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提供机电一体化的体验学习机会
新兴的机电一体化技术领域着重于开发和实施用于工业应用的先进自动化。因此，机电一体化包括高级领域，包括机器人技术，人工智能（AI）和网络安全。尽管对机电一体化专业知识的需求正在增长，但机电一体化的可用体验劳动力发展机会仍然有限。该项目将通过在线机电一体化教育门户网站（MEP），体验式机电一体化实践（MP）计划和机电一体化行业途径轮换来研究和开发教育材料和工具，并为项目参与者提供体验机会。MEP和MP模块专注于机器人技术，力学，电子/控制，网络安全和人工智能的五个机器人支柱。该项目利用密歇根州技术大学，西岸社区学院，戈吉比克社区学院，三个非营利组织以及九个地区行业合作者之间的合作伙伴关系。主要项目目标是通过体验式学习机会来改善跨学科的机电一体化培训；制定一个灵活而全面的计划，以促进多样化和包容性的STEM劳动力：并促进以机电卫星劳动力准备和安置为中心的项目合作伙伴之间的可持续合作。作为机电一体化教育门户网站的项目研究和开发的一部分，正在开发允许进行远程机器人操作和编程的遥控机器人工作电脑（TRW）。TRW由FANUC协作机器人，三个用于对用户实时反馈的摄像机和一个用于托管已开发软件的计算机服务器。客户端的界面将由虚拟教学吊坠组成，其中包含一个覆盖的真实教学吊坠的显示屏幕和两个显示窗口，显示了由安装在物理机器人工作表中的摄像机传递的不同角度的机器人。TRW将通过安全环境中的Internet从世界任何地方的用户远程访问机器人。在本文中，作者提供了TRW的研发阶段的详细信息。
2017 年高级计划
Accudraft 喷漆室 Acme Finishing Co ACT Test Panels LLC Adf 工业涂料 ADF 系统有限公司 Aesthetic Finishers Inc AFC 精加工系统 AkzoNobel 粉末涂料 Alconox Alliance Manufacturing Inc American Fabric Filter Co American Grinders Inc American Industrial Sales LLC Amiberica Inc AMOVA SARL APEL International Argon Masking Corp Assured Testing Services Axalta Coating Systems AZZ Metal Coatings B L Downey Company LLC 宝鸡安迪新金属有限公司 Baril Coatings USA BASF Corp Bayco / Guspro Inc BCI Surface Technologies Bulk Chemicals Inc BEKO Technologies Bex 喷嘴 Blast Cleaning Technologies BlastOne Bonding Solutions Brush Research Manufacturing Co Burleigh Industries Caldan Conveyor A/S Calvary Industries Inc Caplugs Carbit Paint Co Cardinal Paint and Powder Cardinal Parts & Equipment LLC Carlisle Fluid Technologies Castrol Cataforesis SA de CV Catalytic Industrial Systems CFCM Canadian Finishing & Coatings Manufacturing Chemetall US Inc国际化学涂料协会 ChemQuest Inc Chemtec North America LLC 芝加哥涂层技术 Chris Plating ClearClad Coatings LLC Clemco Industries Corp Col-Met Engineered Finishing Solutions 哥伦布工业公司 燃烧与系统公司 Coral Chemical Co CPR Systems 定制制造与供应 Daifuku North America - Jervis B Webb 公司 DeFelsko Corp Delfin Industrial Dinamec Systems Divine Brothers Co DMP Corporation Dosatron International Inc DST Chemicals Inc DuBois Chemicals Inc Durr Systems Inc Ech
对机器人抓手的机械设计进行了调查，该机器人使用低成本传感器进行了智能控制，并随着行业4.0的出现，有一个
对机器人抓手的机械设计进行了调查，该机器人使用低成本传感器随着行业4.0的出现而进行了智能控制，越来越需要智能和自动化的机器人系统，能够在未知的环境中执行复杂的任务。这项工作着重于用于机器人抓手的机械设计的开发，以及使用FANUC机器人平台选择目标的智能操作。所提出的方法结合了抓手，高级运动控制技术的计算力学以及握把控制策略，以使机器人臂能够准确有效地识别并选择目标对象。为了验证我们的方法，在各种情况下进行了几项实验验证。据认为，拟议的工作是可行的，有效且适用于广泛的工业应用的。关键字：机器人抓手，机械设计，智能控制，拾音器和位置，运动控制。1。引言近年来，工业机器人已成为现代制造工艺的整体部分，从而实现了有效的生产和精确的自动化[1，2]。尤其是，以其机器人和多功能性而闻名的工业机器人部门在各个工业领域都具有显着的突出性。其功能的一个关键方面是成功地操纵对象，尤其是在选择[3，4]和放置目标[5-7]等任务中。机器人抓手的机械设计是直接影响目标拾取成功的关键因素[12-14]。众多研究集中在手工握手的技术规范上[8，9]以及智能操纵技术的整合[10，11]，用于使用工业机器人系统的精确选择目标。的确，机器人抓手在安全抓住目标对象方面发挥了关键作用，而英特尔 - 连接的操纵技术增强了机器人臂的每 /形式的高度，以适应各种特征 - 包括形状，大小和尺寸和Orien- tations对象的特征。此抓手必须具有处理各种物体类型的多功能性，涵盖了从精致的物品到重组件。它应该提供安全，稳定的抓握动作，同时最大程度地减少对目标对象或机器人组本身损坏的风险。考虑到这些要求，改进的抓地力设计可以显着提高采摘过程的整体性能和效率。
2020年授予美国专利的前300个组织
51 TCL CORPORATION 880 -30% 52 INFINEON TECHNOLOGIES AG 834 -12% 53 HEWLETT PACKARD ENTERPRISE 831 1% 54 GENERAL MOTORS COMPANY 802 -40% 55 WESTERN DIGITAL CORPORATION 788 6% 56 ORACLE CORPORATION 783 -11% 57 HALLIBURTON COMPANY 778 -24% 58 NOKIA CORPORATION 757 -20% 59 KIOXIA HOLDINGS公司756 4％60 Capital One FinancialCorp。74720％20％61 Sumitomo Electric Industries 740 2％62 Applied Materials，Inc。7380％63 SAP SE 737 9％64 Alibaba Group Holding Limited 721 150％65 SoftBank GroupCorp。72014％66％66兄弟工业，LTD，LTD。 713 -8% 67 VERIZON COMMUNICATIONS INC. 712 11% 68 BAYER AG 706 -9% 69 UNIVERSITY OF CALIFORNIA 687 -2% 70 SAUDI ARABIAN OIL COMPANY 683 30% 71 3M COMPANY 668 -1% 72 PORSCHE AUTOMOBIL HOLDING SE 658 5% 73 NXP SEMICONDUCTORS N.V. 649 0% 74 STMICROELECTRONICS 646 -14% 75 OLYMPUS CORPORATION 643 -9% 76 SAFRAN S.A. 641 13% 77 THE PROCTER & GAMBLE COMPANY 640 18% 78 FANUC CORPORATION 634 -5% 79 SCHLUMBERGER LIMITED 633 -27% 80 LENOVO GROUP LIMITED 630 0% 81 TENCENT HOLDINGS LTD 623 38% 82 BOSTON SCIENTIFIC CORPORATION 605 -1% 83 KONICA MINOLTA, INC. 587 -13% 84 JAPAN DISPLAY INC. 580 -15% 85 TDK CORPORATION 578 12% 86 BAKER HUGHES COMPANY 572 -3% 87 MUBADALA INVESTMENT COMPANY 571 -30% 88 BBK ELECTRONICS CORPORATION 564 54% 89 AIRBUS SE 560 -11% 90 SEMICONDUCTOR ENERGY LAB 556 -20% 91 ROLLS-ROYCE GROUP PLC 553 -9％92 Commscope Inc.550 -1％93 Mitsubishi重型产业有限公司。 530 9％94 Salesforce.com，Inc。52545％95 BASF SE 517 -16％96 ETRI 499 -15％97 Tokyo Electron Limited 498 21％98大陆AG 495 5％99 Adobe Inc.490 2％100 2％100 Corning Incorporated 488 -15％488 -15％