我们提出了一类结构化扩散模型,其中将先前的分布选择作为高斯人的混合物,而不是标准的高斯分布。可以选择特定的混合高斯分布,以合并数据的某些结构化信息。我们制定了一个简单的实施训练程序,可以平稳地使用混合高斯作为先验。理论来量化我们提出的模型的好处,该模型与经典扩散模型相比。进行合成,图像和操作数据的数值实验以显示我们模型的比较优势。我们的方法证明对错误的特定方法是可靠的,特别是需要实时训练资源有限或更快培训的诉讼情况。
EASE 成立于 2011 年,代表约 70 名成员,包括公用事业公司、技术供应商、研究机构、配电系统运营商和输电系统运营商。EASE 旨在促进公平、面向未来、可持续的能源市场设计,将存储视为能源系统不可或缺的元素,并在欧盟政策制定者和能源存储利益相关者之间架起一座桥梁。
大型模型已显示出对视觉和语言中复杂问题的强烈开放概括,但是它们在机器人技术中的部署相对较难。这一挑战主要源于缺乏可扩展的机器人训练数据,因为这需要昂贵的机器人收集。对于可扩展的培训,这些模型必须显示跨域的大量传输,以利用廉价可用的“偏离”数据,例如视频,手绘草图或模拟数据。在这项工作中,我们认为,层次视觉语言 - 行动模式可以比标准的单片视觉语言行动模型更有效地在域上传输行为。尤其是我们研究了一类Hier-Archical Vision-Language-Action模型,其中高级视觉语言模型(VLMS)在相对便宜的数据上训练,以产生具有语义意义的中间预测,例如2D路径,表明所需的行为。这些预先指定的2D路径是3D感知且能够精确操作的低级控制策略的指导。在这项工作中,我们表明将预先字典分开为语义高级预测,而3D感知的低级预测可以使这种层次结构的VLA策略可以跨越重要的域间隙转移,从模拟到现实世界或跨场景,具有巨大变化的视觉效果。这样做可以使用廉价,丰富的数据源,除了遥控的机上数据,从而实现了广泛的语义和视觉通用。我们证明了如何通过模拟和现实世界中的实验进行语义,视觉和几何概括来实现语义,视觉和几何概括的机器人操作,以实现机器人操作。
摘要 智能水凝胶是一种智能材料,它可以对环境刺激作出反应来控制药物释放1。这篇综述文章讨论了用于药物输送的智能水凝胶的最新进展,包括热响应1、pH 响应、光响应和酶响应系统。我们重点介绍了它们在癌症治疗、糖尿病管理、伤口愈合和神经系统疾病中的应用。我们还讨论了智能水凝胶的优势,包括提高疗效和减少副作用。最后,我们讨论了该领域的挑战和未来方向。1,2 引言 “智能水凝胶是一类先进的生物材料,可以对温度、pH、光和酶等各种刺激作出反应来控制药物释放。1这些智能材料彻底改变了药物输送领域,提供了前所未有的精度、靶向性和功效。凭借其独特的性能和多功能性,智能水凝胶在治疗从癌症和糖尿病到神经系统疾病和传染病等多种疾病方面显示出巨大的前景3。本综述旨在全面概述用于药物输送的智能水凝胶的最新进展,重点介绍其设计、机制、应用和未来发展方向。”4,5 最新进展 - 用于控制药物释放的热响应水凝胶1 - 用于靶向输送的 pH 响应水凝胶2 - 用于按需释放的光响应水凝胶 - 用于靶向治疗的酶响应水凝胶 用于控制药物释放的热响应水凝胶 热响应水凝胶是一种智能水凝胶,它可以响应温度变化来控制药物释放。1 以下是更详细的概述: 原理 _ 热响应水凝胶由聚合物制成,这些聚合物会响应温度变化而改变其膨胀行为。在低于某个温度(最低临界溶解温度,LCST)时,水凝胶会膨胀并具有亲水性,而在高于 LCST 时,水凝胶会脱水并具有疏水性。1,3,4 机理 1. 在低温下,水凝胶会膨胀,从而可以装载药物。1,6 2. 随着温度升高,水凝胶会脱水,释放装载的药物。8 3. 可以通过调节温度和水凝胶性质来控制药物释放速率。7 优点 1. _控释_:温敏水凝胶可以根据特定的温度变化释放药物。6 2. _靶向递送_:水凝胶可以设计为在具有独特温度曲线的特定部位或组织中释放药物。9 3. _生物相容性_:温敏水凝胶由生物相容性材料制成。7 应用 1. _癌症治疗_:化疗药物的靶向递送 6 2. _糖尿病管理_:胰岛素的控制释放6 3. 伤口愈合:持续释放生长因子和抗生素7
由AFG / FIR / EUROSIF批准的欧洲SRI透明度法 *最佳商业模型SRI粘附声明可持续和负责任的投资是蒙部融资战略定位和行为的重要组成部分。我们欢迎欧洲SRI透明度代码。此承诺声明是Montpensier Finance于2019年10月发布的第一份声明的更新。它涵盖了从2024年9月开始的期间。我们对欧洲SRI透明度代码的全部响应可以在下面访问,可在我们的网站上找到。遵守《透明度法》蒙彭尼尔金融(Montpensier Finance)致力于透明度,我们认为,鉴于我们运营的国家 /地区存在的监管和竞争环境,我们尽可能透明。最佳商业模式SRI基金符合欧洲SRI透明度法规的完整建议。* AFG, Association Française de la Gestion, https://www.afg.asso.fr/ FIR, Forum de l'investissement responsable, https://www.frenchsif.org/isr-esg/ Eurosif, http://www.eurosif.org/
为了在高维空间中实现项目的目标,这项工作将利用域分解技术,特别是Pinn-PGD [2],以识别缺失的偏微分方程(PDE)项。此方法可以增加物理模型,从而通过求解修改后的PDE进行后续验证。该方法在源自非线性模型的数据上显示,而假定已知的物理模型是线性的。结果展示了提出的技术如何用非线性术语对线性模型进行补充,以发现原始的非线性公式。所提出的方法可用于表征船只与物理测量的结构建模的偏差,并增强原始材料建模公式。
近年来,许多人担心机器人会替代工作场所中的人并使员工冗余。人工智能的最新进展有所改变。可能证明,这些技术不再取代工作场所,而是越来越多地接管工作任务。它也适用于经理传统上执行的工作任务。而不是被替换,越来越多的员工可能会经历由计算机系统控制和管理。
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