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World File Search SystemEchosounder
在科学拆分回声器中实现的宽带数据的定量处理
Barr，R.，Coombs，R.，Doonan，I。，＆McMillian，P。（2002）。目标识别奥利奥和相关物种。渔业部研究项目的最终研究报告OEO2000/01B，目标1。http：//fs。Fish。Govt。Nz/page。Aspx？aspx？PK = 113DK = 113DK = 22653 Bassett，C.，De Robertis，A。A.和Wilson，C。D.（2018）。宽带回声测量了阿拉斯加湾鱼类和欧盟的频率响应。ICES海洋科学杂志，75（3），1131–1142。 https：//doi。Org/10. 1093/iCesj MS/FSX204 Benoit-Bird，K。J.和Waluk，C。M.（2020）。 探索宽带渔业的承诺会回荡着物种歧视的人，并对数据处理效果进行Quantative评估。 美国声学学会杂志，147（1），411–427。 https：// doi。org/10。1121/10. 0000594 Blanluet，A.，Doray，M.，Berger，L.，Romagnan，J.-B.，Bouffant，N.L.，Lehuta，Lehuta，S。和Petitgas，P。（2019）。 使用宽带声学，网和视频来表征比斯威湾中声音散射层的表征。 PLOS ONE，14（10），E0223618。 https：// doi。org/10. 1371/journal。pone。0223618Brautaset，O.，Waldeland，A.U.，Johnsen，E.，Malde，K.，Malde，K.，Eikvil，L. （2020）。 使用深卷积神经网络中的多频率回声数据中的声学分类。 ICES海洋科学杂志，77（4），1391–1400。 https：//doi。org/10. 1093/iCesj MS/FSZ235Briseño-Avena，C.，Roberts，P.L。D.，P. L. D.，Franks，P.J。S.，＆Jaffe，J.S。（2015）。 中的方法ICES海洋科学杂志，75（3），1131–1142。https：//doi。Org/10. 1093/iCesj MS/FSX204 Benoit-Bird，K。J.和Waluk，C。M.（2020）。探索宽带渔业的承诺会回荡着物种歧视的人，并对数据处理效果进行Quantative评估。美国声学学会杂志，147（1），411–427。https：// doi。org/10。1121/10. 0000594 Blanluet，A.，Doray，M.，Berger，L.，Romagnan，J.-B.，Bouffant，N.L.，Lehuta，Lehuta，S。和Petitgas，P。（2019）。使用宽带声学，网和视频来表征比斯威湾中声音散射层的表征。PLOS ONE，14（10），E0223618。https：// doi。org/10. 1371/journal。pone。0223618Brautaset，O.，Waldeland，A.U.，Johnsen，E.，Malde，K.，Malde，K.，Eikvil，L.（2020）。使用深卷积神经网络中的多频率回声数据中的声学分类。ICES海洋科学杂志，77（4），1391–1400。 https：//doi。org/10. 1093/iCesj MS/FSZ235Briseño-Avena，C.，Roberts，P.L。D.，P. L. D.，Franks，P.J。S.，＆Jaffe，J.S。（2015）。 中的方法ICES海洋科学杂志，77（4），1391–1400。https：//doi。org/10. 1093/iCesj MS/FSZ235Briseño-Avena，C.，Roberts，P.L。D.，P. L. D.，Franks，P.J。S.，＆Jaffe，J.S。（2015）。zoops-o 2：宽带回声器，具有协调的stepeo光学成像，用于观察原位浮游生物。
Sonobot 5
Communication Mesh network 2,4 GHz WLAN and 868 MHz redundant (915 MHz available) enable permanent control for real-time navigation and measurement data collection WLAN range < 1.5 km (omnidirectional antenna), < 2.5 km (directional antenna), long range option Operating range >30 km at 1 m/s speed in water, depending on configuration Survey speed 0.5 to 1.5 m/s,最大速度为5 m/s，具体取决于配置工作时间<9小时，一个电池组，具体取决于配置；额外的电池组可用的风/波浪最多可达5 BFT，而无需打破波浪控制手动控制和基于地图的导航，自动操作的自动驾驶声音声纳声纳声纳Echosounder Echosounder Evologics宽带单光束200 kHz标准； 80 kHz和400 kHz选项可用的侧扫声纳声纳斯ivologics 500 kHz具有200 kHz回声器标准，其他选项可用
多频海底声向散射作为...
Multibeam Echosounder（MBE）已成为海底映射的主要工具。技术进步和改进的数据处理方法提高了测深测量的准确性和空间分辨率，并且还导致了MBES反向散射数据的使用越来越多，用于海底地质和底栖生物栖息地映射应用。MBES BackScatter现在经常用于表征海洋陆战队和动物区系的栖息地，有助于开发有效的海洋空间规划和管理策略，并且通常可以更好地对海床进行分类。最近，进一步的技术进步使得在多声纳操作频率（多频反向散射）下对反向散射的获取和分析具有后续的潜在利益，可改善海底表征和分类。本评论重点介绍了与多频的海流声学反向散射相关的当前可用的同行评审论文，从而对不同底栖环境的贡献进行了全面的摘要，为相关应用程序和概述挑战和研究指示奠定了基础。
使用自主无人容器
摘要：银行上河床和地面设施的可视化对于分析条件，安全性和这种环境变化的系统至关重要。因此，在本文中，我们提出收集和处理来自各种传感器的数据（Sonar，Lidar，Multibeam Echosounder（MBES）和相机），以创建可视化以进行进一步分析。为此，我们从安装在自主，无人水文容器上的传感器中进行了测量，然后提出了一种数据融合机制，以使用水下和上方的模块进行可视化。融合包含有关经典图像和声纳的关键分析，点云的增强/减少，拟合数据和网格创建。然后，我们还提出了一个分析模块，该模块可用于比较和从创建的可视化中提取信息。分析模块基于分类任务的人工智能工具，有助于进一步与档案数据进行比较。使用各种技术测试了这种模型，以实现模拟和实际案例研究中最快，最准确的可视化。
文章 用于浅水测深评估的创新海上无人系统和卫星解决方案
摘要：浅水测深是土木工程、港口监测和军事行动等各个领域的重要研究课题。本研究介绍了几种使用海上无人系统 (MUS) 评估浅水测深的方法，该系统集成了先进和创新的传感器，例如光探测和测距 (LiDAR) 和多波束回声测深仪 (MBES)。此外，本研究全面描述了同一地理区域内的卫星测深 (SDB) 技术。每种技术都从其实施和结果数据方面进行了全面概述，然后对其准确性、精确度、快速性和操作效率进行了分析比较。在 MUS 调查之前，使用传统方法进行的水深参考调查以及所有方法之间的交叉比较来评估方法的准确性和精确度。在对调查方法的每次评估中，都会进行全面的评估，解释每种方法的优点和局限性，从而使读者能够全面了解这些方法的有效性和适用性。该实验是作为“使用海上无人系统 23 的机器人实验和原型设计”（REPMUS23）多国演习的一部分进行的，该演习是快速环境评估 (REA) 实验的一部分。
迈向自主远洋观测站 - HAL
摘要 本研究介绍了一种综合方法，用于在漂流的 FAD 附近进行光学、回声测深仪和水肺观测，以对鱼类聚集装置 (FAD) 进行现场监测。根据所使用的设备，声学方法可以描述生物散射层、单个鱼类、鱼群、鱼群和哺乳动物的空间组织和动态，而视觉、摄影和视频观察则可以在 0 到 ~ 25 米的范围内识别物种。基于这些结果，我们阐述了结合声学和视觉方法的兴趣，并提出了一种自主仪器漂流浮标，用于远程监测远洋生态系统中的鱼类多样性和丰度。我们还强调了在生态系统方法中自主收集大量可用于生态和渔业研究的基本信息的前景，包括公海和沿海远洋环境。作为展望，我们提出了 B Seaorbiter ^ 一个未来派的大型漂流平台，它将允许进行创新的生态系统研究，同时考虑远洋生态系统的所有宏观组成部分。
用于浅水测深评估的创新海上无人系统和卫星解决方案
摘要：浅水测深是土木工程、港口监测和军事行动等各个领域关注的重点课题。本研究介绍了几种使用集成了光探测和测距 (LiDAR) 和多波束回声测深仪 (MBES) 等先进创新传感器的海上无人系统 (MUS) 评估浅水测深的方法。此外，本研究全面描述了同一地理区域内的卫星测深 (SDB) 技术。详细介绍了每种技术的实施和所得数据，然后对其准确性、精确度、快速性和运行效率进行了分析比较。在 MUS 调查之前，使用传统方法进行的水深参考调查以及所有方法之间的交叉比较来评估方法的准确性和精确度。在对每一种调查方法进行评估时，都会进行全面的评估，解释每种方法的优点和局限性，从而使读者能够全面了解这些方法的有效性和适用性。该实验是使用海上无人系统 23 进行机器人实验和原型设计（REPMUS23）多国演习的一部分，而该演习又是快速环境评估 (REA) 实验的一部分。
群体行为对鱼类搜寻效率的依赖性
摘要 — 多波束全向声纳是当前渔民使用的工具，但也可用于监测平台周围的远洋鱼群。多波束处理方法现在提供了改进的原始数据存储容量。Simrad SP90 声纳用于探测与漂流鱼聚集装置 (FAD) 相关的鱼群，数字系统用于采集和处理体积后向散射回波和位置数据。数据采样方法基于两种模式定义：一种用于周期性搜索 FAD 和相关鱼群，一种用于漂流模式下的鱼群监测。通过同时进行目视观察或/和与回声测深仪记录交叉核对，验证了对几种与 FAD 相关的鱼群物种的检测。目标鱼类的鱼群行为特征对于正确解释声学数据至关重要。声纳探测阈值是鱼的数量、大小、种类和每个动态结构（鱼群或浅滩）中个体的最近邻距离 (NND) 之间的折衷结果。金枪鱼群游动态意味着 NND 有时可能太大，以至于无法检测到这些鱼的存在，尽管它们数量众多。应以整体方式分析和解释声纳数据，并结合漂流 FAD 周围所有物种的行为模式和动态。配备 360˚ 扫描声纳 c 的自主声纳浮标原型