工作原理 5.1. GPS 数据采集 NEO-6M GPS 模块持续接收卫星信号并计算车辆的经纬度坐标。ESP32 微控制器通过串行连接从 GPS 模块读取这些坐标。 5.2. 地理围栏设置 您可以使用用户界面设置地理围栏 - 即某个地理区域周围的虚拟边界,该用户界面具有用于激活地理围栏功能的样式按钮。设置地理围栏后,浏览器中会显示警报通知您配置成功。 5.3. 实时跟踪和地理围栏监控 ESP32 实时监控车辆当前的 GPS 坐标。它通过将当前位置与地理围栏的预定义边界进行比较来检查车辆是否在地理围栏区域内 5.4. 警报系统 如果车辆越过地理围栏边界,ESP32 会检测到此事件并触发警报并显示在浏览器中,通知您地理围栏已被突破。此警报可以采用视觉通知的形式,例如弹出消息或控制台日志。 5.5. 用户界面 Web 界面允许与系统交互,包括设置地理围栏和接收警报。 ESP32 可以充当 Web 服务器,提供一个可从浏览器访问的页面,您可以在其中实时设置和监控地理围栏状态。
电气系统(包括电池),无线覆盖范围和GPS卫星信号。服务,连通性和能力因条件以及地理和技术限制而异。有关详细信息,请参见Mazda.ca。服务可能包括:远程服务[远程锁/解锁,远程危险灯;车辆状态[车辆状态警报];导航服务[车辆查找器,发送到汽车3];车辆连接服务[车辆健康报告,在线更新,推送通知,故障通知];马自达路边协助; Geofence(驾驶员警报/父母控制/Geofence);最后公里导航;智能手表集成。
•icarous是一种板载软件体系结构,结合了通道计划,避免路径计划,避免交通和地理符合自主决策的算法的算法•与自动驾驶系统的界面•与自动驾驶的操作进行机动命令•在启用安全的自动驾驶范围内开发•nasa utbrella nasa umbrella nas umbrella nas umbrella nas umbrella nas umbrella nas umbrella nas umbrella nas umbrella nas umbrella nas umbrella nas umbrella nas umbrella nas insa• https://github.com/nasa/icarous
• 按时间和日期、管辖区、命中类型、用户、地理围栏等进行超快速搜索和过滤 • 在现场检测到热门列表匹配时管理电子邮件和/或短信警报 • 创建和发布自定义热门列表以供整个组织跨平台使用 • 轻松将报告数据导出为 CSV 以用于其他数据库平台 • 安全、可靠且有保障。即时部署。高度可扩展 • 与 Aero Ranger Capture、Checkpoint 和 Chariot 系统完全集成
可选功能 • Wi-Fi 802.11 b/g/n • LEX L10 协作 • RFID 音量旋钮 • 128 个键的多键和多算法 • 通过 Project 25 (OTAP) 编程 • 无线重新密钥 (OTAR) • 数字音调信号 • 关键任务地理围栏 • P25 身份验证 • 倒地保护功能 • 耐冲击绿色和公共安全黄色外壳选项 • 坚固耐用选项:IP68(2m/4hr)、Mil Std 512.X Delta - T • 经 UL 认证,符合 ANSI/TIA 4950-A 和 CAN/CSA C22.2 NO. 标准。157-92 分类等级:I 类,1 区,C、D 组;II 类,1 区,E、F、G 组; III 类,危险(分类)场所。ANSI/ISA 12.12.01-2015 和 CAN/CSA C22.2 No.213-15;I 类,2 区,A、B、C、D 组;T3C。Tamb = -25° C 至 +60° C。与 Motorola Solutions 电池一起使用时:NNTN8921A NNTN8930A 7.4V
本研究考虑了识别安全约束和为使用神经网络控制系统 (NNCS) 的深度强化学习 (RL) 战术自动驾驶仪开发运行时保证 (RTA) 的问题。本研究研究了 NNCS 执行自主编队飞行而 RTA 系统提供防撞和地理围栏保证的特定用例。首先,应用系统理论事故模型和过程 (STAMP) 来识别事故、危险和安全约束,并定义地面站、载人飞行长机和代理无人僚机的功能控制系统框图。然后,将系统理论过程分析 (STPA) 应用于地面站、载人飞行长机、代理无人僚机和僚机内部元素之间的交互,以识别不安全的控制动作、导致每种动作的情景以及降低风险的安全要求。这项研究是 STAMP 和 STPA 首次应用于受 RTA 约束的 NNCS。
anuma航空航天试图开发概念设计,并确定一种持久的,无气的,无气,空气静态传感器公用事业系统(PEGASUS)的技术和经济可行性,该系统将在天空中的数据浮标,持续收集和传输来自Martiner Materion Enibler(ABL)的天气数据(通过互联网(AB)与数据相互作用(AP)(AP)(通过数据)(通过数据)(通过数据)互联网(通过数据)互联网(通过)互联网上(该互联网)的互联网()互联网(AP)。我们认为,这可以通过使用Anuma Aerospace的专利待处理,部分Vacuum Lift(PVL)电池作为空气升降机组件来实现,并带有机载光伏设备和电池,以提供机上系统的电源,包括天气数据传感器,通信设备,真空泵,用于实现型号的buoy Cumpoy umpuy umpoy pumpor,用于实现Buoyancy Control和Emi-Auci-Aucimonomon ControlSystem。PVL电池的主要技术优势是能够通过改变内部压力,维持长期持久性以及消除昂贵的,不可再生的氦气提升气体的能力来改变空气升高和高度。Pegasus旨在与半自治的控制系统无限期地保持高空,以导航风和气流,以保持预定义的地理边界内。