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上下文感知的预测运动计划安全自主驾驶
在自动驾驶汽车中，在不确定环境中的几个道路使用者中，在交通状况中是安全有效的操作。前瞻性运动计划策略试图预测周围的交通变动，然后使用这些预测来计划无碰撞的道路。在交通环境中，有多个汽车的中央研究问题是如何处理汽车，驾驶行为不确定性和周围环境的影响之间的相互作用，以实现安全的运动计划。本文提出了在不确定和动态环境中自动驾驶汽车的运动计划方法，并有助于设计达到期望绩效的策略。第一个贡献包括一种相互作用的策略预测模型预测调节（MPC）。该方法基于相互作用的模型的整合，以预测周围汽车的运动和自己的汽车的时间变化参考目标。结果是在动态的交通环境中进行的主动运动计划，其中几辆汽车不仅允许当地重新计划道路。第二个贡献扩展了MPC方法，也能够处理环境中的多模式操作不确定性，其中包括驾驶操作和特定方式的不确定。该方法包括对这些不确定性进行建模以及引入一个参数，该参数能够在运动计划者的性能和稳健性之间保持平衡。第三个贡献集中在自动学习上，同时驱动周围汽车的运动不确定性，以避免操作员过于谨慎，而不会损害安全性。该方法是基于学习周围汽车的驾驶行为的基础，并采用后续策略来预测他们在不久的将来可以占据的道路的哪一部分。第四个贡献是一个注重环境意识的运动计划策略师，可以预测有关道路属性的周围汽车中可能驾驶操作。通过整合这些因素，该方法可以有效地预测周围汽车的运动，然后将其用于制定业务计划问题中的碰撞折叠标准。通过在各种交通情况下进行的模拟和实验，自动驾驶汽车可以通过整合对互动的意识，周围的汽车的不确定性以及周围环境的特征来实现安全有效的运动计划。
化学部：精选参考文献 6121 ...
化学部门：精选参考文献 6121 光谱学和动力学 Dunkelberger, AD; Ratchford, DC; Grafton, AB; Breslin, VM; Ryland, ES; Katzer, DS; Fears, KP; Weiblen, RJ; Vurgaftman, I.; Giles, AJet al. 超快主动调节 Berreman 模式。ACS Photonics 2020, 7 (1), 279；https://doi.org/10.1021/acsphotonics.9b01578 Dunkelberger, AD; Ellis, CT; Ratchford, DC; Giles, AJ; Kim, M.; Kim, CS; Spann, BT; Vurgaftman, I.; Tischler, JG; Long, JPet al. 通过载流子光注入主动调节表面声子极化子共振。 Nature Photonics 2018, 12 (1), 50; https://doi.org/10.1038/s41566-017-0069-0 Grafton, AB; Dunkelberger, AD; Simpkins, BS; Triana, JF; Hernández, FJ; Herrera, F.; Owrutsky, JC 硝普钠中的激发态振动-极化子跃迁和动力学。Nature Communications 2021, 12 (1), 214.；https://doi.org/10.1038/s41467-020-20535-z Klug, CA; Miller, JB 自动检测宽 NMR 谱：顺磁性 UF4 的 19F NMR 和负载型 Pt 催化剂的 195Pt NMR。固态核磁共振 2018，92，14-18；https://doi.org/10.1016/j.ssnmr.2018.03.006 Maza, WA；Pomeroy, ED；Steinhurst, DA；Walker, RA；Owrutsky, JC 固体氧化物燃料电池合成气运行中硫污染的光学研究。电源杂志 2021，510，230398；https://doi.org/10.1016/j.jpowsour.2021.230398 6123 材料合成与加工 Chaloux, BL；Yonke, BL；Purdy, AP；Yesinowski, JP；Glaser, ER；Epshteyn, A.； P(CN)3 碳磷氮化物前体扩展固体材料化学，2015, 27 (13), 4507–4510；https://doi.org/10.1021/acs.chemmater.5b01561 Epshteyn, A.; Garsany, Y.; More, KL; Jain, V.; Meyer III, HM; Purdy, AP; Swider-Lyons, KE；通过将催化剂纳米粒子粘附固定在石墨碳载体上来提高电催化剂耐久性的有效策略，ACS Catalysis 2015, 5 (6), 3662–3674； https://doi.org/10.1021/cs501791z Maza, WA、Breslin, VM、Owrutsky, JC、Pate, BB、Epshteyn, A、水合电子的纳秒瞬态吸收和线性全氟烷基酸和磺酸盐的还原，环境科学技术快报，2021，8，7，525-530；https://doi.org/10.1021/acs.estlett.1c00383 MT Finn、BL Chaloux 和 A. Epshteyn，探索反应条件对声化学生成的 Ti-Al-B 燃料粉末形态和稳定性的影响，能源与燃料，2020，34，11373-11380； https://doi.org/10.1021/acs.energyfuels.0c01050 MD Ward、BL Chaloux、MD Johannes 和 A. Epshteyn，《硼硫酸铵中的便捷质子传输——一种适用于中温的未加湿固体酸聚电解质》，《先进材料》，2020 年，2003667；https://doi.org/10.1002/adma.202003667 6124 材料应用概念 Thum, MD；Casalini, R.；Ratchford, D.；Kołacz, J.；Lundin, JG，通过表面诱导无序实现的液晶芯纳米纤维的光致变色相行为。J. Mat. Chem. C，2021，9，12859-12867；https://doi.org/10.1039/D1TC02392F Giles, SL；Sousa-Castillo, A.；Santiago, EY；Purdy, AP；Correa-Duarte, MA；Govorov, AO；Baturina, OA 使用 SiO2-TiO2 复合颗粒和空气进行有害硫化物 2-氯乙基乙基硫化物的可见光驱动氧化。胶体界面科学通讯，2021，41，100362；https://doi.org/10.1016/j.colcom.2021.100362
爬行动物的大脑边缘系统和皮层 pdf
小脑 爬行动物脑。 爬行动物脑 边缘系统 大脑皮层。 所有人类都有大脑，大脑是由三个不同部分组成的物理器官。 有时我们不知道自己的行为、思维和感受方式，因为我们的大脑中存储了大量信息。 我们的大脑是一台终极计算机，可以存储并继续存储信息，包含神经元细胞。 我们的中枢神经系统包括三个大脑，它们会随着年龄的增长而进化：爬行动物脑、边缘系统和大脑皮层。 1. 爬行动物脑 爬行动物脑包含我们大脑最古老的部分，大约在 5 亿年前发育，存在于爬行动物中，但大脑发育较少。 这种结构仅限于产生简单而冲动的行为，类似于总是以相同方式重复的仪式，具体取决于生理状态：恐惧、饥饿、愤怒等。 这个大脑可以理解为神经系统的一部分，在条件满足时执行编程的遗传密码。它是最古老、最简单的大脑，决定是否关注某种情况。原因是它拒绝复杂、困难或风险，而喜欢简单、清晰和直接。 2. 边缘系统 边缘系统的功能与学习有关。如果某种行为产生愉快的情绪，我们倾向于重复它或试图改变我们的环境来重现这种体验。另一方面，如果它引起痛苦，我们就会记住这种体验，避免再次经历它。 边缘系统的关键元素是海马体，它从外部（视觉、嗅觉、听觉、触觉、味觉）和内部（内脏）来源接收信息。内部和外部感觉的整合被认为是情绪体验的基础。海马体中的细胞构成了情绪键盘。 人类有思考的头脑（理性大脑）和感觉的头脑（情绪大脑）。在正常情况下，我们个性的这两个方面是平衡的，相互协调的。情绪思维比理性思维快得多，它快速激活而不分析后果，遵循联想逻辑和分类思维。具体情况并改变先前的结论。从解剖学上讲，情绪思维由边缘系统管理。边缘系统负责管理情绪、学习和记忆，由杏仁核、海马体、海马旁回等结构组成。然而，“边缘系统”的概念更多地基于功能关系，而不是解剖结构。3. 大脑皮层大脑皮层是理性的大脑。它由我们大脑中管理抽象智力、推理、语言、记忆等的部分组成。这决定了一个人对“智力”的标准概念。它的名字来源于它是大脑中最现代的进化层。它是覆盖大脑的一层薄薄的外层，呈现出许多凹槽；它厚约 2 毫米，分为六层。这一层有 300 亿个神经元，提供记忆、知识、技能和积累的经验。大脑皮层无疑是人类与动物的最大区别，因为只有人类才具备这些品质。大脑皮层或理性大脑，它允许意识和控制情绪，同时发展认知能力：记忆、集中注意力、自我反省、自我激励、解决问题、选择正确的行为......它是一个人的有意识的部分，既有生理上的，也有情感上的。 Paul MacLean 的三位一体大脑理论 参考文献： Bradford, HF (1988). Fundamentos de neuroquímica. Barcelona: Labor. Carpenter, MB (1994). Neuroanatomía. Fundamentos. Buenos Aires: Editorial Panamericana. Delgado, JM; Ferrús, A.; Mora, F.; Rubia, FJ (eds) (1998)。《神经科学手册》。马德里：Síntesis。MacLean, P. (1990)。进化中的三位一体大脑：在古脑功能中的作用。Springer Science & Business Media。MacLean, P. (1999)。三位一体大脑、情绪和科学偏见。《心智与行为杂志》，20(2)，141-160。Herrmann, N.、Black, SE、Lawrence, J.、Szekely, C.、Szalai, JP、McIlroy, WE，... & Rockwood, K. (2008)。阿尔茨海默病中的三位一体大脑：PET 研究。《欧洲神经病学杂志》，15(1)，47-54。
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利用生成人工智能支持基于自然的解决方案
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儿童中的粪便菌群移植：系统评价
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欧几里得。I. 欧几里得任务概述
欧几里得合作：⋆⋆ Y. Mellier 1 , 2 , Abdurro'uf 3 , JA Acevedo Barroso 4 , A. Achúcarro 5 , 6 , J. Adamek 7 , R. Adam 8 , GE Addison 3 , N. Aghanim 9 , M. Aguena 10 , V. Ajani 11 , 12 , 13、Y. Akrami 14、15、A. Al-Bahlawan 16、A. Alavi 17、IS 阿尔伯克基 18、G. Alestas 14、G. Alguero 19、A. Allaoui 20、SW Allen 21、22、23、V. Allevato 24、AV阿隆索-泰蒂拉 25 , B. Altieri 26 , A. Alvarez-Candal 27 , 28 , A. Amara 29 , L. Amendola 30 , J. Amiaux 11 , IT Andika 31 , 32 , S. Andreon 33 , A. Andrews 34 , G. Angora 24 , 35 , RE Angulo 36 , 37 , F. Annibali 34 , A. Anselmi 38 , S. Anselmi 39 , 40 , 41 , S. Arcari 35 , 42 , M. Archidiacono 43 , 44 , G. Aricò 7 , M. Arnaud 45 , 46 , S. Arnouts 20 , M. Asgari 47、J·阿索里 48 , L. Atayde 18 , H. Atek 2 , F. Atrio-Barandela 49 , M. Aubert 50 , 51 , E. Aubourg 10 , 45 , T. Auphan 52 , N. Auricchio 34 , B. Aussel 53 , H. Aussel 11 , PP Avelino 54 , 55 , A. Avgoustidis 56 、S. Avila 57 、S. Awan 16 、R. Azzollini 16 、C. Baccigalupi 58 、59 、60 、61 、E. Bachelet 62 、D. Bacon 63 、M. Baes 64 、MB Bagley 65 、B. Bahr-Kalus 51 、 66、A. Balaguera-Antolinez 67 , 68 , E. Balbinot 69 , 70 , M. Balcells 67 , 68 , 71 , M. Baldi 72 , 34 , 73 , I. Baldry 74 , A. Balestra 75 , M. Ballardini 35 , 34 , 42 , O. Ballester 57, M. Balogh 76, 77, E. Bañados 78, R. Barbier 51, S. Bardelli 34, T. Barreiro 18, 79, J.-C. Barriere 80 , BJ Barros 18 , A. Barthelemy 81 , N. Bartolo 40 , 39 , 75 , A. Basset 82 , P. Battaglia 34 , AJ Battisti 83 , 84 , 85 , CM Baugh 86 , L. Baumont 11 , L. Bazzanini 35 , 34，J.-P。 Beaulieu 1 , 87 , V. Beckmann 88 , AN Belikov 69 , 89 , J. Bel 90 , F. Bellagamba 72 , 34 , M. Bella 91 , E. Bellini 61 , 58 , 59 , 60 , K. Benabed 2 , R. Bender 92 , 81 , G. Benevento 93 , CL Bennett 3 , K. Benson 16 , P. Bergamini 43 , 34 , JR Bermejo-Climent 67 , 68 , F. Bernardeau 94 , 2 , D. Bertacca 40 , 75 , 39 , M. Berthe 11 , J. Berthier 95 , M.贝瑟敏 96 , 20 , F. Beutler 97 , C. Bevillon 98 , S. Bhargava 99 , R. Bhatawdekar 26 , L. Bisigello 100 , 40 , A. Biviano 59 , 58 , RP Blake 97 , A. Blanchard 91 , J. Blazek 101 , L. Blot 102 , 41、A. Bosco 38、C. Bodendorf 92、T. Boenke 103、H. Böhringer 92、104、105、M. Bolzonella 34、A. Bonchi 106、M. Bonici 107、77、108、D. Bonino 109、L. Bonino 38 ，C.邦万 110， W. Bon 20、JT Booth 111、S. Borgani 112、58、59、60、AS Borla ff 113、114、E. Borsato 40、39、A. Bosco 38、B. Bose 97、MT Botticella 24、A. Boucaud 10、F.布什 115 , 116 , JS 布彻 16 , D. 布蒂尼 117 , T. 布瓦尔 118 , H. 布伊 119 , 120 , RAA 鲍勒 121 , V. 博扎 122 , 123 , E. 博佐 124 , E. 布兰奇尼 125 , 126 , 33 ，S。布劳-诺格 91、P.布雷克 127、MN 布雷默 128、M.布雷西亚 129、24、116、M.-A。布列塔尼 130 , 131 , 41 , J. Brinchmann 55 , T. Brinckmann 35 , 42 , C. Brockley-Blatt 16 , M. Brodwin 132 , L. Brouard 98 , ML Brown 121 , S. Bruton 133 , J. Bucko 7 ,12、H. Buddelmeijer 69、70、G. Buenadicha 26、F. Buitrago 134、135、P. Burger 136、77、C. Burigana 100、137、V. Busillo 24、129、116、D. Busonero 109、 R. 卡巴纳克 91 , L. 卡巴约尔-加西亚 57 , 138 , MS 卡利亚里 43 , A. Caillat 20 , L. Caillat 52 , M. 卡拉布雷斯 139 , 107 , A. 卡拉布罗 140 , G. 卡尔德龙 59 , F. 卡鲁拉 34 , B. 卡马乔·克维多141、130、S.相机 142 , 13 , 109 , L. Campos 103 , G. Canas-Herrera 103 , 5 , GP Candini 16 , M. Cantiello 143 , V. Capobianco 109 , E. Cappellaro 75 , N. Cappelluti 144 , A. Cappi 34 , 8 , KI卡普蒂 69 , 145 , C. 卡拉 11 , C. 卡本 107 , VF 卡多内 140 , 146 , E. 卡雷拉 107 , 43 , RG 卡尔伯格 147 , M. 卡尔 20 , L. 卡米纳蒂 98 , F. 卡罗 140 , JM 卡拉斯科 148 , 149 ，141，J. Carretero 150 , 138 , P. Carrilho 97 , J. Carron Duque 14 , B. Carry 8 , A. Carvalho 151 , 18 , CS Carvalho 135 , R. Casas 141 , 130 , S. Casas 152 , P. Casenove 82 , CM Casey 65 , 153、P.卡萨塔 40、75、FJ 卡斯特罗 130、141、D.卡斯特劳 18、M.卡斯特拉诺 140、L.卡斯蒂布兰科 47、154、G.卡斯蒂尼亚尼 34、T.卡斯特罗 59、60、58、155、C.卡韦特 10 , S.卡沃蒂 24 , 116 ，P.-Y. Chabaud 20、KC Chambers 156、Y. Charles 20、S. Charlot 2、N. Chartab 157、R. Chary 17、F. Chaumeil 98、H. Cho 111、G. Chon 104、105、E. Ciancetta 38、P. Ciliegi 34、A. Cimatti 158 , M. Cimino 103 , M.-RL Cioni 159 , R. Claydon 97 , C. Cleland 10 , B. Clément 4 , 160 , DL Clements 161 , N. Clerc 91 , S. Clesse 162 , S. Codis 11 , F. Cogato 163 , 34 , J.科尔伯特 17 , RE科尔 16 、 P. 科尔斯 164 、 TE 科利特 63 、 RS 柯林斯 97 、 C. Colodro-Conde 67 、 C. 科伦坡 103 、 F. Combes 165 、 166 、 V. Conforti 34 、 G. Congedo 97 、 S. Conseil 51 、 CJ Conselice 121 、 S. Contarini 92、T. Contini 91、L. Conversi 167、26、AR Cooray 168、Y. Copin 51、P.-S。 Corasaniti 41 , P. Corcho-Caballero 69 , L. Corcione 109 , O. Cordes 136 , O. Corpace 80 , M. Correnti 140 , 106 , M. Costanzi 112 , 59 , 58 , A. Costille 20 , F. Courbin 4 , L. Courcoult Mifsud 98，HM Courtois 66，M.-C。库西努 52 、G.科万 129 、24 、116 、T.考威尔 169 、C.克拉格 170 、G.克雷斯奇 171 、S.克里斯蒂亚尼 59 、60 、58 、M.克罗切 130 、131 、M.克罗珀 16 、P.E 克鲁泽103、B.Csizi 172、J.-G. Cuby 173 , 20 , E. Cucchetti 82 , O. Cucciati 34 , J.-C. Cuillandre 11 , PAC Cunha 174 , 55 , V. Cuozzo 175 , 93 , E. Daddi 11 , M. D'Addona 24 , 122 , C. Dafonte 176 , N. Dagoneau 177 , E. Dalessandro 34 , GB Dalton 170 , G. D'Amico 178 , 179 , H. Dannerbauer 180 , P. Danto 82 , I. Das 62 , A. Da Silva 151 , 18 , R. da Silva 140 , 106 , G. Daste 20 , JE Davies 78 , S. Davini 126 , T. de Boer 156 , R·德卡利 34 , B. De Caro 107 , H. Degaudenzi 124 , G. Degni 181 , 182 , JTA de Jong 70 , 69 , LF de la Bella 63 , S. de la Torre 20 , F. Delhaise 169 , D. Delley 92 , G. Delucchi 125 , 126 ,V. 布西略 24 , 129 , 116 , D. 布索内罗 109 , R. 卡巴纳克 91 , L. 卡巴约尔-加西亚 57 , 138 , MS 卡利亚里 43 , A. 凯拉特 20 , L. 凯拉特 52 , M. 卡拉布雷斯 139 , 107 , A. 卡拉布罗140、G.卡尔德罗内 59、F.卡鲁拉 34、B.卡马乔·克维多 141、130、S.卡梅拉 142、13、109、L.坎波斯 103、G.卡纳斯-埃雷拉 103、5、GP 坎迪尼 16、M.坎蒂洛 143、V. Capobianco 109 , E.卡佩拉罗75、N. Cappelluti 144、A. Cappi 34、8、KI Caputi 69、145、C. Cara 11、C. Carbone 107、VF Cardone 140、146、E. Carella 107、43、RG Carlberg 147、M. 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Corpace 80 , M. Correnti 140 , 106 , M. Costanzi 112 , 59 , 58 , A. Costille 20 , F. Courbin 4 , L. Courcoult Mifsud 98，HM Courtois 66，M.-C。库西努 52 、G.科万 129 、24 、116 、T.考威尔 169 、C.克拉格 170 、G.克雷斯奇 171 、S.克里斯蒂亚尼 59 、60 、58 、M.克罗切 130 、131 、M.克罗珀 16 、P.E 克鲁泽103、B.Csizi 172、J.-G. Cuby 173 , 20 , E. Cucchetti 82 , O. Cucciati 34 , J.-C. Cuillandre 11 , PAC Cunha 174 , 55 , V. Cuozzo 175 , 93 , E. Daddi 11 , M. D'Addona 24 , 122 , C. Dafonte 176 , N. Dagoneau 177 , E. Dalessandro 34 , GB Dalton 170 , G. D'Amico 178 , 179 , H. Dannerbauer 180 , P. Danto 82 , I. Das 62 , A. Da Silva 151 , 18 , R. da Silva 140 , 106 , G. Daste 20 , JE Davies 78 , S. Davini 126 , T. de Boer 156 , R·德卡利 34 , B. De Caro 107 , H. Degaudenzi 124 , G. Degni 181 , 182 , JTA de Jong 70 , 69 , LF de la Bella 63 , S. de la Torre 20 , F. Delhaise 169 , D. Delley 92 , G. 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D'Amico 178 , 179 , H. Dannerbauer 180 , P. Danto 82 , I. Das 62 , A. Da Silva 151 , 18 , R. da Silva 140 , 106 , G. Daste 20 , JE Davies 78 , S. Davini 126 , T. de Boer 156 , R·德卡利 34 , B. De Caro 107 , H. Degaudenzi 124 , G. Degni 181 , 182 , JTA de Jong 70 , 69 , LF de la Bella 63 , S. de la Torre 20 , F. Delhaise 169 , D. Delley 92 , G. Delucchi 125 , 126 ,卡马乔·克维多 141 , 130 , S.卡梅拉 142 , 13 , 109 , L.坎波斯 103 , G. 卡纳斯-埃雷拉 103 , 5 , GP 坎迪尼 16 , M. 坎蒂洛 143 , V. 卡波比安科 109 , E. 卡佩拉罗 75 , N. 卡佩鲁蒂144 , A. 卡皮 34 , 8 , KI 卡普蒂 69 , 145 , C. 卡拉 11 , C. 卡本 107 , VF 卡多内 140 , 146 , E. 卡雷拉 107 , 43 , RG 卡尔伯格 147 , M. 卡尔 20 , L. 卡米纳蒂 98 , F. 卡罗140、JM卡拉斯科148、149、141、J.卡雷特罗 150、138、P.卡里略 97、J.卡伦·杜克 14、B.凯利 8、A.卡瓦略 151、18、CS 卡瓦略 135、R.卡萨斯 141、130、S.卡萨斯 152、 P. Casenove 82 , CM Casey 65 , 153 , P. Cassata 40 , 75 , FJ Castander 130 , 141 , D. Castelao 18 , M. Castellano 140 , L. Castiblanco 47 , 154 , G. Castignani 34 , T. Castro 59 , 60 , 58、155、 C. Cavet 10、S. 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Castignani 34 , T. Castro 59 , 60 , 58 , 155 , C. Cavet 10 , S. Cavuoti 24 , 116 , P.-Y. Chabaud 20、KC Chambers 156、Y. Charles 20、S. Charlot 2、N. Chartab 157、R. Chary 17、F. Chaumeil 98、H. Cho 111、G. Chon 104、105、E. Ciancetta 38、P. Ciliegi 34、A. Cimatti 158 , M. Cimino 103 , M.-RL Cioni 159 , R. Claydon 97 , C. Cleland 10 , B. Clément 4 , 160 , DL Clements 161 , N. Clerc 91 , S. Clesse 162 , S. Codis 11 , F. Cogato 163 , 34 , J.科尔伯特 17 , RE科尔 16、P. 科尔斯 164、TE 科利特 63、RS 柯林斯 97、C. 科洛德罗-孔德 67、C. 科伦坡 103、F. 康贝斯 165、166、V. 孔福尔蒂 34、G. 康吉多 97、S. 康塞尔 51、CJ 康塞利斯 121、S. Contarini 92、T. Contini 91、L. Conversi 167、26、AR Cooray 168、Y. Copin 51、P.-S。 Corasaniti 41 , P. Corcho-Caballero 69 , L. Corcione 109 , O. Cordes 136 , O. Corpace 80 , M. Correnti 140 , 106 , M. Costanzi 112 , 59 , 58 , A. Costille 20 , F. Courbin 4 , L. Courcoult Mifsud 98，HM Courtois 66，M.-C。库西努 52 、G.科万 129 、24 、116 、T.考威尔 169 、C.克拉格 170 、G.克雷斯奇 171 、S.克里斯蒂亚尼 59 、60 、58 、M.克罗切 130 、131 、M.克罗珀 16 、P.E 克鲁泽103、B.Csizi 172、J.-G. Cuby 173 , 20 , E. Cucchetti 82 , O. Cucciati 34 , J.-C. Cuillandre 11 , PAC Cunha 174 , 55 , V. Cuozzo 175 , 93 , E. Daddi 11 , M. D'Addona 24 , 122 , C. Dafonte 176 , N. Dagoneau 177 , E. Dalessandro 34 , GB Dalton 170 , G. D'Amico 178 , 179 , H. Dannerbauer 180 , P. Danto 82 , I. Das 62 , A. Da Silva 151 , 18 , R. da Silva 140 , 106 , G. Daste 20 , JE Davies 78 , S. Davini 126 , T. de Boer 156 , R·德卡利 34 , B. De Caro 107 , H. Degaudenzi 124 , G. Degni 181 , 182 , JTA de Jong 70 , 69 , LF de la Bella 63 , S. de la Torre 20 , F. Delhaise 169 , D. Delley 92 , G. Delucchi 125 , 126 ,卡伦·杜克 14 , B. 卡利 8 , A. 卡瓦略 151 , 18 , CS 卡瓦略 135 , R. 卡萨斯 141 , 130 , S.卡萨斯 152 , P. 卡塞诺夫 82 , CM 凯西 65 , 153 , P. 卡萨塔 40 , 75 , FJ 卡斯坦德 130 , 141 , D. Castelao 18 , M. Castellano 140 , L. Castiblanco 47 , 154 , G. Castignani 34 , T. Castro 59 , 60 , 58 , 155 , C. Cavet 10 , S. Cavuoti 24 , 116 , P.-Y. Chabaud 20、KC Chambers 156、Y. Charles 20、S. Charlot 2、N. Chartab 157、R. Chary 17、F. Chaumeil 98、H. Cho 111、G. Chon 104、105、E. Ciancetta 38、P. Ciliegi 34、A. Cimatti 158 , M. Cimino 103 , M.-RL Cioni 159 , R. Claydon 97 , C. Cleland 10 , B. Clément 4 , 160 , DL Clements 161 , N. Clerc 91 , S. Clesse 162 , S. Codis 11 , F. Cogato 163 , 34 , J.科尔伯特 17 , RE科尔 16 、 P. 科尔斯 164 、 TE 科利特 63 、 RS 柯林斯 97 、 C. Colodro-Conde 67 、 C. 科伦坡 103 、 F. Combes 165 、 166 、 V. Conforti 34 、 G. Congedo 97 、 S. Conseil 51 、 CJ Conselice 121 、 S. Contarini 92、T. Contini 91、L. Conversi 167、26、AR Cooray 168、Y. Copin 51、P.-S。 Corasaniti 41 , P. Corcho-Caballero 69 , L. Corcione 109 , O. Cordes 136 , O. Corpace 80 , M. Correnti 140 , 106 , M. Costanzi 112 , 59 , 58 , A. Costille 20 , F. Courbin 4 , L. Courcoult Mifsud 98，HM Courtois 66，M.-C。库西努 52 、G.科万 129 、24 、116 、T.考威尔 169 、C.克拉格 170 、G.克雷斯奇 171 、S.克里斯蒂亚尼 59 、60 、58 、M.克罗切 130 、131 、M.克罗珀 16 、P.E 克鲁泽103、B.Csizi 172、J.-G. Cuby 173 , 20 , E. Cucchetti 82 , O. Cucciati 34 , J.-C. Cuillandre 11 , PAC Cunha 174 , 55 , V. Cuozzo 175 , 93 , E. Daddi 11 , M. D'Addona 24 , 122 , C. Dafonte 176 , N. Dagoneau 177 , E. Dalessandro 34 , GB Dalton 170 , G. D'Amico 178 , 179 , H. Dannerbauer 180 , P. Danto 82 , I. Das 62 , A. Da Silva 151 , 18 , R. da Silva 140 , 106 , G. Daste 20 , JE Davies 78 , S. Davini 126 , T. de Boer 156 , R·德卡利 34 , B. De Caro 107 , H. Degaudenzi 124 , G. Degni 181 , 182 , JTA de Jong 70 , 69 , LF de la Bella 63 , S. de la Torre 20 , F. Delhaise 169 , D. Delley 92 , G. Delucchi 125 , 126 ,Conselice 121、S. Contarini 92、T. Contini 91、L. Conversi 167、26、AR Cooray 168、Y. Copin 51、P.-S。 Corasaniti 41 , P. Corcho-Caballero 69 , L. Corcione 109 , O. Cordes 136 , O. Corpace 80 , M. Correnti 140 , 106 , M. Costanzi 112 , 59 , 58 , A. Costille 20 , F. Courbin 4 , L. Courcoult Mifsud 98，HM Courtois 66，M.-C。库西努 52 、G.科万 129 、24 、116 、T.考威尔 169 、C.克拉格 170 、G.克雷斯奇 171 、S.克里斯蒂亚尼 59 、60 、58 、M.克罗切 130 、131 、M.克罗珀 16 、P.E 克鲁泽103、B.Csizi 172、J.-G. Cuby 173 , 20 , E. Cucchetti 82 , O. Cucciati 34 , J.-C. Cuillandre 11 , PAC Cunha 174 , 55 , V. Cuozzo 175 , 93 , E. Daddi 11 , M. D'Addona 24 , 122 , C. Dafonte 176 , N. Dagoneau 177 , E. Dalessandro 34 , GB Dalton 170 , G. D'Amico 178 , 179 , H. Dannerbauer 180 , P. Danto 82 , I. Das 62 , A. Da Silva 151 , 18 , R. da Silva 140 , 106 , G. Daste 20 , JE Davies 78 , S. Davini 126 , T. de Boer 156 , R·德卡利 34 , B. De Caro 107 , H. Degaudenzi 124 , G. Degni 181 , 182 , JTA de Jong 70 , 69 , LF de la Bella 63 , S. de la Torre 20 , F. Delhaise 169 , D. Delley 92 , G. Delucchi 125 , 126 ,Conselice 121、S. Contarini 92、T. Contini 91、L. Conversi 167、26、AR Cooray 168、Y. Copin 51、P.-S。 Corasaniti 41 , P. Corcho-Caballero 69 , L. Corcione 109 , O. Cordes 136 , O. Corpace 80 , M. Correnti 140 , 106 , M. Costanzi 112 , 59 , 58 , A. Costille 20 , F. Courbin 4 , L. Courcoult Mifsud 98，HM Courtois 66，M.-C。库西努 52 、G.科万 129 、24 、116 、T.考威尔 169 、C.克拉格 170 、G.克雷斯奇 171 、S.克里斯蒂亚尼 59 、60 、58 、M.克罗切 130 、131 、M.克罗珀 16 、P.E 克鲁泽103、B.Csizi 172、J.-G. Cuby 173 , 20 , E. Cucchetti 82 , O. Cucciati 34 , J.-C. Cuillandre 11 , PAC Cunha 174 , 55 , V. Cuozzo 175 , 93 , E. Daddi 11 , M. D'Addona 24 , 122 , C. Dafonte 176 , N. Dagoneau 177 , E. Dalessandro 34 , GB Dalton 170 , G. D'Amico 178 , 179 , H. Dannerbauer 180 , P. Danto 82 , I. Das 62 , A. Da Silva 151 , 18 , R. da Silva 140 , 106 , G. Daste 20 , JE Davies 78 , S. Davini 126 , T. de Boer 156 , R·德卡利 34 , B. De Caro 107 , H. Degaudenzi 124 , G. Degni 181 , 182 , JTA de Jong 70 , 69 , LF de la Bella 63 , S. de la Torre 20 , F. Delhaise 169 , D. Delley 92 , G. Delucchi 125 , 126 ,
印度妊娠糖尿病有多普遍
妊娠期糖尿病 (GDM) 这种疾病在孕妇中经常被误诊。尽管关于这个主题的研究很多，但人们对其在印度不同地区的患病率仍然缺乏了解。本研究旨在为了解印度孕妇中 GDM 的全国和地区发生情况提供有价值的见解。我们最初搜索了 PubMed、Scopus、Google Scholar 和 ShodhGanga 等各种数据库，以确定相关研究。该综述纳入了估计印度不同邦 GDM 发病率的研究。在筛选了 2393 篇文章后，两位独立审阅者确定了 110 篇符合纳入标准的文章，总共提供了 117 个患病率估计值。使用汇总估计计算，估计大约 13% 的孕妇患有 GDM，95% 置信区间为 9% 至 16%。研究发现，农村人口的 GDM 患病率略低于城市人口。本综述强调了在筛查和诊断 GDM 时需要保持一致性，这可能导致印度不同邦的患病率不同。它强调了在实施州筛查计划时考虑人口特征、地理差异、诊断标准一致性、筛查时间、禁食与非禁食方法、成本效益和可行性等因素的重要性。该研究的结果为政策制定者提供了宝贵的建议，并可通过在全国范围内促进更健康的怀孕来改善孕产妇和新生儿的结果。孕妇妊娠期糖尿病 (GDM) 的患病率估计为 13%，置信区间为 9% 至 16%。在印度，通常使用 DIPSI 诊断标准，其次是 IADPSG 和 WHO 1999。对农村和城市人口的比较显示，农村地区的 GDM 患病率 (10.0%) 略低于城市地区 (12.0%)。本综述强调了对妊娠糖尿病的筛查和诊断缺乏共识，导致印度各邦的患病率各不相同。该研究考察了人口特征、地理差异、诊断标准一致性、筛查时间、禁食与非禁食方法、成本效益和可行性，并为政策制定者提供了建议。通过推广各州的筛查计划，本综述旨在改善孕产妇和新生儿的结果，并在全国范围内促进更健康的怀孕。印度妊娠期糖尿病 (GDM) 的患病率在不同地区存在很大差异，这使得诊断和治疗具有挑战性。2018 年制定了一项技术指南来解决不一致问题，但后续研究表明患病率存在很大差异。造成这种差异的因素包括遗传、人口和筛查实践的差异。最近的一项研究发现，近三分之一的孕妇在妊娠前三个月被诊断出患有 GDM，这凸显了有效筛查和管理计划的必要性。本系统评价旨在调查不同因素如何影响印度的 GDM 患病率，重点关注筛查标准、地理位置、采血技术和筛查时间。三位独立审阅者搜索相关研究，并通过协商一致解决任何分歧。第四位审阅者管理软件，帮助确保全面的搜索过程。团队在不知道作者姓名或机构的情况下筛选了标题和摘要。讨论分歧以达成共识。获取了选定研究的全文副本以收集更多信息。记录了排除研究的原因，并使用流程图介绍了研究纳入过程。两位审阅者独立从纳入的研究中提取相关数据。数据涵盖作者、出版年份、研究地点、样本量、诊断标准和 GDM 患病率。记录了每项研究中使用的 GDM 定义和筛查/诊断标准。使用 AXIS 工具评估研究质量，该工具可评估研究设计、报告质量和偏倚风险。使用同一工具确定偏倚。使用特定方法汇总不同研究中的 GDM 患病率以解释异质性。进行亚组分析和敏感性分析以分析高度异质性。使用 DoI 图和 LFK 指数评估出版偏倚。搜索了相关数据库，包括 PubMed（1883 个结果）、Scopus（345 个结果）、Google Scholar（92 个结果）和 ShodhGanga（未指定结果）。共确定了 2393 篇与妊娠期糖尿病 (GDM) 相关的文章。审查摘要后，选择了 117 篇文章进行进一步分析。作者联系了 13 位未提供全文文章的作者，但最终收到了其中 11 位的回复。最终数据集包含 117 篇符合纳入标准的文章。然后，文中提供了一个表格，其中显示了系统评价和荟萃分析中包括的 17 项研究的详细信息。该表提供了每项研究的研究环境、持续时间、样本量、参与者特征和 GDM 患病率的信息。这些环境包括医院和社区，分布在印度各地的城市和州。**印度的 GDM 研究** 2016 年 4 月至 2018 年 9 月，班加罗尔的一项医院研究发现，17.6% 的孕周 < 36 周的孕妇患有 GDM。在阿萨姆邦，2019 年 7 月至 9 月的一项社区研究报告称，16.67% 的孕周 = 24-28 周的孕妇患有 GDM。在布巴内什瓦尔，2017 年 3 月至 2018 年 10 月的一项医院研究发现，25.1% 的孕周 < 34 周的孕妇患有 GDM。**城市地区的 GDM 研究** 在旁遮普邦，两项基于医院的研究（A 和 B）分别报告 GDM 患病率为 6.6% 和 13%。在拉杰果德，2016 年 1 月至 3 月的一项基于医院的研究发现，11.5% 的孕周 = 21-28 周的孕妇患有 GDM。在韦洛尔，2015 年 2 月至 7 月的一项基于医院的研究报告称，14% 的孕周 = 24-28 周的孕妇患有 GDM。**城市地区的 GDM 研究（续）** 在勒克瑙，2019 年的一项基于医院的研究发现，19.6% 的孕周 = 24-28 周的孕妇患有 GDM。在德里坎特，一项从 2016 年 12 月至 2017 年 6 月进行的医院研究报告显示，18.7% 的孕周 = 24-28 周的孕妇患有 GDM。**城市地区 GDM 研究（续）** 在新德里，两项基于医院的研究（A 和 B）报告 GDM 患病率分别为 18.3% 和 7.87%。在本地治里，一项从 2013 年 4 月至 2014 年 3 月进行的医院研究发现，22.78% 的孕妇患有 GDM。**农村地区 GDM 研究** 在赖布尔，一项日期不详的医院研究报告显示，5.2% 的孕周 = 24-28 周的孕妇患有 GDM。在金奈（泰米尔纳德邦），两项基于医院的研究（A 和 B）报告 GDM 患病率分别为 16.1% 和 14.4%。在喀拉拉邦，2014 年 1 月至 10 月期间的一项医院研究发现，15.9% 的孕周 > 24 周的孕妇患有 GDM。**农村地区 GDM 研究（续）** 在泰米尔纳德邦，两项基于健康中心的研究（A 和 B）报告 GDM 患病率为 8.0%。2009 年至 2014 年间，对印度早产率进行了研究。这些研究包括来自城市医院、农村社区和其他环境的数据。以下是一些主要发现：* 总体而言，不同研究的早产率约为 10-20%。* 城市地区的早产率高于农村地区（34.9% vs 5.04%）。* 大多数研究报告孕妇的平均年龄范围为 21-30 岁。* 一些研究发现早产率因孕周范围而存在显著差异（例如，24-28 周的早产率高于其他）。总体而言，研究表明早产是印度的一个重大问题，不同地区和环境下的早产率各不相同。**妊娠期糖尿病患病率** 1994 年至 2020 年期间进行的一系列研究调查了印度各地区妊娠期糖尿病的患病率。 * 新德里、金奈和其他城市的研究报告称，平均年龄范围为 22.5 至 31.2 岁。 * 孕周范围为 24 至 32 周，一些研究专门关注妊娠中期和晚期。 * 城市研究表明患病率高于农村，范围从 3.2% 到 17.9%。 * 在金奈（17.8%）和贝尔高姆（16%）进行的另一项研究报告的患病率最高。* 各项研究的平均年龄范围相对一致，大多数在 23-26 岁之间。 * 城市地区的平均年龄往往高于农村地区。**研究** 1. **Tripathi R 等人 (2011)**：基于新德里医院的研究 * 平均年龄：25.9 ± 4.4 岁 * 孕周：24-28 周 * 患病率：15.49% 2. **Balaji V 等人 (2012)**：基于钦奈医院的研究（治疗中心） * 平均年龄：23.8 ± 3.48 岁 * 孕周：妊娠晚期 * 患病率：10.5% ... 等等，直到研究 #76：**Dwarkanath 等人(2020)**：果阿医院研究 * 平均年龄：31.2 岁 * 孕周：24-28 周 * 患病率：5.49% 此列表总结了 1990 年至 2021 年期间在印度进行的 27 项关于妊娠期糖尿病 (GDM) 的研究。这些研究在各种环境中进行，包括城市和农村医院以及不同地区的社区。样本量从 5 到 569 名参与者不等，共招募了 2,141 名女性。参与者的平均年龄在 23.15 岁至 30.63 岁之间。这些研究采用了不同的诊断标准，包括 WHO 1999、WHO 2013、DIPSI、IADPSG、Carpantan 和 Coustan 标准以及 ADA 指南。GDM 的患病率为 3.07% 至 33.37%，中位患病率约为 10%。这些研究在印度各地进行，包括马哈拉施特拉邦、卡纳塔克邦、泰米尔纳德邦、德里、古吉拉特邦、北方邦、比哈尔邦、恰蒂斯加尔邦、查谟和克什米尔邦、哈里亚纳邦和西孟加拉邦。研究结果强调了及早发现和管理 GDM 的必要性，以防止不良的产妇和胎儿结局。孕龄 23-28 周：* 印度，城市：+ Das Mukhopadhyay 等人 (2020)，基于加尔各答医院的研究 (14.1%，N=155)+ Punnose J 等人 (2018)，基于德里医院的研究 (16.4%，N=5991)+ Garg P 等人 (2017)，基于德里医院的研究 (20%，N=20)+ Shardha SO 等人(2016 年)，金奈 (泰米尔纳德邦) 基于医院的研究 (22.6%，N=54) + Jeeyasalan L 等人 (2016 年)，韦洛尔 (金奈) 基于医院的研究 (10.9%，N=3902) * 北方邦，城市： + Jain R 等人 (2016 年)，坎普尔基于医院的研究 (13.37%，N=7641) * 本地治里，城市： + Mitra S 等人 (2014 年)，本地治里基于医院的研究 (27.3%，N=83) * 海得拉巴，城市： + Pochiraju M 等人 (2014 年)，海得拉巴基于医院的研究 (17.02%，N=1143) * 金奈，城市： + Nallaperumal S 等人（2013 年），钦奈医院研究（66.6%，N=599）+ Uma R 等人（2017 年），钦奈（泰米尔纳德邦）医院研究（21.9%，N=247）其他研究：* 喀拉拉邦，城市：+ Madhavan A 等人（2008 年），科塔亚姆医院研究（7.5%，N=8）* 马哈拉施特拉邦，城市：+ Swami SR 等人（2008 年），马哈拉施特拉邦（印度西部）医院研究（7.7%，N=94）注：由于舍入误差，百分比加起来可能不等于 100%。此处给出的文章文本 2018 年的出版物是在 2006 年 1 月至 2016 年 12 月期间针对与之前研究相同的人群进行的，并且也在其他地方发表过。因此，两项研究的数据被合并进行分析，其中纳入了时间较长的研究。还使用了一项针对南印度孕妇的单独研究（2011-2012 年），但只包括了最近的研究。“印度妇女的 GDM 策略”项目于 2013 年至 2015 年在泰米尔纳德邦开展，并报告了两次，但两个版本都合并进行分析。一些研究被排除在外，因为它们是使用较大研究的数据单独报告的。另外五项研究使用了不同的人口子集，并被添加到分析中。Taneja 等人 2020 年在旁遮普邦进行的研究分为两个独立的分析，标记为 Taneja (A) 和 Taneja (B)。Siddique 等人的另一项研究也分为三个分析，标记为 Siddique (A)、B 和 C。钦奈市的一项社区研究被视为三项研究之一。患病率估计通常依靠毛细血管血糖 (CBG) 或血糖仪测量，而不是静脉血浆葡萄糖 (VPG)。三项研究结合了毛细血管和静脉血糖估计来确定孕妇的妊娠期糖尿病 (GDM) 患病率。在 3 项研究中，进行了比较评估以评估两种方法在诊断 GDM 方面的有效性。共有 93 项研究采用一步法估计 GDM 患病率，而只有 19 项研究采用两步法诊断。此外，5 项研究缺乏对其研究标准的清晰描述。使用 AXIS 工具进行偏倚风险评估，分析中纳入了 117 项研究。结果显示，大多数研究组成部分表现出低偏倚风险，包括客观性、设计的适当性和统计方法的准确性。然而，48 项研究未能提供对响应率偏差的清晰描述，而 22 项研究缺乏有关伦理同意的信息。此外，9 项研究报告了资金来源，但 28 项研究的资金来源仍不清楚。由于样本量证明不充分，57 项研究观察到高偏倚风险，90 项研究表明对一般人群缺乏普遍性。此外，87 项研究未能提供有关无反应者的信息。印度孕妇 GDM 患病率的最终汇总估计值为 13%（95% CI：9-16%，n = 117 项研究），各研究之间异质性很高。**妊娠期糖尿病 (GDM) 患病率的地区差异** 印度的地理区域在 GDM 患病率方面存在显著差异。北部地区（包括哈里亚纳邦和旁遮普邦）的 GDM 患病率最高，为 16.1%。相比之下，西部、中部和东部/东北地区的患病率较低，分别为 7%、12% 和 11.5%。 **研究结果** 对在城市地区进行的 92 项研究的荟萃分析发现，GDM 的总体患病率为 12.0% (9-16%)，而农村人口的患病率较低，为 10。0% (6-13%)。**诊断标准** 该研究还使用不同的诊断标准检查了 GDM 的患病率，包括 WHO 1999 和 DIPSI 标准。WHO 1999 标准得出的患病率略低，为 12.0%，而 DIPSI 标准得出的患病率为 13.0%。**方法** 该分析汇总了在印度不同地区进行的多项研究的数据，重点关注城市、半城市和农村地区。该研究使用荟萃分析技术来估计汇总的患病率。注意：我试图保留原文的结构和组织，同时对其进行改写以提高可读性。如果您需要任何进一步的帮助，请告诉我！此处给出的文本：2013 年 IADPSG/WHO 标准检测到妊娠期糖尿病 (GDM) 的患病率较高，为 17.0% [12.0–22.0%，I2 = 99%，n = 38 项研究]。相比之下，ADA 标准汇总患病率较低，为 7.0 [4.0–10.0%，I2 = 86%，n = 11 项研究]。C&C、NICE、NDDG 和 O′ Sullivan 等其他标准得出的患病率范围为 13.0% [3.0–24.0%，I2 = 99%，n = 9 项研究]。我们对出版偏倚的评估表明，全国汇总估计值没有不对称，但发现北部地区和西部地区存在问题。Katherine T Li 等人进行的一项系统评价基于截至 2016 年的 64 项研究，调查了印度各地的 GDM 患病率，范围为 0 至 41.9%。我们对 110 项研究进行了荟萃分析，发现孕妇总体 GDM 的汇总估计值为 13% [95% CI，9–16%]，异质性很高（I2 = 99%）。这种异质性背后的原因包括不同的研究人群、地理位置、持续时间和诊断方法。不同的筛查标准、孕龄、血液估计方法以及一步式与两步式程序也造成了患病率估计值的差异。我们的分析表明，与 IADPSG 和 DIPSI 相比，WHO 1999 标准检测到的 GDM 患病率更高，后者几乎与 12-13% 的汇总患病率相匹配。我们还发现使用不同标准的研究之间存在差异。据报道，DIPSI 的敏感性相当低，这引发了人们对其作为筛查和诊断工具的用途的质疑。这凸显了在我国需要一种更敏感的 GDM 诊断方法，以避免出现可能加重卫生系统的负担的假阴性病例。给定文本已改写如下：当前的妊娠期糖尿病 (GDM) 诊断标准被认为已经过时且缺乏准确性，尤其是在印度。 IADPSG（印度糖尿病、肥胖和代谢综合征协会）指南要求在口服 75 克葡萄糖负荷后对三份血液样本进行血糖评估，这对孕妇来说可能是一种侵入性且令人不快的检查。相比之下，DIPSI（糖尿病胰岛素抵抗葡萄糖不耐受综合征）标准使用 2 小时后抽取的一份血液样本来评估血糖。然而，研究表明，IADPSG 和 WHO 1999 标准都比当前的 DIPSI 指南更敏感。Mohan V 等人在 2014 年进行的一项比较研究发现，与 WHO 1999 标准和 IADPSG 标准相比，非空腹 OGTT 的敏感性较差。Tripathi R 等人在 2017 年进行的另一项研究也发现 75g 非空腹测试的敏感性较低，这可能导致大量患有 GDM 的女性被漏诊。关于 GDM 筛查时机的争论仍在继续，一些研究表明在妊娠前三个月进行早期筛查是有益的，而另一些研究则建议等到妊娠后期。2019 年的弗兰德共识建议在妊娠早期普遍筛查糖尿病，这可以改善围产期结果。然而，这种策略可能并不适用于所有患者，特别是在中低收入国家 (LMIC)。因此，审查结果表明，风险分层筛查和个性化方法可能是满足不同人群需求所必需的。与一小时测试相比，一小时 75 克 OGTT 的结果显示，在区分患有和未患有妊娠期糖尿病 (GDM) 的孕妇方面没有显著差异。使用国际糖尿病和妊娠研究组协会的空腹和一小时 75 克 OGTT 截止值显示出良好的诊断特性，可能将进一步检测减少五分之一。然而，在农村地区，空腹状态下获得产前护理是一项挑战。DIPSI 指南建议在怀孕期间的任何时间进行 GDM 测试，但由于灵敏度低和诊断不足而面临困难。使用静脉血浆葡萄糖 (VPG) 和毛细血管血糖 (CBG) 方法诊断 GDM 的血糖估计准确性存在矛盾的证据。一些研究发现 CBG 测量提供的结果与实验室 VPG 测量相似，而其他研究报告称 VPG 和 CBG 值在特定时间点略有不同。差异可能归因于人口特征、测量方法或设备性能。一项研究表明，使用 CBG 具有出色的诊断准确性，但需要进一步研究以制定统一的 GDM 管理计划，以减轻印度的糖尿病负担。毛细血管血糖 (CBG) 估计是资源有限环境中筛查妊娠糖尿病 (GDM) 的一种实用方法。该研究表明，CBG 估计可以成为一种可靠的 GDM 诊断方法，只需要极少的技术专业知识和设备 [71]。这项研究得出的结论是，毛细血管血液检测可以作为资源有限地区筛查 GDM 的一种有效且经济实惠的方法。然而，尽管有更准确的诊断方法，如 IADPSG 标准，由于采用三步程序，这些方法已被证明是有效的，但成本较高 [87]，因此仍需要进一步研究如何制定 GDM 诊断和管理的标准化指南。印度各邦的 GDM 患病率各不相同，凸显了该国的多样性，并强调了制定标准化协议的重要性。Mounika E 等人在南印度进行的研究表明，DIPSI 作为一种一步式筛查和诊断程序，耗时更少、经济实惠且可行 [47]。然而，与 DIPSI 相关的大量假阴性不容忽视。Swaroop N 等人的研究还发现，IADPSG 标准在诊断 GDM 方面是有效的，但需要通过更大规模的研究进一步验证 [90]。本综述主张使用 IADPSG 标准进行一步式 75 克 OGTT 是一种理想方法，尤其是在可行和实用的情况下。然而，在资源有限的国家，DIPSI 标准可以作为备用选项，在既经济有效又不损害临床平衡的情况下使用。我们的评论提出了关于在印度实施 GDM 普遍筛查计划所面临的挑战的有效观点。我们整合了 ShodhGanga 未发表的文献，并努力联系作者获取全文文章或必要信息，确保全面纳入数据。该评论强调，政策制定者需要就诊断孕妇 GDM 的普遍筛查测试达成共识，考虑诸如诊断标准差异（空腹与非空腹、一步法与两步法）以及使用毛细血管或静脉血估计等因素。鉴于本文文本，我们进行了妊娠期糖尿病 (GDM) 筛查方法的成本效益和可行性以及出版偏见评估。因为我们包括患病率研究，所以我们的结果可以推广到人群，而不管偏见如何。我们分析了印度的不同地理区域，发现了 GDM 的汇总患病率。作者认为，在全国范围内采取统一的方法可能并不切实际，并提出了一种针对特定地区的策略，以最大限度地利用资源并有效发现病例。我们的审查旨在为政策制定者提供循证指南，以制定印度 GDM 筛查的共识建议。通过分析各种因素，我们旨在为 GDM 的诊断和管理制定有效的策略。本研究的作者对有关高血糖和不良妊娠结局 (HAPO) 的现有文献进行了广泛的审查。审查的研究选自各种数据库，包括来自妊娠期糖尿病是一个重要问题的中低收入国家 (LMIC) 的数据。文本似乎是与妊娠期糖尿病 (GDM) 相关的参考文献或引文列表。参考文献包括期刊文章、会议论文集和各个组织的指南。有些文章讨论了印度的 GDM 患病率，而其他文章则提出了该病的诊断标准。从文中可以获得以下一些具体要点：* 已经有多项研究调查了印度的 GDM 患病率。* 国际糖尿病和妊娠研究组协会 (IADPSG) 制定了 GDM 的诊断标准。* 一些研究评估了 GDM 筛查计划的有效性。* 诊断和管理 GDM 的方法多种多样，包括使用空腹血糖水平和 HAPO 研究的诊断标准。总体而言，该文似乎是与 GDM 相关的参考文献的集合，而不是一篇单独的文章或论文。1. 发表在 Pract（2013；19：653–657）上的一项研究调查了亚洲印度孕妇的双峰血糖分布及其与妊娠期糖尿病诊断的相关性。2. Punnose 等人的研究(2018) 在印度北部德里的一项医院研究中发现，尽管传统危险因素有所增加，但 2006 年至 2015 年间“妊娠期高血糖”的患病率保持稳定。3. 发表在《Can J diabetes》（2018；42：500–504）上的一项研究调查了使用空腹血糖水平简化国际糖尿病和妊娠研究组针对南亚成年人口的妊娠期糖尿病诊断算法。4. Nayak 等人 (2013) 根据 IADPSG 诊断标准研究了患有和未患有妊娠期糖尿病的女性的胎儿-母亲结局。5. Mitra 等人 (2014) 的一项研究预测了妊娠期糖尿病患者的产前胰岛素需求量。6. Taneja 等人 (2020) 的研究探讨了维生素 D 补充对母亲结局的影响。 7. Seshiah 等人 (2009) 研究了妊娠各个阶段的妊娠期糖尿病。8. Saxena 等人 (2022) 评估了印度妊娠期糖尿病研究组标准对妊娠期糖尿病的诊断准确性及其与胎儿-母亲结局的相关性。9. Todi 等人 (2020) 将国际糖尿病和妊娠研究组协会标准与国家健康与护理卓越研究所的妊娠期糖尿病诊断指南进行了比较。10. Saxena 等人 (2017) 的一项研究比较了非空腹 DIPSI 和 HbA1c 与空腹 WHO 标准对妊娠期糖尿病的诊断准确性。11. Tripathi 等人（评估了非空腹状态下75克葡萄糖负荷对妊娠糖尿病的诊断效果）。研究了印度妊娠期糖尿病研究组（DIPSI）标准作为妊娠期糖尿病诊断测试的有效性。研究发现，DIPSI标准可以准确诊断妊娠期糖尿病。其他研究也证实了DIPSI标准的有效性，其中一些将其与其他诊断标准（如国际糖尿病和妊娠研究组协会 (IADPSG) 指南）进行了比较。一些研究人员使用不同的诊断标准（包括 DIPSI 标准）探讨了妊娠期糖尿病的患病率。总体而言，结果表明 DIPSI 标准是诊断印度妊娠期糖尿病的可靠工具。**建议和指南** 一些组织已经制定了诊断和管理妊娠期高血糖的指南。 * 国际糖尿病和妊娠研究组协会 (2010) 就妊娠期高血糖的诊断和分类提出了建议。 * 世界卫生组织 (1999) 对糖尿病及其并发症（包括妊娠期糖尿病）进行了定义、诊断和分类。 * 美国糖尿病协会 (2007) 制定了糖尿病医疗保健标准，包括诊断和管理妊娠期糖尿病的指南。 **筛查测试标准** 研究人员已提出各种筛查测试标准来检测妊娠糖尿病。这些包括： * Carpenter 和 Coustan (1982) 的筛查测试标准，建议使用 50 克葡萄糖激发试验，然后进行口服葡萄糖耐量试验。 * O'Sullivan 和 Mahan (1964) 的标准，建议使用口服葡萄糖耐量试验来诊断妊娠糖尿病。 **妊娠糖尿病研究** 许多研究调查了不同人群中妊娠糖尿病的患病率和风险因素。一些值得注意的发现包括： * 来自印度的一项研究发现，患有妊娠糖尿病的女性的产妇和新生儿结局较差（Ghosh 和 Ghosh，2013）。 * 另一项印度研究发现，患有妊娠糖尿病的孕妇早产和低出生体重儿更为常见（Tellapragada 等人，2016）。 **妊娠期糖尿病筛查** 研究还调查了不同筛查测试对检测妊娠期糖尿病的有效性。一些值得注意的发现包括： * 印度的一项研究发现，血浆果糖胺可用作妊娠期糖尿病的筛查测试（Menon 等人，2008 年）。 * 另一项印度研究发现，75 克血糖后两小时测试可有效诊断妊娠期糖尿病，但与所需的干预类型无关（Kumar 等人，2018 年）。 **结论** 这些研究和指南强调了诊断和管理妊娠期高血糖对预防母婴并发症的重要性。需要进一步研究以制定有效的妊娠期糖尿病筛查测试和管理策略。在古吉拉特邦拉杰果德的一家三级医疗中心进行了一项研究，以检查妊娠期糖尿病 (GDM) 的严重程度及其影响因素。研究发现，GDM 患病率因多种因素而异。还回顾了其他研究，比较了血糖仪毛细血管血糖估算与静脉血浆葡萄糖估算在 GDM 筛查和诊断中的作用。结果表明，两种方法之间没有显著差异。此外，一项社区研究比较了疑似 GDM 女性的静脉血浆葡萄糖和毛细血管全血糖水平。研究结果表明，这两种方法都能有效检测 GDM。还回顾了其他几项研究，其中一项研究了印度果阿产前母亲的 GDM 发病率和风险因素。另一项研究调查了管理 GDM 病例的血糖水平是否可以预测产妇和胎儿的结果。还研究了布巴内斯瓦尔市区一家医院的孕妇中 GDM 的患病率、风险因素和发病率。一项系统综述和荟萃分析研究了印度的 GDM 筛查和诊断。印度妊娠期糖尿病研究组制定了妊娠期糖尿病 (GDM) 指南。还研究了非空腹血糖测试在诊断 GDM 中的敏感性。研究了印度北部农村地区的血糖水平分布，以及妊娠期高血糖女性的后代可能出现的先天性畸形。最后，一项研究检查了妊娠早期筛查 GDM 的证据，另一项研究回顾了 2019 年关于妊娠早期筛查显性糖尿病的弗兰德共识。以下研究讨论了与孕妇妊娠期糖尿病 (GDM) 相关的各个方面。研究表明，肥胖是印度围产期护理面临的重大挑战，一项研究发现，简单的筛查程序可以准确诊断 GDM。另一项研究强调了在妊娠期筛查 GDM 时考虑昼夜节律的重要性。还研究了血糖测试对不同葡萄糖负荷的反应，研究结果表明需要通用标准来标准化 GDM 诊断。此外，研究人员调查了血液中静脉和毛细血管葡萄糖测量的可比性。在印度城市和农村地区进行了患病率研究，采用了国际妊娠期糖尿病研究组协会 (IADPSG) 和世界卫生组织 (WHO 1999) 的 GDM 诊断标准。研究结果表明，GDM 患病率因地区而异，一些研究表明，某些母亲特征与较高的患病风险有关。此外，还回顾了关于 GDM 对妊娠结局影响的研究，强调了早期诊断和有效管理以预防并发症的重要性。对当前证据的全面回顾还涵盖了筛查方法、诊断标准、以及妊娠期糖尿病的治疗方法。总体而言，这些研究为孕妇妊娠期糖尿病的复杂性提供了宝贵的见解，强调需要标准化的诊断标准、有效的筛查程序和及时的干预措施，以确保最佳结果。东亚和东南亚妊娠期糖尿病的患病率：系统评价和荟萃分析，CL、Pham NM、Binns CW、Duong D Van、Lee AH（2018）强调了该地区对这种疾病日益增长的关注。随后，Muche AA、Olayemi OO、Gete YK（2019）在 Archiv Pub Health 上发表的一项研究根据更新的国际诊断标准研究了非洲妊娠期糖尿病的患病率和决定因素。国际糖尿病联合会的《IDF 糖尿病图谱》第 8 版（2017）全面概述了全球糖尿病状况。印度的研究，如 Kalra P、Kachhwaha C、Singh H 对拉贾斯坦邦西部妊娠期糖尿病患病率和结果的研究（2013 年）以及 Arora GP、Thaman RG、Prasad RB、Almgren P、Brøns C、Groop LC 等人对印度北部旁遮普邦风险因素和患病率的分析（2015 年），为了解该地区的情况提供了宝贵的见解。其他值得注意的研究包括 Ambrish M、Beena B、Sanjay K 对印度妊娠期糖尿病的探索：科学与社会（2015 年）、Rajput R、Yadav Y、Nanda S、Rajput M 对哈里亚纳邦一家三级医院的患病率和风险因素的研究（2013 年），以及 Seshiah V 对印度妊娠期糖尿病的回顾（2004 年）。 Coustan DR、Lowe LP、Metzger BE、Dyer AR (2010) 的 HAPO 研究为制定新的 GDM 诊断标准做出了重大贡献。Reddi Rani P、Begum J 关于妊娠期糖尿病筛查和诊断的文章全面概述了该领域的当前知识状态。Koning SH、van Zanden JJ、Hoogenberg K、Lutgers HL、Klomp AW、Korteweg FJ 等人对 GDM 新诊断标准的研究揭示了这些标准对诊断率和妊娠结局的影响。Venkatesh SRKD (2018) 制定的病毒性肝炎诊断和管理国家指南为医疗保健提供者管理妊娠期糖尿病患者提供了一个框架。 Vanlalhruaii RS、Prasad L、Singh N、Singh T 对曼尼普尔妇女血压与妊娠期糖尿病相关性的研究（2013 年）以及 Gopalakrishnan V、Singh R、Pradeep Y、Kapoor D、Rani AK、Pradhan S 等人使用 IADPSG 标准对患病率的评估（2015 年）等患病率研究为了解区域背景提供了宝贵的见解。印度妊娠期糖尿病研究小组的妊娠期糖尿病诊断和管理指南（2021 年）为医疗保健提供者管理患有这种疾病的患者提供了全面的框架。许多研究调查了南亚人群中妊娠期糖尿病的发展和诊断。研究人员已经开发出评估该主题横断面研究质量的工具，包括一个名为 AXIS (2016) 的批判性评估工具。一些研究探讨了印度孕妇中 GDM 的患病率和预测因素，发现尽管传统风险因素有所增加，但患病率仍然保持稳定。其他研究调查了各种 GDM 诊断标准的诊断准确性，包括国际糖尿病和妊娠研究组协会 (IADPSG) 标准和国家健康和护理卓越研究所 (NICE) 指南。这些研究还检查了与 GDM 相关的胎儿母亲结果，包括产前胰岛素治疗的必要性。此外，研究人员还探讨了维生素 D 补充剂对母亲结果的作用，并比较了不同的诊断工具，例如空腹血糖水平和糖化血红蛋白 (HbA1c) 测试。总体而言，这些研究有助于更好地了解南亚人群，特别是印度女性的 GDM，并强调了准确诊断和管理这种疾病的重要性。期待明天的会议讨论我们的策略。明天和大家开会讨论我们的策略。明天的会议我们将见到大家并详细讨论我们的策略。给出文章文本这里各种研究已经研究了用于估计孕妇血糖水平的不同方法的准确性和可靠性。印度妊娠期糖尿病研究组 (DIPSIG) 开发的一步式 DIPSI 测试作为妊娠期糖尿病 (GDM) 的筛查工具而广受欢迎。研究人员将使用血糖仪进行的毛细血管血糖估计结果与使用一步式 DIPSI 测试进行的静脉血浆葡萄糖估计结果进行了比较。一些研究表明这些方法在准确性方面具有可比性，而其他研究表明每种方法的局限性和潜在偏差。还在印度各地人群中研究了 GDM 的发病率和风险因素。一项系统性回顾和荟萃分析发现，使用不同的方法筛查和诊断 GDM 会影响产妇和胎儿的结果。其他研究调查了印度城市地区医院孕妇中 GDM 的患病率、风险因素和发病率。此外，关于非空腹血糖测试在诊断 GDM 方面的有效性仍存在争议。一些研究人员认为这些测试可能不够灵敏，无法准确诊断 GDM，而另一些人则认为它们可以成为一种有用的筛查工具。总体而言，这些研究强调了印度 GDM 诊断和管理方面需要更多的研究和标准化。本文讨论了妊娠期对葡萄糖耐量试验 (GCT) 的反应及其对妊娠期糖尿病 (GDM) 筛查的意义。GCT 用于诊断 GDM，全球有 2-10% 的妊娠患有该病。本文强调了标准化标准对诊断 GDM 的重要性，因为不同的测试和临界值可能导致不同的诊断。本文还回顾了使用不同诊断标准对印度各地区 GDM 患病率的研究。研究表明，GDM 的患病率因地区、城市与农村环境以及所用的诊断标准而异。一些主要发现包括：* 城市地区的 GDM 患病率高于农村地区。* 印度通常使用 WHO 1999 标准来诊断 GDM。* 一些研究也使用了 IADPSG 标准。* GDM 的患病率为 3% 至 13.9%，具体取决于地区和诊断标准。总体而言，本文强调了标准化诊断标准和检测方案的必要性，以确保准确诊断和管理 GDM。研究调查了不同地区和人群（包括城市和农村地区）中孕妇糖尿病酮症酸中毒 (DKIP) 的患病率。研究共涉及 32 家医院和社区机构，共有 4,113 名参与者。研究发现，DKIP 的年龄范围为妊娠 24 至 32 周，28 周的女性患病率最高。总体患病率估计约为 10-20%。城市和农村的结果各不相同，但总体而言，城市地区的患病率高于农村地区。研究还强调了不同地区在人口统计和社会经济因素方面的差异。例如，一些地区 21-30 岁女性的比例较高，而其他地区的女性年龄范围则较大（18-45 岁）。就具体发现而言，某些人群的患病率最高，例如患有妊娠糖尿病或已有疾病的人群。这些研究还强调了及时诊断和治疗 DKIP 对预防母亲和胎儿并发症的重要性。以下研究于 2008 年至 2019 年在印度进行，重点关注妊娠期间的妊娠期糖尿病 (GDM)。这些研究以农村和城市地区的医院和卫生中心为基础。 * 在泰米尔纳德邦，三项研究发现约 8-13% 的女性患有 GDM。 * 在旁遮普邦，一项研究发现城市地区约有 9% 的女性患有 GDM，而另一项研究发现农村地区的患病率更高 (34.9%)。 * 浦那的一项社区研究发现，妊娠周龄少于 24 周的农村女性的患病率为 9.5%。 * 在北方邦，一项研究发现城市地区 41.9% 的女性患有 GDM。 * 在古吉拉特邦进行的其他研究，泰米尔纳德邦、罗塔克、蒂鲁吉拉利、因帕尔、海得拉巴、查谟、焦特布尔、加尔各答和哈里亚纳邦报告的患病率从 1.7% 到 41.9% 不等。这些研究强调了在怀孕期间监测 GDM 的重要性，特别是在医疗保健机会有限的农村地区。**印度妊娠期糖尿病研究** 1994 年至 2020 年间，共进行了 25 项研究，以调查印度不同地区的妊娠期糖尿病。**主要发现：** * 不同研究中，妊娠期糖尿病的患病率从 3.2% 到 18.9% 不等。* 患有妊娠期糖尿病的女性平均年龄从 23.4 岁到 31.2 岁不等。* 大多数研究都是以医院为基础的，也报告了一些以社区为基础和半城市/农村的研究。* 在大多数研究中，孕周通常在 24 至 28 周之间。 **值得注意的研究：** * 在钦奈（2005-2007 年）进行的一项研究发现，城市女性的妊娠期糖尿病患病率很高（17.8%）。 * 在迈索尔（1997-1998 年）进行的一项研究报告称，城市女性的患病率较低（6.65%）。 * 在西姆拉（2014-2015 年）进行的一项研究发现，城市女性的患病率相对较高（6%）。**趋势：** * 妊娠期糖尿病的患病率似乎随着时间的推移而增加，一些研究报告的患病率高于之前进行的研究。请注意，我试图保留原文中的基本信息，同时以更简洁明了的方式呈现。如果您需要进一步说明，请告诉我！**印度妊娠期糖尿病的患病率** 印度妊娠期糖尿病 (GD) 的患病率因研究和地区而异。共确定了 100 项研究，包括城市和农村地区。 **城市研究** 大多数研究是在城市地区进行的，某些城市的 GD 患病率较高。例如：* 新德里的一项研究发现，16.06% 的女性患有 GD。* 孟买的一项研究发现，7.5% 的女性患有 GD。* 德里的一项研究发现，37.3% 的女性患有 GD。**农村研究** 相比之下，农村地区的 GD 患病率较低。例如：* 马哈拉施特拉邦农村的一项研究发现，4.8% 的女性患有 GD。* 西孟加拉邦的一项研究发现，11% 的女性患有 GD。* 哈里亚纳邦的一项研究发现，13.6% 的女性患有 GD。**使用不同标准的研究** 一些研究使用不同的标准来诊断 GD，这可能影响报告的患病率。例如：* 一项使用 IADPSGN 标准的研究发现，与使用 DIPSIN 标准的研究（7.5%）相比，GD 的患病率更高（30.6%）。**局限性和未来研究方向** 这些研究强调需要对印度不同地区（包括农村地区）的 GD 患病率进行更多研究。此外，还需要制定更准确的 GD 诊断标准，以提高报告的患病率的准确性。注意：我在保留其原意和结构的同时对文本进行了改写。我还删除了一些细节，以使其简洁易读。如果您希望我添加任何具体信息或澄清某些观点，请告诉我！这项研究分析了印度各医院的研究数据，重点关注 2014 年 1 月至 2015 年 6 月期间出生的早产儿。结果显示：* 在泰米尔纳德邦金奈，母亲的平均年龄约为 26 岁，孕龄范围为 24-28 周。* 在金奈的 Vellore，研究的城市人口平均年龄为 25.2 岁，孕龄范围为 28-42 周。* 在马尼帕尔（南印度）、坎普尔（北方邦）、本地治里、海得拉巴和金奈进行的其他研究显示了不同的结果，但总体而言，早产儿的平均出生年龄约为 20-30 岁。研究还报告了不同地区 IADPSGN（宫内新生儿诊断和严重程度预测的氨基酸评分）值的差异，评分越高表示早产越严重。研究还报告了患有 DIPSIN（早产新生儿多巴胺输注综合征）的母亲比例，范围从 5.2% 到 17.02%。这些研究的持续时间不一，包括 15 年，参与者人数也各不相同，但总体上为印度城市地区早产婴儿的健康和结局提供了宝贵的见解。