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local-HDP：实时机器人场景中的交互式开放式3D对象类别识别✩
我们为开放式3D对象分类引入了一种非参数层次贝叶斯方法，称为本地层次结构dirichlet过程（local-HDP）。此方法允许代理商逐步学习每个类别的独立主题，并及时适应环境。每个主题都是视觉单词在预定义词典上的分布。使用推理算法，这些潜在变量是从数据集推断出来的。随后，对象的类别是根据从模型中生成3D对象的可能性确定的。层次结构贝叶斯的方法（例如潜在的dirichlet分配（LDA））可以将低级特征转换为3D对象分类的高级概念主题。但是，基于LDA的方法的效率和准确性取决于手动选择的主题数量。修复所有类别的主题数量可能会导致模型的过度拟合或不足。相比之下，提出的局部HDP可以自主确定每个类别的主题数量。此外，在本地HDP模型中，已对在线变分推理方法进行了调整以快速后近似。实验表明，所提出的局部 - HDP方法在准确性，可伸缩性和记忆效率方面优于其他最先进的方法。此外，已经进行了两个机器人实验，以显示拟议方法在实时应用中的适用性。©2021作者。由Elsevier B.V.这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
疫苗情况说明书：甲型肝炎
账单代码 HDP 代码：65 疫苗 CPT 代码：90633 给药 CPT 代码*：90460 Medi-Cal 按服务收费 (FFS) 给药：90633 带修饰符 –SK（高风险）和 –SL (VFC) ICD-10-CM 代码（免疫接种地点）：Z23 儿童健康和残疾预防 (CHDP) 计划代码转换（Files.medical.ca.gov/pubsdoco/chdp/articles/25768.02_Cd_Conv_Table.pdf）
蜜蜂策略.pdf
ANC 非洲人国民大会 BBSDP 黑人企业供应商发展计划 BEE 黑人经济赋权 (BEE) BEECom 黑人经济赋权委员会 BOSMEs 黑人所有的中小企业 CBO 社区组织 CBPWP 社区公共工程计划 Cosatu 南非工会大会 CPPP 社区公私合作伙伴关系 CR 社区再投资 CRA 社区再投资法 CSIR 科学与工业研究理事会 DACST 艺术、文化、科学和技术部 DBSA 南部非洲开发银行 DEAT 环境事务和旅游部 DFI 发展金融机构 DLA 土地事务部 DME 矿产和能源部 DoE 教育部 DoH 住房部 DoL 劳工部 DPLG 省级和地方政府部 DPSA 公共服务和行政部 DPW 公共工程部 DWAF 水务和林业部 EAP 经济活跃人口 EDSA 南部非洲企业发展局 EIG 赋权投资补助金 EMIA 出口营销和投资援助 ESC创业支持中心 ESOP 员工持股计划 FIG 外国投资补助 GDP 国内生产总值 GEAR 增长、就业和再分配 HBDC 高地商业发展中心 HDI 历史上处于不利地位的个人 HDP 历史上处于不利地位的人 HDP 历史上处于不利地位的人 HEDC 高地创业发展中心 HRD 人力资源开发 ICT 信息和通信技术 ICT 信息和通信技术 IDC 工业发展公司
在怀疑的经甲状腺素蛋白心脏淀粉样变性（ATTR-CA）中，用骨刺激器解释和报告心脏闪烁显像
带有骨avid示踪剂的心脏闪烁显像，99mtc-3,3-二磷酸-1,2-丙诺二羧酸（TC-99M DPD），99mtc-磷酸（TC-99M PYP）和99mtc-Hydroxymentymentementecymtc-磷酸盐（TC-99M PYP）和99mtc-Hydroxymentymethyle diphosphonate（TCC-hosphonate）（TCCHosphonate999） TC-99M HDP），是基于成像的诊断途径的基石，用于准确，无创的脑甲状腺素蛋白心脏淀粉样变性（ATTR-CA）。虽然先前强调的成像协议强调了平面成像和在前平面视图上的心脏到互联肺（H/CL）比以确认性诊断的比率，但1个最新建议识别出关于平面成像的发现，从而导致图像解释不正确，并在SPECT/SPECT/CT上突出显示出诊断性的图像评估。2,3层析成像允许直接可视化心肌中的示踪剂吸收并避免解释。
化学疗法对正常血细胞的长期作用
图2 |正常和化学疗法暴露的血细胞中的突变负担和突变信号。a，正常（蓝色）年龄（年龄）的单个基本替代负担和四种化疗（红色）个体，具有最高的indel负担。盒子表示中位数和四分位间范围，晶须表示最小值和最大值，点代表外围值。蓝线代表了未暴露的个体突变负担的年龄的回归，其阴影为95％。b，如a中的数据描述，但y轴在2000个单碱基取代处被切断，以更好地可视化大多数数据。c，使用HDP从正常和化学疗法暴露的HSPC菌落的完整数据集中提取的突变特征和大量成熟血细胞亚群的双工测序。
金属药物和金属化宿主防御肽的抗癌活性——结构-活性关系的最新发展
摘要：本文概述了具有抗癌活性的各种金属配合物的开发、结构和活性。化学研究人员继续致力于开发和合成可作为抗肿瘤药物的新分子，以实现更有利的治疗。因此，了解各种化疗物质及其作用方式非常重要。本综述重点介绍含有金属作为关键结构片段的金属药物，顺铂为其化疗应用铺平了道路。本文还研究了钌配合物，包括磷光钌 (II) 配合物的治疗应用，强调其在治疗和诊断中的双重作用。此外，还讨论了钛和金衍生物的抗肿瘤活性、副作用以及正在进行的提高其疗效和减少不良反应的研究。还强调了用各种金属离子对宿主防御肽 (HDP) 进行金属化是一种通过拓宽其作用机制来显着增强其抗癌活性的策略。
了解人道主义的和平维度 -
虽然ODA内部的和平是发展合作的子类别，但值得注意的是，建设和平也以多种方式与人道主义援助重叠。首先，建设和平的人和人道主义者倾向于在同一地理区域工作，因为这两个都在受冲突影响的地区工作。其次，许多建设和平的人坚持独立原则（不支持冲突中的一个或另一端），以及保护生命和对人类的尊重的原则。这些原则并不总是正式化的，也不是和平从业者与人道主义者相同的地位。8然而，当穿越HDP Nexus的工作时，人道主义者可能会在建设和平者之间找到亲密关系，以确保维护对Huma Nitarian原则的尊重。第三，在建设和平和人道主义援助方面的某些工作领域，例如在冲突中采取矿山行动和保护平民，包括通过促进民族人道主义法（IHL）。除此之外，通过SIDA提供的瑞典人道主义援助的战略（2021- 2025年）包括“降低暴力，威胁和受危机影响人民的滥用风险”的特定OBJEC。9请参阅下一页上的框2。
REP23/RVDF26 粮农组织/世卫组织联合食品标准...
CL 通函 CXC 行为准则 CRD 会议室文件 DNC 4,4-二硝基苯脲 EU 欧盟 EWG 电子工作组 FAO 联合国粮食及农业组织 GAP 良好农业规范 GIFT 全球个人食品消费数据工具 GMP 良好生产规范 GVP 良好兽医规范 HACCP 危害分析和关键控制点 HBGV 基于健康的指导值 HDP 2-羟基-4,6-二甲基嘧啶 IAEA 国际原子能机构 ICUMSA 国际统一糖分析方法委员会 IUFoST 国际食品科学技术联合会 JECFA 粮农组织/世卫组织食品添加剂联合专家委员会 JMPR 粮农组织/世卫组织农药残留联合会议 mADI 微生物 ADI MR:TRR 标记残留物与总回收放射性之比 M:T 标记残留物与总残留物之比 MRL 最大残留限量 PWG 物理工作组
对基于深度学习的心脏病预测模型的全面审查
抽象心脏病（HD）是人类死亡的主要原因之一，对社会，家庭和患者构成了沉重的攻击。实时预测高清可以降低死亡率，对于及时干预和治疗HD至关重要。深度学习（DL） - 相关方法在预测高清方面具有更高的准确性和实时性能。在这项研究中，我们全面比较并评估了DL算法，扩展深度学习（ETDL）算法的贡献和局限性，并集成了深度学习（Integrated DL）算法，这些算法将DL与其他技术结合使用以预测HD。所考虑的文章跨越了2018年至2023年，在严格的筛选之后，选择了64篇文章进行初步研究。实时HDP的系统文献综述将为未来的研究人员提供对医疗保健行业中现有深度学习方法和相关综合技术的全面了解。furthore，它讨论了用于部署众多预测模型的流行数据集。此外，它揭示了以前研究人员遇到的现有开放问题或挑战。值得注意的是，最普遍的挑战是稀缺的大型离散数据集，随后需要进一步改进现有模型。