执法清理行动中人机与无人机和无人机群的交互 Richard T. Stone 1、Thomas M. Schnieders 1、Kevin A. Push 1、Stephen Terry 2、Mary Truong 3、Inshira Seshie 4 和 Kathryn Socha 1 1 爱荷华州立大学 2 宾夕法尼亚州立大学 3 西北大学 4 马里兰大学巴尔的摩分校 警察通常必须单独进行清理行动,这一程序涉及调查建筑物中的威胁并做出适当反应。无人机群和警察之间的合作有可能在这些高压力行动中提高警察和平民的安全性,并降低敌对人员伤害的风险。这项由两部分组成的研究探讨了使用单个无人机或无人机群进行执法建筑清理行动过程中的信任、态势感知、心理需求、性能和人机交互等方面。结果表明,单架无人机的使用可以增加操作时间,但清理的准确性和安全性会得到提高。单架无人机的使用提高了态势感知能力,减少了未击中目标的数量,并获得了中等程度的信任。对于无人机群,结果表明,与单架无人机相比,群数据馈送的心理工作量存在显著差异,但发现目标的准确性没有显著差异。引言美国联邦航空管理局将无人机定义为无人驾驶飞机系统 (UAS) (FAA,2018)。最早的实际用途
- 四分之三的工人表示他们目前的债务水平是一个问题 - 立即发布:2024 年 11 月 1 日 更多信息:Ron Dresner dresner@ebri.org (华盛顿特区)——员工福利研究所 (EBRI) 和 Greenwald Research 今天发布的 2024 年工作场所健康调查结果发现,工人对健康的担忧呈下降趋势,但仍有一半人对自己的财务状况表示至少中等程度的担忧。此外,四分之三的工人表示他们目前的债务水平是一个问题。第五次年度工作场所健康调查考察了工人对工作场所的就业福利的态度,以及广泛的财务和心理健康、就业健康保险和退休福利问题。“工人普遍同意他们的雇主有责任确保员工精神健康、身体健康和财务健康,”EBRI 财富和健康福利研究助理 Jake Spiegel 解释说。“正在取得进展。但是,我们仍然看到一些工作场所压力源。七成员工担心雇主会减少或取消退休福利,半数员工表示,为退休存够钱是他们的第一大压力源。” 2024 年调查报告的主要亮点包括: • 对幸福感的担忧呈下降趋势,但仍有一半人对自己的财务状况表示至少中等程度的担忧。2024 年对精神健康的担忧有所下降,员工对自己担忧程度的平均评分为 5.5 分(满分 10 分),而 2023 年为 5.8 分。此外,对财务和身体健康的担忧总体呈下降趋势,2022 年至 2024 年间,对财务健康的担忧从 6.9 分下降到 6.3 分,对身体健康的担忧从 6.2 分下降到 5.7 分(满分 10 分)。 • 退休储蓄。虽然有一半的工人表示,为退休储蓄足够的钱给他们带来了最大的压力,但十分之六的工人表示,他们的退休储蓄计划对他们的财务安全感贡献很大,高于 2023 年。此外,一半的人同意他们的退休计划储蓄是他们唯一重要的应急储蓄,比 2023 年的水平有所下降。• 56% 的工人对目前的工作非常满意或极其满意,只有 14% 的人表示不满意。大约五分之一的工人报告说,他们的公司加大了帮助他们管理整体健康的力度,而三分之二的工人报告说,他们公司的努力保持不变。• 工人对他们的福利待遇的满意度与前几年相似,最大的改进是雇主贡献的增加和财务健康福利/资源。与前几年相比,十分之四的人对他们的福利待遇非常/非常满意。建议的最大改进是雇主提供更多的财务贡献(51%),更多资源/福利以帮助改善财务状况(32%)、更多选择(31%)和带薪休假转换(31%)。• 随着人工智能工具的普及,许多工人似乎已经做好了准备。超过一半(57%)的人表示他们乐于在工作中使用人工智能工具,大多数人(51%)表示人工智能工具可以帮助他们更有效或更高效地完成工作。不到三分之一(31%)的受访者表示,他们担心人工智能的普及可能会威胁到他们的工作。“虽然过去两年对福祉的担忧呈下降趋势,但一些美国工人仍然面临着满足基本需求的挑战。在报告其水平的四分之三的人中
参考文献:[1] Lee, Yong Seuk 等人。“全膝关节置换术中运动校准是机械校准的一种可能替代方案。”膝关节外科、运动创伤学、关节镜 25 (2017): 3467-3479。[2] Courtney, P. Maxwell 和 Gwo-Chin Lee。“初次全膝关节置换术中运动校准的早期结果:文献荟萃分析。”关节成形术杂志 32.6 (2017): 2028-2032。[3] Blakeney, William 等人。“全膝关节置换术中的运动校准比机械校准更能再现正常步态。”膝关节外科、运动创伤学、关节镜 27 (2019): 1410-1417。 [4] Rosa, Sergio Barroso、Kaushik Hazratwala 和 Matthew PR Wilkinson。“关节炎膝关节滑车冠状面排列与目前可用的假体不匹配:对 4116 个膝关节和 45 种植入物设计的形态学分析。”《膝关节外科、运动创伤学和关节镜》31.8 (2023):3116-3123。[5] 王志伟等人。“在运动学排列的全膝关节置换术中,外侧滑车切除术的覆盖不足与胫股骨排列参数相关:一项回顾性临床研究。”《BMC 肌肉骨骼疾病》22.1 (2021):1-9。[6] Jeremić, Dragan V. 等人。 “运动学与机械校准全膝关节置换术(带内侧枢轴部件)的短期随访:病例对照研究。”《骨科与创伤学:外科与研究》106.5(2020 年):921-927。[7] Ziv, Yaron Bar 等人。“接受分期双侧膝关节置换术的患者对其运动校准膝关节的认知度低于对其机械膝关节的认知度。”《骨科杂志》23(2021 年):155-159。[8] Scott, David F. 和 Celeste G. Gray。“与植入运动校准装置的后稳定全膝关节相比,内侧稳定全膝关节的效果更好。”《关节成形术杂志》37.8(2022 年):S852-S858 [9] Scott, David F. 和 Amy A. Hellie。 “植入运动学校准的全膝关节置换术的中屈曲、前后稳定性:后稳定和内侧稳定植入物的随机定量放射学松弛度研究。” JBJS 105.1 (2023): 9-19。[10] JONES, Brett K.;CARLSON, Brian J.;SCOTT, David F. 内侧稳定与单桡骨全膝关节置换术相比,运动学校准的屈曲度更好,早期恢复更好:两年临床结果。膝关节,2023,43: 217-223 [11] Scott, G.,等人。“全膝关节置换术能否同时不受旋转限制和前后稳定?:脉冲荧光透视研究。”骨与关节研究 5.3 (2016): 80-86。 [12] Morra EA、Greenwald AS,《GMK-Sphere 全膝关节设计在站立至下蹲活动中的运动学性能模拟》,2013 年研究报告。[13] Steinbrück、Arnd 等人,《全膝关节置换术后股骨胫骨运动学和负荷模式:后稳定设计与内侧稳定设计的体外比较。”临床生物力学 33(2016 年):42-48。[14] Schütz、Pascal 等人,“GMK 球体植入物在步态活动过程中的运动学评估:动态视频荧光透视研究。”骨科研究杂志® 37.11(2019 年):2337-2347。[15] Hossain F 等人,“内侧顺应球窝胫股关节的膝关节置换术可提供更好的功能”,临床骨科研究。2011 年 1 月;469(1):55-63。[16] Banks S 等人,“内侧顺应和旋转不受约束的 TKA 设计的体内运动学”,国际技术协会第 27 届年会讲稿Arthroplasty,日本京都,2014 年 9 月 25-27 日。[17] Pritchett JW,“患者更喜欢双十字韧带保留或内侧枢轴全膝关节假体”,《关节成形术杂志》,2011 年。[18] Dowsey, Michelle M. 等人,“一项比较内侧稳定全膝关节假体与十字韧带保留和后稳定设计的随机对照试验:全膝关节置换术后临床和功能结果报告。”《关节成形术杂志》35.6(2020 年):1583-1590。[19] 存档数据:Medacta。