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摘要 本研究介绍了一种综合方法，用于在漂流的 FAD 附近进行光学、回声测深仪和水肺观测，以对鱼类聚集装置 (FAD) 进行现场监测。根据所使用的设备，声学方法可以描述生物散射层、单个鱼类、鱼群、鱼群和哺乳动物的空间组织和动态，而视觉、摄影和视频观察则可以在 0 到 ~ 25 米的范围内识别物种。基于这些结果，我们阐述了结合声学和视觉方法的兴趣，并提出了一种自主仪器漂流浮标，用于远程监测远洋生态系统中的鱼类多样性和丰度。我们还强调了在生态系统方法中自主收集大量可用于生态和渔业研究的基本信息的前景，包括公海和沿海远洋环境。作为展望，我们提出了 B Seaorbiter ^ 一个未来派的大型漂流平台，它将允许进行创新的生态系统研究，同时考虑远洋生态系统的所有宏观组成部分。
迈向自主远洋观测站 - HAL
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