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将社会保护扩展到非正式经济工作者
本文利用了经合组织基于个人及其家庭（Kiibih）的非正式非正式指标中可用的信息，以阐明几个要素，这些要素可以帮助为国家策略提供向非正规经济中的工人扩展社会保护的策略。它提供了整个发展和新兴经济体样本的当前社会保护范围的评估，并提出了一个统计框架来检查特定于国家 /地区的数据，在此框架上可以阐明将社会保护扩展到非正式工人的战略。虽然本文不打算提供详细的国家层面建议，但它突出了许多重要的发现和政策指示，方面是扩展非限制和贡献计划的方式。
影响评估：将固定可追偿成本扩大至临床过失索赔，最高金额为 25,000 英镑
正在考虑的问题是什么？为什么需要政府采取行动或干预？对于损害赔偿金额在 1,500 英镑至 25,000 英镑之间的索赔（“较低损害赔偿索赔”），从临床过失索赔中败诉被告处收回的原告法律费用被认为与判给的损害赔偿金额和相关辩护费用不成比例。对于此类索赔，成功索赔人收回的法律费用平均是 2021 年解决的问题对原告赔偿金额的两倍 1 。这给有限的 NHS 预算带来了额外的压力，而且随着损害赔偿和原告法律费用的增加，未来只会增加。临床过失是人身伤害索赔的最后几个领域之一，其中对于损害赔偿较低的索赔，目前尚未确定可从被告处收回的法律费用。现行制度导致时间和资源分配不当。政府通过民事诉讼规则委员会的二级立法进行干预是必要的，以简化法律程序并为临床过失市场带来比例性。行动或干预的政策目标是什么？预期效果是什么？政策目标是创建一个快速、公平、经济高效的系统，使原告和被告受益，并降低 NHS 的成本。干预将简化低损害赔偿临床过失索赔的法律程序，并确定成功原告可以从败诉被告处收回的诉讼前费用的法律费用金额。这将使可收回的法律费用与判给的损害赔偿价值更加成比例，并重新平衡原告和被告的成本责任。预期效果是促进和实现更快、更成比例、更具成本效益的解决方案。已经考虑了哪些政策选项，包括任何监管替代方案？请说明首选选项的理由（更多详细信息请参阅证据库）
将配体功效指数与化合物药代动力学特征相结合，以获得整体化合物质量评分
小分子是否适合作为口服药物，通常通过简单的物理化学规则、配体功效评分（结合物理化学特性和效力）或基于物理化学化合物特性的多参数综合评分来评估。这些规则和评分是经验性的，通常缺乏机制背景，例如药代动力学 (PK) 信息。我们引入了一种新型化合物质量评分（具体称为剂量评分和 c max 评分），其中明确包括预测的或在可用时通过实验确定的 PK 参数，例如分布容积、清除率和血浆蛋白结合。结合靶向效力，这些评分可替代估计剂量或相应的 c max。这些化合物质量评分可用于在测试级联中对化合物进行优先排序，通过整合基于机器学习的效力和 PK 预测，这些评分可用于对合成进行优先排序。我们通过项目实例展示了现有效率指标（如配体效率分数）的互补性，并且在大多数情况下具有优越性。
1 扩大固定可回收成本：关于新...的说明
1 号轨道，以及针对价值不超过 100,000 英镑损害赔偿的较简单案件的新中间轨道。在就鲁珀特·杰克逊爵士 2017 年的报告进行磋商后，2 司法部于 2021 年 9 月制定了前进的方向。3 实施这一延期的新规则现已获得批准并提交议会：2023 年民事诉讼程序（修正案第 2 号）规则（legislation.gov.uk）。本说明重点介绍了新安排的主要特点，包括自 2021 年 9 月以来的进一步政策发展。例如，如下文更详细地所述，在 QOCS（已发布）和脆弱性方面取得了进展，并且已决定将 FRC 的住房索赔申请推迟两年。2. 第 45 部分（固定费用）发生了重大变化，其中大部分
通过基于最佳控制的主动平衡策略延长锂离子电池系统的寿命
摘要 - 本文章为由配备有主动平衡电路的串联连接电池制成的锂离子电池模块制定并解决了多目标快速充电最小降解最佳控制问题（OCP）。模块中的细胞会受到人体不屈服的缺陷和非均匀工作条件引起的异质性。每个细胞通过耦合的非线性电化学，疗法和衰老模型表达，直接搭配方法用于将OCP转录为非线性编程问题（NLP）。建议的OCP是在两种不同的充电操作方案下制定的：1）相同的充电时间（OCP-SCT）和2）不同的充电时间（OCP-DCT）。前者都假定所有细胞的同时充电，无论其初始条件如何，而后者允许细胞的不同充电时间来解释异质的初始条件。对于具有两个串联连接细胞具有内在异质性的模块，就电荷状态和健康状况解决了问题。结果表明，OCP-DCT方案为处理异质性，较低的温度升高，充电电流幅度和降解提供了更大的灵活性。最后，与长期骑自行车操作中恒定电流（CC）充电的共同实践的比较表明，在控制（OCP-SCT和OCP-DCT）方案下，有希望的节省在保留能力方面都是可实现的。
灵活的内部学系统的组织
抽象的灯笼掺杂（Nano）晶体是发光温度计中重要的材料类。这些温度计的工作机制是多种多样的，但通常依赖于从两个温度下的热耦合激发态的发射强度比的变化。在低温下，与辐射衰减相比，状态之间的非辐射耦合可能会很慢，但是在较高温度下，由于更快的非辐射耦合，这两个状态达到了热平衡。在热平衡中，强度比遵循Boltzmann统计数据，该统计量提供了方便的模型来校准温度计。在这里，我们研究了多种策略，以将热平衡的发作转移到较低的温度，从而使Boltzmann温度计在更广泛的动态范围内。我们使用EU 3 + - 掺杂的微晶作为模型系统，并发现具有较高振动能和较短的灯笼距离的宿主晶格的非放射性耦合率增加 - 配体距离，这会使热平衡的发作降低了400 k。由于选择规则，温度比具有磁极偶联状态的温度。这些见解为优化玻尔兹曼温度计以在延长温度范围内运行的基本指南提供了必不可少的指南。
第33届年度ACM用户界面软件和技术研讨会的辅助出版
在我的研究中，我提出了一个机械壳的概念，这些概念是可互换的物理附加组件，旨在扩展驱动的tuis的通用硬件的交互性。以前曾探索过这种增强驱动的TUIS的结构，该体系具有被动模块，以提供更丰富的能力和形状渲染能力[35，39，5，13]，但本文中我提出的机械外壳完全可以通过通过Docking / Motions进行嵌入式机械设备来转换和传输转换 /驱动能力的能力。我的研究还打算提供一种适用于广泛类型的TUIS的景观视图和方法。而，在软件Archi调查中，它是一种使用软件模块来扩展通用应用程序的常见方法（例如，加载或浏览器的扩展），机械壳旨在探讨机械物理附件如何通过广泛的透视图增强通用驱动的TUIS的交互性。
扩展知识驱动方法以实现机器人化身的可扩展自主遥操作
摘要——载人航天任务（如月球和火星）正成为越来越多航天机构关注的焦点。确保机组人员安全着陆地外表面的预防措施以及将机组人员带回地球的偏远地区可靠的基础设施是任务规划的关键考虑因素。欧洲航天局 (ESA) 在其 Terrae Novae 2030+ 路线图中指出，需要机器人作为先驱和侦察兵来确保此类任务的成功。这些机器人将发挥的重要作用是支持在轨宇航员开展科学工作，并最终确保地面宇航员支持基础设施的正常运行。METERON SUPVIS Justin ISS 实验表明，监督自主机器人指挥可用于使用行星表面的机器人同事执行检查、维护和安装任务。实验中使用的知识驱动方法只有在出现任务设计未预料到的情况时才会达到极限。在深空场景中，宇航员必须能够克服这些限制。在 METERON ANALOG-1 ISS 实验中展示了一种更直接指挥机器人的方法。在这次技术演示中，宇航员使用触觉远程呈现来指挥地面上的机器人化身执行采样任务。在这项工作中，我们提出了一个通过扩展知识驱动方法将监督自主性和远程呈现相结合的系统。知识管理基于在以对象为中心的环境中组织机器人的先验知识。动作模板用于在符号和几何级别上定义有关处理对象的知识。这种与机器人无关的系统可用于对任何机器人同事进行监督指挥。通过将机器人本身作为对象集成到以对象为中心的领域中，可以通过制定相应的动作模板将特定于机器人的技能和（远程）操作模式注入现有的知识管理系统中。为了有效使用先进的远程操作模式（如触觉远程呈现），各种输入设备都集成到了所提出的系统中。这项工作展示了如何以与输入设备和操作模式无关的方式实现这些设备的集成。所提出的系统在 Surface Avatar ISS 实验中进行了评估。这项工作展示了如何将系统集成到国际空间站哥伦布舱中的机器人指挥终端中，该终端具有 3 自由度操纵杆和 7 自由度触觉输入设备。在 Surface Avatar 的初步实验中，两名在轨宇航员
结合线性和环状醚基电解质溶液延长钠金属电池的低温运行
非水系钠电池是下一代电化学储能装置的理想候选者。然而，尽管其在室温下性能表现良好，但它们在低温（如 < 0 °C）下的操作会受到电解质电阻增加和固体电解质界面 (SEI) 不稳定性增加的不利影响。在此，为了解决这些问题，我们提出了特定的电解质配方，其中包括线性和环状醚基溶剂以及三氟甲磺酸钠盐，它们在低至 -150 °C 的温度下仍具有热稳定性，并能够在低温下形成稳定的 SEI。在 Na||Na 纽扣电池配置中测试时，低温电解质可实现低至 -80 °C 的长期循环。通过原位物理化学（例如 X 射线光电子能谱、低温透射电子显微镜和原子力显微镜）电极测量和密度泛函理论计算，我们研究了高效低温电化学性能的机制。我们还报告了在 -20°C 和 -60°C 之间对完整的 Na||Na 3 V 2 (PO 4 ) 3 纽扣电池的组装和测试。在 -40°C 下测试的电池显示初始放电容量为 68 mAh g -1，在 22 mA g -1 下经过 100 次循环后容量保持率约为 94%。