在慕尼黑工业大学自动控制工程研究所 (LSR) 的过去三年半是令人兴奋和振奋的时光。这段时间充满了许多见解和启示、最后期限和里程碑、失败和成功,对我来说,这是一段学习、实验和分享的不可思议的时期。似乎很平常,这段旅程以更好地了解我的无知程度而结束。尽管如此,这段时间获得的一些见解最终形成了这篇论文,它代表了我进行的很大一部分研究。如果没有过去几年中无数人的帮助和支持,这项工作不可能实现。首先,我要感谢我的导师 Martin Buss 教授,他不仅激发了我在本科学习期间对机器人技术的兴趣,更重要的是,在我攻读博士学位期间,他提供了出色的研究环境、激动人心的讨论和有益的建议 1 。我还要衷心感谢我的联合导师 Dirk Wollherr 博士,感谢他的务实评论、满足我经常提出的非传统要求的能力,以及在我准备在西班牙进行研究期间提供的宝贵支持。后者得益于 G¨unther Schmidt 教授,我感谢他慷慨地让我与萨拉戈萨的机器人研究小组取得联系。如果没有一群优秀的同事和重要的优秀办公室伙伴,LSR 的日常生活就不会一样了。在短暂访问 CoTeSys 中央机器人实验室期间,我与 Hasan Esen 和许多人愉快地相遇,之后我终于回到了与 Raphaela Groten 和 Georg B¨atz 的旧“住所”。谢谢 Georg 和 Raphi,这些年来,你们让我度过了非常有益和激励的讨论、许多欢笑(尽管经常是关于非常糟糕的笑话)以及一天中随机时间的团结进食。我非常感谢 Ulrich Unterhinninghofen 教会了我大部分关于软件和硬件开发的知识,最重要的是,你们是我非常好的朋友。在“自治城市探索者”项目中,我要感谢 Georgios Lidoris 让深夜调试变得有趣,当然还要感谢 Florian Rohrm¨uller、Quirin M¨uhlbauer、Andrea Bauer、Tinging Xu、Tianguang Zhang 和 Stefan Sosnoswki,感谢他们与我们一起花费了无数的时间,让机器人来到了慕尼黑的中心广场。在我攻读博士学位的最后阶段,我在萨拉戈萨大学的机器人和实时小组进行了为期三个月的研究,这是一次非常富有成效且令人振奋的经历。与 Michael Bernhard、Michael Scheint、Moritz Große-Wentrup、Matthias Rungger、Omiros Kourakos、Martin Kuschel 和 Thomas Schauß 进行激动人心的科学和非科学讨论也让我的日常生活变得更加愉快。最重要的是,我要感谢 Jos´e Neira 教授提供的这次机会以及一系列非常富有成效的讨论,这些讨论帮助我形成了物体识别框架的想法。我衷心感谢 Ana Cristina Murillo、C´esar Cadena、H´ector Becerra 和 Luis Puig 的热烈欢迎和快速融入团队。我也会
2023年7月25日收到出版; 2023年10月8日接受。来自 *Clienia Schloessli,苏里奇大学私人精神病医院和学术教学医院,Oetwil Am See/瑞士苏黎世; †塞浦路斯尼科西亚尼科西亚大学医学院的基础和临床科学系; ‡德国雷根斯堡大学精神病学和心理治疗系临床药理学; §临床药理学,德国雷根斯堡大学药理学与毒理学系; ¶临床药理学,德国pentling的Agate GGMBH研究所; ║瑞士苏黎世大学精神病学院精神病学系,心理治疗和心理学系; **德国美因茨市美因茨大学医学中心精神病学和心理治疗系; ††德国美因茨大学医学中心临床化学与实验室医学研究所; ‡‡德国亚兴的亚太大学精神病学,心理治疗和心理学系; §jara-translationation Brain Medicine,Ju lich,德国; ¶¶亚历克纳医院,德国亚兴; ║║纽约格伦·奥克斯(Glen Oaks)诺斯韦尔健康(Northwell Health)的扎克山区医院精神病学研究系; ***纽约Hempstead的Northwell/Hofstra Zucker医学院精神病学系。参加了研究设计:M。Kuzin,N。Kuzo,G。Schoretsanitis,E。Haen,K。Endres,C。Hiemke,M。Paulzen。数据分析:G。Schoretsanitis和N. Kuzo撰写手稿:M。Kuzin,N。Kuzo,G。Schoretsanitis,E。Haen,K。Endres,C。Schoretsanitis和M. Paulzen撰写了手稿。他没有报告本出版物的关注。M. Kuzin已获得Sunovion Pharmaceutical(瑞士巴塞尔)和Otsuka Pharmaceutical(瑞士Glattbrugg)的旅行资助。他还获得了旅行补助金,参加了旅行,并在伦德贝克(瑞士苏黎世)的议长委员会获得了赠款。M. Paulzen已从以下制药公司获得发言人费用:Neurax Pharm,Lundbeck,Janssen,Otsuka,Idorsia和Rovi。他曾担任Neurax Pharm,Otsuka,Lundbeck,Fidorsia和Rovi的顾问。他是PSIAC的编辑,PSIAC是一种基于Internet的药物 - 心理药物治疗的药物相互作用计划(www.psiac.de)。Schoretsanitis博士曾担任Dexcel Pharma,HLS Therapeutics和Thermo Fisher的顾问,并获得了HLS Therapeutics的发言人费用。作者没有宣布不利于关注的冲突。补充数字内容可用于本文。直接URL引用出现在印刷文本中,并在本文的HTML和PDF版本中提供,该文章在Journal的网站(www.retinajournal.com)上提供。这项研究得到了德国亚兴的亚兴大学医院的当地监管机构的批准。此类研究不需要正式的患者同意。在当前研究中生成和分析的数据集应合理的要求可从通讯作者获得。通讯:Georgios Schoretsanitis,医学博士,博士,Zucker Hillside医院,行为健康馆,7559 263rd Street,Glen Oaks,Glen Oaks,NY 11004(电子邮件:george.schor@gmail.com)。版权所有©2024作者。由Wolters Kluwer Health,Inc。出版,代表国际治疗药物监测和临床毒理学协会。这是根据Creative Commons Attribution-Non Commercial-No衍生产品许可4.0(CCBY-NC-ND)的条款分发的开放访问文章,可以在其中下载并共享工作,只要被正确引用。未经日记许可,无法以任何方式更改工作或商业使用。
Anne-Kathrin Baczko 1.2,⋆,Matthias Kadler 3,Eduardo Ros 2,Christian M.来自3,4,2,Maciek Wielgus 2,Manel Perucho 5.6,Thomas P. Kichbaum 2,Mislav Balokovi´c 7 13.2,Luca Ricci 3.2,Kazunori Akiyama 14,15.8,Ezequiel Albentosa-Ruíz5,Antxon Alberdi 16,Walter Alef 2,Juan Carlos Algaba 17,Juan Carlos Algaba 17,Richard Anantua 18,142,8.9 Bidisha Bandyopadhyay 20,John Barrett 14,MichiBauböck21,Bradford A. Benson 22.23,Dan Bintley 24.25,Raymond Blundell 9,Katherine L.Bouman 26,Geo Qo Qo Qo i Q. Re i Q. Rey C. Bower C. Bower 27.28 Britzen 2,Avery E. Broderick 32,33.34,Dominique Broguiere 31,Thomas Bronzwaer 13,Sandra Bustamante 35,Do-Youung Byun 36.37,John E. Carlstrom 38.23,39.40 Chatterjee 43,Ming-Tang Chen 27,Yongjun Chen 44.45,Xiaopeng Cheng 36,Ilje Cho 16,36.46,Pierre Christian 47,Nicholas S. Conroy 48.9,John E. Conway 41,John E. Conway 41,James M.Cordes 43,Thomas M.Crawford 23.38,Geo b.
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