摘要 - 语义分割和立体声匹配是用于自动驾驶的3D环境感知系统的两个基本组成部分。然而,传统方法通常独立解决这两个问题,并采用每个任务的单独模型。这种方法在现实情况下构成了实际限制,尤其是当计算资源稀缺或实时绩效是必须的。因此,在本文中,我们介绍了S 3 M-NET,这是一个新型的联合学习框架,旨在同时执行语义分割和立体声匹配。特别是S 3 M-NET共享从这两个任务之间从RGB图像中提取的功能,从而提高了整体场景理解能力。使用特征融合适应(FFA)模块实现此功能共享程序,该模块有效地将共享特征转换为语义空间,然后将它们与编码的差异功能融合在一起。整个联合学习框架是通过最大程度地减少新颖的语义一致性引导(SCG)损失来训练的,该损失强调了这两个任务的结构一致性。与其他最先进的单个任务网络相比,在VKITTI2和KITTI数据集上进行的广泛实验结果揭示了我们提出的联合学习框架的有效性及其优越的性能。我们的项目网页可在mias.group/s3m-net上访问。
本入门课程是农业、食品和自然资源职业集群的核心课程,旨在作为所有其他农业教育课程的必修先修课程。本课程建立了行业各个方面的知识基础和技术技能。学习者将接触到广泛的农业、食品和自然资源职业。学生利用解决问题的技巧并参与实践活动来加深对课程概念的理解。教师应为每个学生提供现实世界的学习机会和指导。鼓励学生成为学生组织 FFA 的积极成员。所有西弗吉尼亚州的教师都负责整合学习技能、技术工具和技能组合的课堂教学。学生利用解决问题的技巧并参与实践活动来加深对课程概念的理解。教师应通过模拟工作场所为学生提供真实的学习体验、就业技能和指导。教师负责提供基于工作的学习机会,确保学生提交时间卡。鼓励学生成为职业技术学生组织 (CTSO) 的积极成员。所有西弗吉尼亚州教师均负责将学习技能、技术工具和标准融为一体的课堂教学。请参阅 CTE Connect – 教师指南了解更多信息。
ATJ 酒精到喷气 ASTM 美国材料与试验协会 ANL 阿贡国家实验室 CAEP 航空环境保护委员会 CEF CORSIA 合格燃料 CLCA 后续生命周期评估 CORSIA 国际航空碳补偿和减排计划 CPO 棕榈油原油 CTBE 巴西生物乙醇科学技术实验室。 DDGS 干酒糟和可溶物 ETJ 乙醇制喷气燃料 FFA 游离脂肪酸 FOG 脂肪、油和油脂 FT 费托合成 GHG 温室气体排放 GWP 全球变暖潜能 HEFA 加氢酯和脂肪酸 iBuOH 异丁醇 JRC 联合研究中心 欧盟委员会 LEC 垃圾填埋场排放信用 LCA 生命周期评估 LCF 低碳航空燃料 LCI 生命周期清单 MIT 麻省理工学院 MSW 城市固体废物 NBC 非生物成分 PFAD 棕榈脂肪酸馏出物 PSF 泥炭沼泽森林 REC 回收排放信用 RPO 精炼棕榈油 SAF 可持续航空燃料 SIP 合成异构烷烃 SPK 合成石蜡煤油 SKA 含芳烃的合成煤油 UCO 废食用油 Unicamp 坎皮纳斯州立大学 WTP 井泵 WTWa 井唤醒
ATJ 酒精喷气 ASTM 美国材料与试验协会 ANL 阿贡国家实验室 CAEP 航空环境保护委员会 CEF CORSIA 合格燃料 CLCA 后续生命周期评估 CORSIA 国际航空碳补偿和减排计划 CPO 粗棕榈油 CTBE 巴西生物乙醇科学技术实验室。 DDGS 干酒糟和可溶物 ETJ 乙醇制喷气燃料 FFA 游离脂肪酸 FOG 脂肪、油和油脂 FT 费托合成 GHG 温室气体排放 GWP 全球变暖潜能值 HEFA 加氢酯和脂肪酸 iBuOH 异丁醇 JRC 联合研究中心 欧盟委员会 LEC 垃圾填埋场排放信用 LCA 生命周期评估 LCF 低碳航空燃料 LCI 生命周期清单 MIT 麻省理工学院 MSW 城市固体废物 NBC 非生物成分 PFAD 棕榈脂肪酸馏出物 PSF 泥炭沼泽森林 REC 回收排放信用 RPO 精制棕榈油 SAF 可持续航空燃料 SIP 合成异构烷烃 SPK 合成石蜡煤油 SKA 含芳烃的合成煤油 UCO 废食用油 Unicamp 坎皮纳斯州立大学 WTP 井至泵 WTWa 井至唤醒
ADFIP:太平洋开发金融机构协会 BBNJ:国家管辖范围以外区域海洋生物多样性 CROP:太平洋区域组织理事会 ESCAP:亚洲及太平洋经济社会委员会 FAO:粮食及农业组织 FEMM:论坛经济部长会议 FFA:论坛渔业局 GDP:国内生产总值 GGGI:全球绿色增长研究所 IP:实施计划 MSME:中小微型企业 MVI:多重脆弱性指数 PACER:太平洋更紧密经济关系协定 PAFTS:太平洋贸易援助战略 PEFA:公共支出和财务问责 PFM:公共财政管理 PICTA:太平洋岛屿贸易协定 PIFS:太平洋岛屿论坛秘书处 PIMA:公共投资和管理评估 PLGED:太平洋领导人性别平等宣言 PRED:太平洋经济发展路线图 PRF:太平洋复原力基金 PRISE:太平洋区域一体化支持计划 RCAs:区域集体行动 RED:资源与经济发展 RPAs:区域优先事项行动 SDG:战略发展目标 SFAs:战略重点领域 SIS:小岛屿国家 SOE:国有企业 SPC:太平洋共同体秘书处 SPIRIT:加强太平洋区域内和国际贸易 SPTO:南太平洋旅游组织 UN:联合国 术语表
ADB 亚洲开发银行 AusAID 澳大利亚国际发展援助 CFA 自由联合协定 c.i.f. 包括成本、保险和运费的贸易商品价格 COM 密克罗尼西亚学院 CPUC 楚克公用事业公司 CSG 核心利益相关者小组 DOE 教育部 DTC&I 交通运输、通信和基础设施部 EEZ 专属经济区 EPIC 经济政策实施委员会 FAA 美国联邦航空管理局 FIAS 外国投资咨询服务 FFA 论坛渔业局 FMI 渔业和海事研究所 f.o.b.船上交货价格(贸易商品) FPA 财政程序协议 FSM 密克罗尼西亚联邦 FY 财政年度:10 月 1 日 - 9 月 30 日 GDP 国内生产总值 IDP 基础设施发展计划 IMF 国际货币基金组织 IPIC 基础设施规划实施委员会 MOU 谅解备忘录 NDE 国家教育司 NGO 非政府组织 NSC 国家指导委员会 PFTAC 太平洋金融技术援助中心 PMU 项目管理单位 PPA 波纳佩港务局 PSIP 公共部门基础设施计划 PTA 家长教师协会 PUC 波纳佩公用事业公司 SDP 战略发展计划 SEPA 国家环境保护局 SGS 持续增长战略 USAID 美国国际开发署 USDA 美国农业部 美国 DOI 美国内政部 UNDP 联合国开发计划署
摘要:胰岛素抵抗(IR)是一种复杂的病理状况,这是代谢性疾病(例如2型糖尿病)(T2DM),心血管疾病,非酒精性脂肪肝病和多囊卵巢综合征(PCOS)的核心。本综述通过分析人类和动物研究的发现来评估脂质对胰岛素抵抗(IR)的影响。使用两个关键字在PubMed数据库上进行了搜索:(1)“脂质和胰岛素抵抗和人类的作用”和(2)“脂质和胰岛素抵抗和动物模型的作用”。在人类中的研究表明,游离脂肪酸(FFA)和甘油三酸酯(TGS)的水平升高与胰岛素敏感性降低密切相关,并且诸如二甲双胍和omega-3脂肪酸之类的干预措施显示出潜在的益处。在动物模型中,高脂饮食会破坏胰岛素信号传导并增加炎症,脂质介质(如二酰基塞罗尔(DAG)(DAG))和神经酰胺扮演着重要作用。DAG激活蛋白激酶C,最终损害胰岛素信号传导,而神经酰胺抑制AKT/PKB,进一步促成了IR。了解这些机制对于制定与IR相关疾病的有效预防和治疗策略至关重要。关键词:高脂饮食,胰岛素抵抗,脂质剖面,2型糖尿病
ATJ 酒精喷气 ASTM 美国材料与试验协会 ANL 阿贡国家实验室 CAEP 航空环境保护委员会 CEF CORSIA 合格燃料 CLCA 后续生命周期评估 CORSIA 国际航空碳补偿和减排计划 CPO 粗棕榈油 CTBE 巴西生物乙醇科学技术实验室。DDGS 干酒糟和可溶物 ETJ 乙醇制喷气燃料 FFA 游离脂肪酸 FOG 脂肪、油和油脂 FT 费托合成 GHG 温室气体排放 GWP 全球变暖潜能 HEFA 加氢酯和脂肪酸 iBuOH 异丁醇 JRC 联合研究中心 欧盟委员会 LEC 垃圾填埋场排放信用 LCA 生命周期评估 LCF 低碳航空燃料 LCI 生命周期清单 MIT 麻省理工学院 MSW 城市固体废物 NBC 非生物成分 PFAD 棕榈脂肪酸馏出物 PSF 泥炭沼泽森林 REC 回收排放信用 RPO 精炼棕榈油 SAF 可持续航空燃料 SIP 合成异构烷烃 SPK 合成石蜡煤油 SKA 含芳烃的合成煤油 UCO 废食用油 Unicamp 坎皮纳斯州立大学 WTP 井泵 WTWa醒来吧
ATJ 酒精喷气 ASTM 美国材料与试验协会 ANL 阿贡国家实验室 CAEP 航空环境保护委员会 CEF CORSIA 合格燃料 CLCA 后续生命周期评估 CORSIA 国际航空碳补偿和减排计划 CPO 粗棕榈油 CTBE 巴西生物乙醇科学技术实验室。 DDGS 干酒糟和可溶物 ETJ 乙醇制喷气燃料 FFA 游离脂肪酸 FOG 脂肪、油和油脂 FT 费托合成 GHG 温室气体排放 GWP 全球变暖潜能值 HEFA 加氢酯和脂肪酸 iBuOH 异丁醇 JRC 联合研究中心 欧盟委员会 LEC 垃圾填埋场排放信用 LCA 生命周期评估 LCF 低碳航空燃料 LCI 生命周期清单 MIT 麻省理工学院 MSW 城市固体废物 NBC 非生物成分 PFAD 棕榈脂肪酸馏出物 PSF 泥炭沼泽森林 REC 回收排放信用 RPO 精制棕榈油 SAF 可持续航空燃料 SIP 合成异构烷烃 SPK 合成石蜡煤油 SKA 含芳烃的合成煤油 UCO 废食用油 Unicamp 坎皮纳斯州立大学 WTP 井至泵 WTWa 井至唤醒
ADB 亚洲开发银行 AusAID 澳大利亚国际发展援助署 CFA 自由联合契约 cif 包括成本、保险和运费在内的贸易商品价格 COM 密克罗尼西亚学院 CPUC 楚克公用事业公司 CSG 核心利益相关者小组 DOE 教育部 DTC&I 交通运输、通信和基础设施部 EEZ 专属经济区 EPIC 经济政策实施委员会 FAA 美国联邦航空管理局 FIAS 外国投资咨询服务 FFA 论坛渔业局 FMI 渔业和海事学院 fob 船上交货价(贸易商品) FPA 财政程序协议 FSM 密克罗尼西亚联邦 FY 财政年度:10 月 1 日 - 9 月 30 日 GDP 国内生产总值 IDP 基础设施发展计划 IMF 国际货币基金组织 IPIC 基础设施规划实施委员会 MOU 谅解备忘录 NDE 国家教育司 NGO 非政府组织 NSC 国家指导委员会 PFTAC 太平洋金融技术援助中心 PMU 项目管理单位 PPA 波纳佩港务局 PSIP 公共部门基础设施计划 PTA 家长教师协会 PUC 波纳佩公用事业公司 SDP 战略发展计划 SEPA 州环境保护局 SGS 持续增长战略 USAID 美国国际开发署 USDA 美国农业部 美国 DOI 美国内政部 UNDP 联合国开发计划署 VAT 增值税 WTO 世界旅游组织 YSPA 雅浦州港务局 YSPSC 雅浦州公共服务公司