的影响(例如记录)通常是特定的,对特定物种,地点,景观,区域和森林类型,因此管理“快捷方式”,例如指示物种,焦点物种和植被覆盖的阈值水平可能具有有限的一般性价值。Lindenmayer等人,(2006年)提出的关于生物多样性保护的五个指导原则,这些原则广泛适用于任何森林地区:(1)维持连接性; (2)维持景观异质性; (3)维持架子结构复杂性; (4)维持水生生态系统完整性; (5)使用自然障碍制度指导人为障碍制度。
规则很明确:1)“一张或多张地图显示能源设施场址的拟议位置、所有相关或支持设施场址以及在设施建设期间可能临时扰动的所有区域,这些区域与主要道路、水体、城镇、重要地标和地形特征有关,比例为 1 英寸 = 2000 英尺,必要时可缩小至更小以显示细节”;2)“对拟议能源设施场址、每个相关或支持设施的拟议场址和临时扰动区域的描述,包括拟议场址边界内的总土地面积(以英亩为单位)、永久扰动的总面积和临时扰动的总面积。”没有提供给我足够具体的信息,使我不清楚申请人会对我的土地做什么。
根据宾夕法尼亚州的清洁溪流和第102章的侵蚀和沉积物控制的规定,由于其靠近现有的排水特征或模式,其总计5,000平方英尺或更多的地球干扰活动和/或任何地球干扰活动,该活动有可能使水归类为高质量或高质量的水品质(相关水质)(相对于水的高质量)(均具有水质)(相关水平)( (E&S)计划并在现场提供该计划。该E&S计划模板是由保护区设计的,以协助土地所有者,开发商和承包商满足此要求。可以在我们的网站或http://bit.ly/erosionplanguide上找到用于制定和实施有效侵蚀控制计划的指南。
摘要:在现实生活中,由于各种测量局限性,登革热流行模型中的所有变量都可以测量。因此,需要一个工具来估计具有已知相关变量的未测量变量。估计非线性系统中变量的一种方法是扩展的卡尔曼滤波器(EKF)。接下来,使用这些估计的结果,将以疫苗接种的形式寻求最佳控制,以减少感染的数量。从仿真结果中可以得出结论,登革热模型的EKF状态估计足以估计在所选的干扰协方差范围内被随机变量干扰的状态。然后,发现干扰的标准偏差越小,开始时所需的最佳控制越小。因此,破坏越大,所花费的成本越大。
摘要:在本文中,提出了一种基于扩展状态观察者(ESO)(ESO)的低速汽车移动机器人(CLMR)的轨迹跟踪控制策略,并提出了后台控制控制,以解决轨迹跟踪的问题问题,该问题是由模拟错误和外部干扰物引起的轨迹跟踪准确性降解。首先,将建模误差和外部干扰引入了CLMR的理想运动学模型中,并利用一组输出方程将耦合的,不向导的干扰运动学模型拆分为两个相互独立的子系统。接下来,基于线性ESO估算子系统中的干扰,并通过Lyapunov方法证明了所提出的观察者的收敛性。最后,使用后备控制控制器设计具有干扰补偿的控制器,以完成CLMR的轨迹跟踪任务。仿真和实验结果显示了拟议的控制方案的有效性。