•提交的手稿是提交后和同行评审之前的文章版本。提交版本与官方发布的记录版本之间可能存在重要差异。对研究感兴趣的人被建议与作者联系以获取出版物的最终版本,或访问DOI到出版商的网站。•最终的作者版本和厨房证明是同行评审后出版物的版本。•最终发布的版本具有论文的最终布局,包括卷,问题和页码。链接到出版物
摘要:形成稳定的电化学相互作用,包括固体电解质间相(SEI)和阴极电解质相间(CEI)对于开发高性能碱金属电池至关重要。SEI/CEI的稳定性主要取决于其化学和结构。当前对SEI/CEI设计的研究主要集中于通过调节电解质配方来调节其化学。在这项工作中,我们展示了SEI/CEI的化学和结构都可以通过温度调制的形成策略轻松调节。具体而言,使用加热条件下的预充电来调节电解质分解反应的类型和动力学,然后在低温存储下冷冻,以控制电极界面上分解产物的沉积行为。研究表明,高温预充电会影响LI+的配位结构并加速分解反应动力学,从而导致大量阴离子分解。随后的低温存储迅速降低了在高温下产生的分解产物的溶解度,从而促进了两个电极对不溶性产物的沉积,从而导致密集且稳定的SEI/CEI。强大的SEI/CEI实现了中等浓度的基于以太电解质的4.5 V LI || NCM811单元的稳定循环,
单词计数:必须不超过200个单词。如果您不是社会企业,请考虑申请小型企业赠款计划的开放流。有资格获得社会企业流,请参阅社交商人的定义:https://www.socialtraders.com.au/news/what-s-a-a-social-enterprise和/或人和星球,首先:
这项研究涉及无人直升机的控制,强调形成控制,目标跟踪,避免障碍和连续性维护。该研究采用终端滑动模式控制(TSMC)来调节直升机的位置和态度,而通用的预测控制(GPC)策略则用于通过领导者追随者的方法来形成控制。使用人工电位(APF)方法实现避免障碍物。仿真结果表明,在六个不同的任务中,快速收敛时间不到三秒钟,这表明直升机在保持静态障碍和动态障碍的同时保持其形成的能力。最初的三个任务涉及在三角形形成中组织的三架直升机,成功地避免了障碍物并以低于1%的错误率保持连续性。随后的三个任务,涉及五架五角形配置的五架直升机,类似地说明了有效的导航和动态目标跟踪。值得注意的是,领导直升机始终跟踪静态和动态目标,以确保形成的完整性。这项研究通过探索多代理直升机操作和障碍物遍历的复杂性来促进该领域,从而强调了在动态场景中保持连通性和形成的关键重要性。这些发现强调了拟议的控制策略的有效性,为包括军事和民用领域在内的各个部门的未来应用提供了宝贵的见解。
摘要:心脏外流(OFT)中的异常是最常见的先天性心脏缺陷(CHD)之一。在胚胎发生过程中,心脏OFT是心脏动脉极的动态结构。心脏管伸长通过添加来自咽部,中胚层到两端的细胞。这些祖细胞被称为第二心脏(SHF),是20年前首次识别为对形成心管的生长和OFT的主要贡献者的生长至关重要。SHF开发的扰动会导致CHD的共同形式,包括大动脉异常。 oft的发育也取决于多种细胞类型之间的旁分泌相互作用,包括心肌,心内膜和神经rest谱系。 在本出版物中,专门针对安德里亚娜·吉滕伯格(Andriana Gittenberger-de Groot)教授及其对心脏发展和CHD领域的贡献,我们回顾了她对FAST开发的一些开创性研究,对许多促成OFT的多种细胞类型的多样性具有特别感兴趣。 我们还讨论了选定的关键发现的临床意义,以理解我们对CHD的病因,尤其是经常畸形。SHF开发的扰动会导致CHD的共同形式,包括大动脉异常。oft的发育也取决于多种细胞类型之间的旁分泌相互作用,包括心肌,心内膜和神经rest谱系。在本出版物中,专门针对安德里亚娜·吉滕伯格(Andriana Gittenberger-de Groot)教授及其对心脏发展和CHD领域的贡献,我们回顾了她对FAST开发的一些开创性研究,对许多促成OFT的多种细胞类型的多样性具有特别感兴趣。我们还讨论了选定的关键发现的临床意义,以理解我们对CHD的病因,尤其是经常畸形。
包括包括:(1)C9ORF72六核苷酸载体(“ C9POS”),(2)对ALS相关的遗传变体和(3)IntermedMedMediepent Lengent Regent Legents cagnucletiers at actx Atxn的结果,总共包括113个健康对照和212个具有ALS的遗传分层个体:(1)C9ORF72六核苷酸载体(“ C9POS”),(2)偶发测试的患者。絮凝叶(p adj = 0.014,95%ci-5.06e-5至 - 3.98e-6)和crura(p adj = 0.031,95%ci-1.63e-3至 - 1.63e-3至 - 5.55e-5)在基线的基线患者的基线减少。小脑额和小脑结构连通性障碍,并且在零星患者中,这两种投影随着时间的流逝而进一步恶化(P ADJ = 0.003,T(249)= 3.04 = 3.04和P AXJ = 0.05,T(249),T(249),T(249)= 1.93)。基线零星患者的功能性小脑解偶联(P ADJ = 0.004,95%CI -0.19至-0.03)。ATXN2患者在基线时表现出脑部 - 枕骨功能连通性的降低(P ADJ = 0.004,95%CI-0.63至-0.06),进行性脑静脉内暂时性功能断开连接(P ADJ = 0.025,T(199)= -2.26)= -2.26),pecl = 0.0 7 (249)= - 2.24)。C9POS患者表现出进行性腹侧齿状萎缩(P ADJ = 0.007,t(249)= - 2.75)。CSTS(p adj <0.001,95%CI 4.89E-5至1.14E-4)和跨卡盘间纤维纤维(P ADJ <0.001,95%CI 5.21E 5.21E-5至1.31E-4)在C9POS和基线的效果均高于4次,比4次高于4时间。CST和callosum callosum完整性的下降速度快于脑脑断开连接的速度(P ADJ = 0.001,T(190)= 6.93)。
摘要——本文介绍了一种使用 Brahms 多智能体建模语言对模型进行形式化验证来确保宇航员探测车 (ASRO) 团队自主系统可靠性的方法。行星表面探测车已被证明对几次载人和无人月球和火星任务至关重要。第一批探测车是遥控或手动操作的,但自主系统越来越多地被用于提高探测车操作的效率和范围,例如 NASA 火星科学实验室。预计未来的载人月球和火星任务将使用自主探测车协助宇航员进行舱外活动 (EVA),包括科学、技术和施工作业。这些 ASRO 团队有可能显著提高地面作业的安全性和效率。我们描述了一个新的 Brahms 模型,其中自主探测车可以执行几种不同的活动,包括在 EVA 期间协助宇航员。这些活动争夺自主探测器的“注意力”,因此探测器必须决定哪些活动当前最重要,并参与其中。Brahms 模型还包括一个宇航员代理,它可以模拟宇航员在舱外活动期间的预测行为。探测器还必须对宇航员的活动做出反应。我们展示了如何使用 Brahms 集成开发环境模拟这个 Brahms 模型。然后,还可以使用 SPIN 模型检查器通过从 Brahms 自动翻译到 PROMELA(SPIN 的输入语言),根据系统要求对模型进行正式验证。我们表明,这种正式验证可用于确定任务和安全关键操作是否正确执行,从而提高 ASRO 团队行星探测器自主系统的可靠性。
2通讯作者:Oktarini.2380611048@student.unud.ac.id收到:2024年6月17日修订:2024年7月25日接受:2024年8月16日发布:2024年8月31日,2024年8月31日摘要 - 如果现有资源的管理人员考虑周围的环境,社会,社会,文化,文化,经济和经济和经济,创建了可持续旅游业。体验旅游业是可持续旅游业的创新之一。制作的茶是巴厘岛乌布地区的体验旅游业之一,必须到达更广阔的市场,才能面对类似竞争对手的竞争。进行了研究是为了制定业务策略及其对制造茶营销策略的影响。这项定性研究使用SWOT分析方法和内部外部(IE)矩阵。当前的茶目前位于象限II中,预计将处于象限i或“成长和建立”位置。在这些条件下,正确使用的策略是市场发展,市场渗透和产品开发。
我们提出了cambrian kunzam la组中的psammichnites gigas gigas sub-ichnozone,在霍吉斯山谷(Hojis Valley),基因纳(Kinnaur),喜马拉雅山基因纳(Kinnaur),表明寒武纪2 - 宿主沉积物的4阶段4年龄。此外,该论文还报告了八个微生物诱导的沉积结构(MISS),这些沉积结构(MISS)由独特的网状(“象皮肤”和“ Kinneyia”类型)和线性模式,带有破裂的涟漪波峰和垫子凹陷结构。这些错过与Psammichnites Gigas Gigas的放牧小径密切相关。在交替排序且厚(3 - 20厘米)的砂岩床和相关沉积结构中保存的保存表明浅海,近岸到岸面的沉积环境。Miss,Ripple标记和生物稳定的底物表明碎屑的c ux有限,光自养生微生物可能有助于其形成。
