摘要 - 在高分辨率事件摄像机的能力驱动的基于事件的视觉中的突破,具有显着改善的人类机器人相互作用。事件摄像机在管理动态范围和运动模糊方面表现出色,无缝适应各种环境条件。本文提出的研究利用这项技术开发了能够解释手势进行精确机器人控制的直觉机器人指导系统。我们介绍了“ Eb Handgesture”数据集,这是一种与我们的网络“ Convrnn”结合使用的创新高分辨率手势数据集,以在解释任务中证明95.7%的值得称赞的精度,涵盖了不同照明场景中的六种手势类型。为了验证我们的框架,使用ARI机器人进行了现实生活实验,从而确认了在各种相互作用过程中训练有素的网络的有效性。这项研究代表了确保共享工作空间中更安全,更可靠,更有效的人类机器人协作的实质性飞跃。索引术语 - 基于现实的手势识别,机器人控制,手势数据集
在2010年,复杂的事件处理是危机管理领域中预警系统和决策支持系统数据处理的开创性方法。尽管在过去的几年中,机器学习已在ISCRAM社区中黯然失色,但这两种方法无法实现相同的目标。在本文中,对与这些领域有关的论文进行了定量分析,以了解当前趋势并确定ISCRAM社区应解决的下一个挑战。将CEP与ML结合在一起可以帮助克服过去十年对CEP规则的强大假设,例如专家的可用性,结构化数据等。然后建议ISCRAM社区探索这些方法的杂交,以在危机情况下实时的EWS和DSS实时响应能力,从而强调自动,无措辞的CEP规则。
[1] 马克斯普朗克人类认知与脑科学研究所神经病学系,莱比锡 04103,德国 [2] 柏林夏里特医学院伯恩斯坦计算神经科学中心,柏林 10117,德国 [3] 罗氏制药研究与早期开发、神经科学与罕见疾病,罗氏巴塞尔创新中心,F.霍夫曼-罗氏有限公司,巴塞尔,4070,瑞士 [4] 莱比锡大学 LIFE – 文明疾病研究中心,莱比锡,04109,德国 [5] IU 国际应用技术大学心理学系,埃尔福特,53604,德国 [6] 莱比锡大学医学中心精神病学和心理治疗系,莱比锡,04103,德国 [7] 精神病学、心身医学和心理治疗,法兰克福歌德大学,法兰克福,60323,德国 [8] 医学信息学,统计学和流行病学研究所(IMISE),莱比锡大学,莱比锡,04109,德国 [9] 认知神经病学系,莱比锡大学医院,莱比锡,04103,德国 [10] 神经物理学组,神经病学系,夏里特 - 柏林大学医学院,柏林,10117,德国
摘要 - 动态场景中的移动对象细分(MOS)是一个重要的,具有挑战性但探索不足的重新搜索主题,以供自动驾驶,尤其是对于从移动的自我车辆获得的序列而言。大多数分割方法利用了从光流图获得的运动提示。但是,由于这些方法通常是基于从连续的RGB框架中预先计算的光流,因此这忽略了对间框架内发生的事件的时间考虑,因此限制了其识别其表现出相对静态性但在运动中确实在运动中表现出相对静态物体的能力。为了解决这些局限性,我们建议利用事件摄像机以更好地理解视频,从而在不依赖光流的情况下提供了丰富的运动提示。为了培养该领域的研究,我们首先引入了一个名为DSEC-MOS的新型大型数据集,用于从移动自我车辆中移动对象进行分割,这是同类的第一个。为了进行基准测试,我们选择了各种主流方法,并在我们的数据集上严格评估它们。随后,我们设计了一种能够利用事件数据的新型网络。为此,我们将事件的临时事件与空间语义图融合在一起,以区分真正的移动对象和静态背景,并围绕着我们感兴趣的对象增加了另一个密集的监督。我们提出的网络仅依靠用于培训的事件数据,但在推理过程中不需要事件输入,从而使其直接与仅限框架方法相媲美,并且在许多应用程序情况下都可以使用更广泛的使用。源代码和数据集可公开可用:https://github.com/zzy-zhou/dsec-mos。详尽的比较突出了我们方法对所有其他方法的显着性能提高。
注意:产品和颜色可用性可能因区域而异。提供迈阿密Dade NOA和FBC产品批准清单的产品。符合德克萨斯州保险公司的要求。有关详细信息,请联系IKO。μ反射率是屋顶反射太阳能的能力。SRI值范围从0到100 - SRI越高,屋顶材料减少热传递到房屋的能力越好。太阳反射率指数(SRI)由ASTM E1980计算。²SRI的SRI为16+可用于遵守加利福尼亚标题24,第6部分和带有20+的SRI的带状疱疹,可用于遵守La County和City的要求,以代替满足老化的太阳能反射性和热效率要求。确定洛杉矶城市和县的要求是否访问洛杉矶县网站。3有关全部条款,条件,限制和申请要求,请参阅IKO.com上的有限保修。必须根据应用程序说明和本地建筑代码安装带状疱疹。需要4个高风向申请。5“寿命”是指从安装到原始所有者不再拥有建筑物的期间。6所有值均为近似值。7产品是根据这些标准开发的。
里奥格兰德州的东北地区,托拉曼达河(SRT)的河流盆地,在塞拉·杰拉尔(Serra Geral)和广泛的沿海平原上脱颖而出。该地区淡水鱼的多样性超过了23个家庭中分布的100种。UFRGS鱼类学实验室研究小组已经研究了这些物种的分类学和生物学的几个方面,其中包括一个“ DNA条形码”项目,该项目旨在建立线粒体石质C氧化酶(IOC)(IOC)(IOC)(IOC)SRT库。DNA条形码是一种在科学中广泛使用的工具,用于根据从人群中个体的组织样本获得的遗传序列区分物种。这项研究的目标包括对“ DNA条形码”项目中使用的证明标本的摄影目录的审查和阐述,包括生命中的鱼类图像并保存在酒精中。该方法包括搜索乌尔夫犬动物学系的鱼类收藏中包含证词标本的地段和路易斯·罗伯托·马拉巴巴教授的个人摄影档案。311批次和574个标本保存在代表与“ DNA条形码”项目有关的98种物种中。从此列表中,旨在拍摄每种至少三个代金券的背面,外侧和腹侧视图的标准化照片。在生命中寻找凭证的照片处于早期阶段,但是已经找到了26个摄影记录,后来将与项目物种相关联并编辑以包含在目录中。
取消以书面形式(通过电子邮件,传真或标准邮件)进行。注册您接受常规→条款和条件。所有参与者将在注册截止日期后获得电子确认。该发票将在活动结束后发行,并通过标准邮件发送。