XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemEmbedded
语言插入的高斯碎片（腿）
摘要 - 构建语义3D地图对于搜索官方，仓库，商店和房屋感兴趣的对象很有价值。我们提出了一个映射系统，该系统会逐步构建一种语言包裹的高斯splat（腿）：详细的3D场景表示形式，该表示同时编码外观和语义是在统一的表示中。腿在网上训练，因为机器人遍历其环境，以便可以定位开放式对象查询。我们在4个房间场景上评估了腿部，在该场景中我们查询场景中的物体，以评估腿如何捕获语义含义。我们将腿与LERF [1]进行了比较，并发现尽管两个系统都具有可比的对象查询率，但腿的训练速度比LERF快3.5倍。结果表明，多相机设置和增量捆绑捆绑调节可以提高受约束的机器人轨迹的视觉重建质量，并建议腿可以定位开放式播放器和长尾对象查询，其精度高达66％。请参阅项目网站：berkeleyautomation.github.io/legs
SOK：嵌入式设备的工程师后加密指南
摘要 - 安装的系统具有灵活性和成本效益，因此在我们日常生活的几乎每个部分都发现了用例。由于其广泛使用，它们也已成为网络攻击的宝贵目标。但是，由于有限的嵌入式设备的合并功率和内存有限，将最先进的网络安全从服务器和台式机转换为嵌入式领域可能会具有挑战性。尽管量子计算仍在早期的研发中，但它可能会破坏常规的不对称加密术，这是当前使用的最安全应用程序的关键组成部分。鉴于嵌入式设备的寿命很长，可以持续数十年，因此研究必须更快地找到Quantum（PQ）安全性的解决方案。量子加密后（PQC）的领域在2019年受到了广泛关注，当时美国国家标准与技术研究所（NIST）发起了一项竞赛以找到合适的PQC算法。在PQC竞争中，新型PQC算法在嵌入式设备上的适用性是引起重大研究兴趣的重要主题。我们提供了有关嵌入式系统PQC的最新研究的调查。但是，我们的研究并没有专注于PQC算法，而是围绕着旨在帮助嵌入开发人员从整合的角度来了解当前研究状态的实际用例。
嵌入式系统的轻巧伪随机数生成器Andi Sama 1*，Meyliana 2，Yaya Heryadi 1，Taufik Roni Sahroni 3
用于数据传输加密的加密算法提供了机密性，需要相当大的计算能力，并且在具有有限的计算能力的嵌入式系统中不常用，例如可编程逻辑控制器（PLC）。PLC是工业自动化中自动化和控制的核心组成部分。数十年来，PLC优先考虑速度而不是安全性； PLC中的程序执行必须尽可能高效。加密算法使用种子，初始化矢量，用加密量键加密数据以加强加密。伪随机数发生器（PRNG）可以用作初始化向量。本文提出了Xorasm PRNG算法，该算法是基于Xorshift的轻量级算法，并带有系统时钟的修改种子。应用的方法可以生成和可视化PRNG，测试随机性并在紧凑型PLC上实现PRNG。Xorasm进行统计评估。这项研究的发现是，p值表明Xorasm在统计学上是统计学和明显的随机性，并且有证据表明，Xorasm生成的数据分布实际上是在99.95％的置信度下随机的，适用于嵌入式系统中的实施，作为轻量级的PRNG。
ML基于2-D LIDAR
摘要 - 自动移动机器人（AMRS）在动态仓库环境中广泛使用1，用于自动化材料han-2 dling，这是构建智能3物流系统的基本部分之一。运输材料的目标对接系统，4个，例如机架，购物车和托盘是直接影响生产效率的AMR的重要技术5。在这6个字母中，我们根据2-D LIDAR数据提出了一种快速，精确的机架检测算法7，用于消耗8个电池的AMR。基于机器学习9的这种新颖的检测方法快速检测到动态环境中的各种机架，包括三个模块中的10个：第一个分类，中学分类，11和基于多匹配的2-D点云注册。我们12进行了各种实验，以验证机架检测13在低14个功率嵌入式系统中现有方法的性能。结果，相对姿势的准确性提高了15，推理速度提高了约3次，16，这表明所提出的方法具有更快的推理速度17，同时降低了相对姿势误差。18
嵌入式系统的计算机视觉模型压缩技术：调查
摘要 - 深度神经网络在大多数计算机视觉问题中一直始终代表最新技术。在这些情况下，较大且更复杂的模型表现出优于较小架构的性能，尤其是在接受大量代表性数据培训时。随着视觉变压器（VIT）架构的最新采用和广告卷积神经网络（CNN），领先的主链体系结构的参数总数从2012年的6200万参数增加到ALEXNET的6200万参数，到2024年AIM-7B的2024年参数。因此，部署这样的深度体系结构在处理和运行时限制的环境中面临挑战，尤其是在嵌入式系统中。本文涵盖了用于计算机视觉任务的主要模型压缩技术，使现代模型可以用于嵌入式系统中。我们介绍了压缩亚地区的特征，比较不同的方法，并讨论如何在各种嵌入式设备上分析它时选择最佳技术和预期变化。我们还共享代码，以协助研究人员和新从业人员克服每个子区域的初始实施挑战，并为模型压缩带来现有趋势。压缩模型的案例研究可在https://github.com/venturusbr/cv-model-compression上获得。索引术语 - 安装系统，模型压缩，知识蒸馏，网络修剪，网络量化
手性磁体薄膜中嵌入的 Skyrmion 袋
磁性 skyrmion 是具有类粒子特性的拓扑非平凡自旋配置。早期研究主要集中于拓扑电荷 Q = − 1 的特定类型的 skyrmion。然而，二维手性磁体的理论分析已经预测了 skyrmion 袋的存在——具有任意正或负拓扑电荷的孤子。虽然这种自旋结构是亚稳态，但最近的实验观察证实了孤立 skyrmion 袋在有限范围的施加磁场中的稳定性。这里利用 Lorentz 透射电子显微镜展示了 B20 型 FeGe 薄板中 skyrmion 袋的非凡稳定性。特别是，结果表明，嵌入 skyrmion 晶格中的 skyrmion 袋即使在零或反转的外部磁场中也能保持稳定。提供了一种用于成核此类嵌入式 skyrmion 袋的强大协议。结果与微磁模拟完全吻合，并建立了立方手性磁体薄板作为探索宽谱拓扑磁孤子的有力平台。
后量子密码学：嵌入式设备的迁移挑战
然而，量子计算的前景引发了计算和安全原理的根本性转变。量子计算机利用叠加和纠缠等量子力学特性，通过量子门操纵量子比特（所谓的“量子位”）。从 1998 年首次实验演示在两个物理量子比特上工作的量子算法 (3)，到 2023 年 12 月 IBM 演示的 1,121 个量子比特的使用 (4)，量子比特的使用取得了缓慢但稳定的进展。但使用的量子比特的数量只是故事的一部分。研究的重点已经转移，目的是实现高速率量子纠错。IBM 的路线图承诺到本世纪末将实现“拥有 200 个量子比特、能够运行 1 亿个门的量子系统”(5) 。
嵌入PEG/PVA纳米复合材料中的银纳米颗粒及其在抗菌活性中的应用
Ag/PEG/PVA纳米复合材料，其中将银纳米颗粒（AGNP）掺入PEG/PVAMATRICES中，以不同的时间间隔（0、4、7、7、10和13分钟）合成。使用透射电子显微镜（TEM）和X射线衍射分析（XRD）吸光度测量的分析证实了AGNP与PEG/PVAMATRIX的键合，这表明，较长的生长时间为银纳米颗粒提供了更多的机会聚集。此外，使用X射线衍射的分析表明，AGNP具有以面部为中心的立方结构的结构。在这项研究的最后一部分中，合成的纳米复合材料显示出针对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的强抗菌特性，其大抑制区为68 mm。k e y w o r d s
（iii）B。Tech。电子和通信工程（ECE）和M. Tech。在VLSI和嵌入式系统中
程序学习目标：1。在电子和通信工程原理上培养稳固的基础，包括电路分析，电子设备，信号处理，微处理器/微观控制器系统，模拟通信系统，数字通信和RF电路等。2。开发电子和通信项目管理技能，包括在指定的时间表和预算中计划，执行和完成的能力。3。在多学科团队中进行协作，展示有效的团队合作和沟通以解决复杂的工程问题。4。认识到持续的专业发展，从事认证，研讨会和会议等活动的重要性，以保持行业趋势的最新状态。