摘要。寻求完全自动驾驶汽车(AV),能够以人类的理解和响应能力来浏览复杂的现实情况。在本文中,我们介绍了海豚,这是一种新颖的视觉语言模型,以吸收人类的能力,成为一名自治驾驶助手。海豚擅长处理包括视频(或图像)数据,文本指令和历史控制信号的多模式输入,以生成与提供指令相对应的知情输出。在开源的视觉模型(OpenFlamingo)构建基础上,我们首先通过一般领域中创新的基础思维链(GCOT)过程来增强海豚的推理能力。然后,我们通过构建特定的指令数据并进行指导调整来将海豚定制到驾驶领域。通过BDD-X数据集的利用,我们将四个不同的AV任务设计为海豚,以促进对复杂驾驶场景的整体理解。因此,海豚的独特特征被描述为两个维度:(1)能够对复杂且长尾巴的开放世界驾驶场景和解决AV任务的范围进行全面理解,以及(2)通过反置式学习和错误恢复,包括无梯度的即时概述。该匿名演示可在https://vlm-driver.github.io/上获得。
•重要的是要确保电池周围的区域通风良好。电池产生的气体可能具有爆炸性。电池附近的任何人都必须戴眼睛保护。确保足够的通风以防止任何有害和/或危险气体积累。不要在任何时候在电池附近使用裸片或产生火花。•重要的是要确保电池电压与增强输出电压匹配。•重要的是要防止在电池上工作时任何腐蚀性产品与眼睛或皮肤接触。始终从您的手,手腕和脖子上卸下金属物体,例如戒指,手镯,手表或项链。•在任何工作之前,请确保发掘电池。如有必要,应最后进行电池接地连接。
他说,WDAP包含许多熟悉的话题,但重要的新创新,包括公民科学,气候变化对鲸类动物的影响以及鲸鱼在缓解气候变化中的作用。然后,他简要审查了该计划的9个主题,其目标和指标,并指出了有关滞留的鲸类动物报告的新计划,重要的海洋哺乳动物领域的作用,合作的机会以及包括国际捕鲸委员会在内的国际组织的重要性以及关于移民物种的公约。
摘要 我们报告了第一例同种幼崽骚扰、杀婴企图的太平洋白边海豚的社会结构。 关键词:攻击、幼崽骚扰、幼崽杀婴、社会结构、性胁迫、太平洋 我们观察到 10 名攻击者(4 名成年雄性、1 名可能的雄性和 5 名性别不明)对一只新生儿进行了长达 75 分钟的持续性白边海豚 Lagenorhynchus obliquidens 攻击,并给新生儿留下了明显的伤痕。在整个鲸类种内攻击事件中,只有一只个体被记录下来,并被视为可能的母亲,在多个不同物种中都有报道,从对新生鲸鱼的保护行为(例如,座头鲸;Clapham,1992)到齿鲸(例如,Tursiops spp.;Östman,1991;Connor 等人,2000b),可能归因于群体组成变化,其中,50 分钟后,攻击由新的群体接管,除了攻击者在社交过程中留下的耙痕之外。鲸类攻击行为的发生与第一组海豚之间的相互作用 (McCann, 1974)、竞争行为 (Mann & Smuts, 1998)、母鲸与幼鲸之间的支配地位 (Östman, 1991; Samuels & Gifford, 1997) 以及雄性之间的性竞争 (Clapham, Connor et al., 1992)。最广泛报道的观察结果是雄性之间发生攻击。雄性宽吻海豚与雌性之间的冲突,以及海豚(Tursiops aduncus)之间的冲突尚未被记录下来。第二组发生在雄性联盟与雌性竞争并继续攻击时(Connor et al., 1992, 2000a)。雄性攻击性针对的是相距约 5 到 10 米的亚群(Scott et al., 2005)。雄性海豚的攻击行为范围从专注于攻击新生儿的攻击性行为到专注于攻击新生儿的攻击性行为。我们的研究研究人员分析了攻击行为(如撞击、咬和猛击)的频率和多样性 (Herzing, 1996; Connor et al., 2000b; Blomqvist & Amundin, 2004)。从同种小牛导向意识的文献中可以看出 (Parsons et al., 2003a),我们观察到的群体变化是缺乏对小牛导向意识的认知,导致严重的伤害,从不自觉到死亡,正如我们所看到的。
