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1。名义,非重叠的飞行路径所有车辆无问题地执行任务。没有重叠的飞行路径,没有空间冲突。2。标称的,重叠的飞行路径所有车辆都没有问题。重叠的飞行路径,空间冲突,但暂时性的反应。3。名义,重叠的飞行路径:Safe2tch登陆车辆需要紧急登陆飞行。导致通过另一个车辆的路径偏离预先计划的路径。4。名义,重叠的飞行路径:立即RTL车辆需要紧急RTL飞行。导致与原始路径的偏差,RTL路径通过地理林和另一个车辆的路径。5。拒绝名义,重叠的飞行路径:Safe2Ditch着陆和立即RTL多辆车偏离了同一领空中的原始路径。

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