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Hitachi Rail为希腊提供第一个无人驾驶地铁
那不勒斯，2024年11月30日 - 希腊第一个无人驾驶地铁的第一阶段，由日立铁路的数字信号技术和高级地铁火车支持，于11月30日在塞萨洛尼基开幕。地铁首次进入服务，预计每天将从道路上砍伐56,000辆汽车，每年将77,000吨CO 2削减。新地铁线的第一阶段覆盖约9.6公里，包括13个新站。Elleniko Metro的项目和融资计划设想了该线路的进一步发展，该产品将在完成后将市中心与机场联系起来。已经计划了该线路的初始扩展名，并将导致建造另外五个距离范围4.8公里的距离。日立铁路对该项目的参与看到了基于通信的火车控制（CBTC）信号解决方案滚动库存的供应。地铁的第一部分将由18列新火车提供服务，另外15列火车将在随后的申请合同下添加。车辆在意大利的日立铁路公司的雷吉奥·卡拉布里亚工厂（Reggio Calabria Factory）制造，由四辆马车组成，总长度约为51米，每列火车的运输容量为450名。除了车辆外，日立铁路对线路基于CBTC的信号系统的实施还支持增强的服务能力，使火车能够以较短的间隔安全运行。CBTC是一种现代的城市信号系统，它使用火车和基础设施之间的无线通信比传统信号更有效，安全地操作地铁系统。该项目的交付已借鉴了日立铁路的全球CBTC专业知识，包括来自法国和美国的网站。Thessaloniki的地铁的就职典礼标志着日立铁路扩大世界各地无人驾驶大都会的扩大。近年来，日立铁路已交付
解释器：瑞士为无人驾驶运输时代准备好
，但该报告还指出了一些可能的缺点。“自动车辆将减少，尽管并非完全消除，但对重型货车，公共汽车和出租车的驾驶员的需求”写道。以及促进汽车驾驶的期望效果可能会通过减少道路上的车辆数量对汽车销售产生负面影响。
无人驾驶汽车：刑事责任的新边界
13 Thrun等人。，斯坦利：机器人Darpp Grand Chalenge，《根杂志》，飞行。23，2016，pp。6613692。14 Valexin，萨维拉（Savera）的所有C9EES都挑战了Darpatops，Cits。15 Waymo Hisry，https：// ways/bout/bout/＃stomy。16 Composel，自动驾驶和刑法。国际和集体责任，p。 17。17个Ragons，自动引导自动：谁在开发方面更先进？ , in the sports Gazza , May 16, 2021, gtps://wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww.its/spair/16-05-05-021/自动式kid-chrage-christ件件件件件式式式式式ply-pop-ply-ply-ply-ply-ply-10828282828282828282828282828282828338383833333333333。 18十字架，rootaxi：Waymo从加利福尼亚的道路上获得扩展许可证，体育Gazza，2024年3月6日， https://www.gate.it/stream/lave-auto-Pream/03-03-2024/roo-boxy-druo-bacti-dop-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-i n-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-drops. california.shtme？refresh_ce。 19 Ragons，Autumn Guiding Autage：谁对开发更为先进？ ，cit。 20离开，自我正确：下一个弯曲曲线的危险？ 智能移动性的保险，道德和陪审团，p。 8。17个Ragons，自动引导自动：谁在开发方面更先进？, in the sports Gazza , May 16, 2021, gtps://wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww.its/spair/16-05-05-021/自动式kid-chrage-christ件件件件件式式式式式ply-pop-ply-ply-ply-ply-ply-10828282828282828282828282828282828338383833333333333。18十字架，rootaxi：Waymo从加利福尼亚的道路上获得扩展许可证，体育Gazza，2024年3月6日， https://www.gate.it/stream/lave-auto-Pream/03-03-2024/roo-boxy-druo-bacti-dop-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-i n-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-drops. california.shtme？refresh_ce。19 Ragons，Autumn Guiding Autage：谁对开发更为先进？，cit。20离开，自我正确：下一个弯曲曲线的危险？智能移动性的保险，道德和陪审团，p。 8。
利用戴尔基础设施上的 H2O 无人驾驶 AI 实现机器学习自动化
除了大型科技公司外，其他公司都缺少数据科学家。借助 H2O Driverless AI，专家和新手数据科学家都可以快速自动构建高度透明的精确模型。H2O Driverless AI 是一款屡获殊荣的 AutoML 产品，它嵌入了来自世界顶尖工程和数据科学专家（包括世界顶级 Kaggle 大师）的数据科学最佳实践。它使用独特的遗传算法来确定每个用例的特征、模型和调整参数的最佳组合。集成的最佳实践和护栏可确保模型不会过度拟合数据，并帮助解决新手数据科学家可能需要帮助的其他常见问题。H2O Driverless AI 使公司能够利用他们已有或可以轻松找到的人才开展更多用例。
无人驾驶汽车与无障碍设施：为残障人士设计未来的交通方式（2019 年 4 月）
我们要感谢 John Tschida（来自大学残疾中心协会）、Henry Claypool（来自隐私未来论坛和加州大学旧金山分校）、Mohammed Yousuf（来自联邦公路管理局）、Carl Ringgold 和 Rik Opstelten（来自联邦运输管理局）、Aaron Steinfeld（来自卡内基梅隆大学）、Edward Steinfeld（来自布法罗大学）、Miriam A. Manary（来自密歇根大学）、Lindsay Elin（来自 Uber）、Ann Marie Lewis（来自汽车联盟）和 Amy Schoppman（来自全国移动设备经销商协会）的重大贡献和反馈。我们还要感谢 ITS America 自动驾驶汽车工作组主席 Darran Anderson（来自德克萨斯州交通部）和 Lauren Isaac（来自 EasyMile）的支持和反馈。我们尤其要感谢加州大学旧金山分校健康与老龄化研究所的 Steve Kaye 博士的指导和反馈。
CPUC自动驾驶汽车（AV）驾驶员和无人驾驶飞行员以及I期部署程序
是。除了拥有DMV的适当AV制造商的测试或部署许可证的要求外，还必须申请TCP许可证以参加CPUC的AV计划。您可能被授权在一个TCP授权下参加一个或多个CPUC AV计划。例如，运营商最初可以申请授权参与驾驶员试点计划的TCP P许可证，并且将来申请进一步授权参加无人驾驶飞行员计划。在这种情况下，第二个申请将仅需要特定于AV的文档，而不是完整的TCP申请，以修改现有的TCP许可证。更多信息在本文档稍后提供。
使用线性数据驱动模型
摘要 - 模型预测控制（MPC）已广泛应用于自主驾驶的不同方面，通常采用非线性物理派生的模型进行预测。但是，反馈控制系统本质上正确正确地正确正确，因此在许多应用程序中，使用线性时间不变（LTI）模型进行控制设计是足够的，尤其是在使用可靠的控制方法时。这种方法的理念似乎在当前的无人驾驶汽车研究中被忽略了，这是我们旨在在这里解决的研究差距。也就是说，我们没有衍生出相应的最佳控制问题的车辆动力学的细致的非线性物理模型，而是识别低阶数据驱动的LTI模型并通过可靠的线性MPC方法来处理其不确定性。我们基于管MPC（TMPC）为无人驾驶汽车开发了两步控制方案，该方案引入了结构鲁棒性，尽管在数据驱动的预测模型中对错误进行了建模，但仍确保了约束依从性。此外，我们采用了旨在利用线性MPC问题的特殊结构的快速优化方法。我们使用从现实世界数据中识别的车辆模型以及IPGCARMAKER中的仿真来评估所提出的控制方案，在该模型中，该车辆的模型固有地是非线性的，并使用了详细的3D物理学。我们的结果表明，可以有效地使用LTI模型来实现车道维护任务，TMPC可以防止车道出发和由于模型不确定性而导致的碰撞，并且线性模型允许与NAIVE MPC实现相比，可以通过数量级来减少计算时间的算法改进。
无人驾驶汽车导航与多传感器集成的无故障完整性：芝加哥市中心的案例研究
的诚信一直是航空航天安全要求背后的驾驶原则（Davis＆Kelly，1993; Grimes，2007; SC-159，2004）。最近，还针对自动化地面车辆应用采用了完整性（Cosmen-Schortmann等，2008； Zhu等，2018）。完整性风险量化导航系统提供的信息的可靠性；如果风险太高，则携带该系统的车辆可能处于危险之中。无故障完整性风险衡量导航系统输出误差的可能性超过允许的控制范围时，当不存在传感器故障时。评估无故障完整性风险是确定导航系统是否可以满足预期操作的需求的第一步。如果系统无法满足此类需求，那么下一步评估传感器故障的下一步显然是没有意义的。
内容
●S3：在工程设计活动中不会考虑自治系统，但是自主系统组件可能保留在汽车中。●S3.7：将更改得分表以排除自主功能。●D1.1.1：总共至少四个和最多六个驾驶员。● D2.2: void ● D2.3.8: void ● D2.4.1: There will be no practice track for vehicles in autonomous mode ● D2.5: void ● D2.6: void ● D2.7: void ● D2.8: void ● D4: No Driverless SkidPad Procedure, scoring table will be altered to Manual Procedure only ● D5: No Driverless Acceleration Procedure, scoring table将仅更改为手动过程●D6：没有Driver Autocross过程，得分表将仅更改为手动过程●D8：void