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自主移动机器人中的 3D 感知、抽象和解释方面
在慕尼黑工业大学自动控制工程研究所 (LSR) 的过去三年半是令人兴奋和振奋的时光。这段时间充满了许多见解和启示、最后期限和里程碑、失败和成功，对我来说，这是一段学习、实验和分享的不可思议的时期。似乎很平常，这段旅程以更好地了解我的无知程度而结束。尽管如此，这段时间获得的一些见解最终形成了这篇论文，它代表了我进行的很大一部分研究。如果没有过去几年中无数人的帮助和支持，这项工作不可能实现。首先，我要感谢我的导师 Martin Buss 教授，他不仅激发了我在本科学习期间对机器人技术的兴趣，更重要的是，在我攻读博士学位期间，他提供了出色的研究环境、激动人心的讨论和有益的建议 1 。我还要衷心感谢我的联合导师 Dirk Wollherr 博士，感谢他的务实评论、满足我经常提出的非传统要求的能力，以及在我准备在西班牙进行研究期间提供的宝贵支持。后者得益于 G¨unther Schmidt 教授，我感谢他慷慨地让我与萨拉戈萨的机器人研究小组取得联系。如果没有一群优秀的同事和重要的优秀办公室伙伴，LSR 的日常生活就不会一样了。在短暂访问 CoTeSys 中央机器人实验室期间，我与 Hasan Esen 和许多人愉快地相遇，之后我终于回到了与 Raphaela Groten 和 Georg B¨atz 的旧“住所”。谢谢 Georg 和 Raphi，这些年来，你们让我度过了非常有益和激励的讨论、许多欢笑（尽管经常是关于非常糟糕的笑话）以及一天中随机时间的团结进食。我非常感谢 Ulrich Unterhinninghofen 教会了我大部分关于软件和硬件开发的知识，最重要的是，你们是我非常好的朋友。在“自治城市探索者”项目中，我要感谢 Georgios Lidoris 让深夜调试变得有趣，当然还要感谢 Florian Rohrm¨uller、Quirin M¨uhlbauer、Andrea Bauer、Tinging Xu、Tianguang Zhang 和 Stefan Sosnoswki，感谢他们与我们一起花费了无数的时间，让机器人来到了慕尼黑的中心广场。在我攻读博士学位的最后阶段，我在萨拉戈萨大学的机器人和实时小组进行了为期三个月的研究，这是一次非常富有成效且令人振奋的经历。与 Michael Bernhard、Michael Scheint、Moritz Große-Wentrup、Matthias Rungger、Omiros Kourakos、Martin Kuschel 和 Thomas Schauß 进行激动人心的科学和非科学讨论也让我的日常生活变得更加愉快。最重要的是，我要感谢 Jos´e Neira 教授提供的这次机会以及一系列非常富有成效的讨论，这些讨论帮助我形成了物体识别框架的想法。我衷心感谢 Ana Cristina Murillo、C´esar Cadena、H´ector Becerra 和 Luis Puig 的热烈欢迎和快速融入团队。我也会
评估依他普兰的药代动力学相关性 -
2023年7月25日收到出版； 2023年10月8日接受。来自 *Clienia Schloessli，苏里奇大学私人精神病医院和学术教学医院，Oetwil Am See/瑞士苏黎世； †塞浦路斯尼科西亚尼科西亚大学医学院的基础和临床科学系； ‡德国雷根斯堡大学精神病学和心理治疗系临床药理学； §临床药理学，德国雷根斯堡大学药理学与毒理学系； ¶临床药理学，德国pentling的Agate GGMBH研究所； ║瑞士苏黎世大学精神病学院精神病学系，心理治疗和心理学系； **德国美因茨市美因茨大学医学中心精神病学和心理治疗系； ††德国美因茨大学医学中心临床化学与实验室医学研究所； ‡‡德国亚兴的亚太大学精神病学，心理治疗和心理学系； §jara-translationation Brain Medicine，Ju lich，德国； ¶¶亚历克纳医院，德国亚兴； ║║纽约格伦·奥克斯（Glen Oaks）诺斯韦尔健康（Northwell Health）的扎克山区医院精神病学研究系； ***纽约Hempstead的Northwell/Hofstra Zucker医学院精神病学系。参加了研究设计：M。Kuzin，N。Kuzo，G。Schoretsanitis，E。Haen，K。Endres，C。Hiemke，M。Paulzen。数据分析：G。Schoretsanitis和N. Kuzo撰写手稿：M。Kuzin，N。Kuzo，G。Schoretsanitis，E。Haen，K。Endres，C。Schoretsanitis和M. Paulzen撰写了手稿。他没有报告本出版物的关注。M. Kuzin已获得Sunovion Pharmaceutical（瑞士巴塞尔）和Otsuka Pharmaceutical（瑞士Glattbrugg）的旅行资助。他还获得了旅行补助金，参加了旅行，并在伦德贝克（瑞士苏黎世）的议长委员会获得了赠款。M. Paulzen已从以下制药公司获得发言人费用：Neurax Pharm，Lundbeck，Janssen，Otsuka，Idorsia和Rovi。他曾担任Neurax Pharm，Otsuka，Lundbeck，Fidorsia和Rovi的顾问。他是PSIAC的编辑，PSIAC是一种基于Internet的药物 - 心理药物治疗的药物相互作用计划（www.psiac.de）。Schoretsanitis博士曾担任Dexcel Pharma，HLS Therapeutics和Thermo Fisher的顾问，并获得了HLS Therapeutics的发言人费用。作者没有宣布不利于关注的冲突。补充数字内容可用于本文。直接URL引用出现在印刷文本中，并在本文的HTML和PDF版本中提供，该文章在Journal的网站（www.retinajournal.com）上提供。这项研究得到了德国亚兴的亚兴大学医院的当地监管机构的批准。此类研究不需要正式的患者同意。在当前研究中生成和分析的数据集应合理的要求可从通讯作者获得。通讯：Georgios Schoretsanitis，医学博士，博士，Zucker Hillside医院，行为健康馆，7559 263rd Street，Glen Oaks，Glen Oaks，NY 11004（电子邮件：george.schor@gmail.com）。版权所有©2024作者。由Wolters Kluwer Health，Inc。出版，代表国际治疗药物监测和临床毒理学协会。这是根据Creative Commons Attribution-Non Commercial-No衍生产品许可4.0（CCBY-NC-ND）的条款分发的开放访问文章，可以在其中下载并共享工作，只要被正确引用。未经日记许可，无法以任何方式更改工作或商业使用。
NGC 1052的推定中心
Anne-Kathrin Baczko 1.2，⋆，Matthias Kadler 3，Eduardo Ros 2，Christian M.来自3,4,2，Maciek Wielgus 2，Manel Perucho 5.6，Thomas P. Kichbaum 2，Mislav Balokovi´c 7 13.2，Luca Ricci 3.2，Kazunori Akiyama 14,15.8，Ezequiel Albentosa-Ruíz5，Antxon Alberdi 16，Walter Alef 2，Juan Carlos Algaba 17，Juan Carlos Algaba 17，Richard Anantua 18,142,8.9 Bidisha Bandyopadhyay 20，John Barrett 14，MichiBauböck21，Bradford A. Benson 22.23，Dan Bintley 24.25，Raymond Blundell 9，Katherine L.Bouman 26，Geo Qo Qo Qo i Q. Re i Q. Rey C. Bower C. Bower 27.28 Britzen 2，Avery E. Broderick 32,33.34，Dominique Broguiere 31，Thomas Bronzwaer 13，Sandra Bustamante 35，Do-Youung Byun 36.37，John E. Carlstrom 38.23,39.40 Chatterjee 43，Ming-Tang Chen 27，Yongjun Chen 44.45，Xiaopeng Cheng 36，Ilje Cho 16,36.46，Pierre Christian 47，Nicholas S. Conroy 48.9，John E. Conway 41，John E. Conway 41，James M.Cordes 43，Thomas M.Crawford 23.38，Geo b.
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