HPR和HPT最初是为了解决政策环境未解决的两个问题:高度集中的Rangatahi可能会在某些省级地区经历长期失业,以及地区劳动力市场无法满足雇主对同一地区非熟练和熟练工人的需求。这两个计划旨在招募15至24岁的Rangatahi(年轻人),他们不在工作,教育或培训(NEET),并面临持续就业的最大挑战。社区提供者与Rangatahi合作,帮助他们发展社会联系和韧性,以便他们可以过上健康,幸福和生产力的生活。这些活动有望带领Rangatahi实现其就业,教育和培训(EET)目标。
2024- 至今 副教授 / 澳门科技大学,中国澳门 2018-2024 副教授 / 中山大学,中国 2016-2017 访问学者 / 德克萨斯大学达拉斯分校自然科学与数学学院,美国 2015-2018 博士后 / 哈尔滨工业大学机电工程学院,中国 2012-2015:访问学生 / 北京大学空间物理与应用技术研究所,中国 2009-2011:访问学生 / 北京大学空间物理与应用技术研究所,中国
CONFERENCE PROCEEDiNGS [C15] HOVER: Versatile Neural Whole‑Body Controller for Humanoid Robots.Tairan He*, WenliXiao*, ToruLin, ZhengyiLuo, ZhenjiaXu, ZhenyuJiang, JanKautz, ChangliuLiu, GuanyaShi, Xiaolong Wang, Linxi “Jim” Fan † , Yuke Zhu † ICRA , 2025 [Paper] [C14] OmniH2O: Universal and Dexterous Human‑to‑Humanoid Whole‑Body Teleoperation and Learning.Tairan He*, Zhengyi Luo*, Xialin He*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Weinan Zhang, Changliu Liu, Guanya Shi.CoRL , 2024 [Paper] [C13] WoCoCo: Learning Whole‑Body Humanoid Control with Sequential Contacts.Chong Zhang*, Wenli Xiao*, Tairan He, Guanya Shi.CoRL ( Oral ), 2024 [Paper] [C12] Learning Human‑to‑Humanoid Real‑Time Whole‑Body Teleoperation.Tairan He*, Zhengyi Luo*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Changliu Liu, Guanya Shi IROS , 2024 ( Oral ) [Paper] [C11] Progressive Adaptive Chance‑Constrained Safeguards for Reinforcement Learning.Zhaorun Chen, Binhao Chen, Tairan He, Liang Gong, Chengliang Liu.IROS , 2024 [Paper] [C10] Agile But Safe: Learning Collision‑Free High‑Speed Legged Locomotion.Tairan He*, Chong Zhang*, Wenli Xiao, Guanqi He, Changliu Liu, Guanya Shi.RSS , 2024 ( Outstanding Student Paper Award Finalist ‑ Top 3 ) [Paper] [C9] Safe Deep Policy Adaptation.Wenli Xiao*, Tairan He*, John Dolan, Guanya Shi.ICRA , 2024 [Paper] [C8] State‑wise Safe Reinforcement Learning: A Survey.Weiye Zhao, Tairan He, Rui Chen, Tianhao Wei, Changliu Liu.IJCAI (Survey Track) , 2023.[Paper] [C7] Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models.
人工智能世界中的高等教育机构 - 寻求新的毕业生能力 - 新的研究可供性 - 新的认识论/知识结构 - 教学可能性 - 个性化 - 对学术诚信的新威胁 [AI]
图1。到2030年,美国氢经济的中期目标(最初来自参考文献[23])。(1。包括在运营和开发中的加油站2。500公斤/天的车站;不包括材料处理加油站3。 1000公斤/天的电台;不包括物料处理加油站4。 插件电源的数据5。 包括直接,间接和由此产生的工作,在今天的该领域估计有200,000个工作岗位,FCEVS是指燃料电池电动汽车,即氢车。)500公斤/天的车站;不包括材料处理加油站3。1000公斤/天的电台;不包括物料处理加油站4。插件电源的数据5。包括直接,间接和由此产生的工作,在今天的该领域估计有200,000个工作岗位,FCEVS是指燃料电池电动汽车,即氢车。)
何斌的主要研究兴趣包括电生理神经成像、脑机接口和神经调节。他在系统层面上为神经工程领域做出了开创性的原创贡献,旨在加深我们对大脑的理解,并通过工程创新来管理神经系统疾病。他的创新有助于将脑电图 (EEG) 从一维传感技术转变为现代三维动态功能性脑成像模式,用于映射和成像时空脑活动和功能连接。这项工作对更好地了解大脑功能和功能障碍以及降低医疗成本具有重大影响。他在基于 EEG 的脑机接口方面的工作取得了重大进展。他的团队是第一个让人类驾驶无人机的人,也是第一个控制机械臂在三维空间中连续移动、伸手和抓握物体的人,仅使用从非侵入性脑电图中解码的“思想”。这项工作大大提高了非侵入性脑机接口的功能和应用。他的研究小组还创新了具有高空间分辨率的组织电特性磁声成像和经颅聚焦超声神经调节,以空间精度和深脑穿透对中枢神经系统信息进行编码。他的研究对神经成像、神经接口和神经调节在治疗神经系统疾病方面具有直接影响——神经系统疾病是导致残疾的主要原因和第二大死亡原因。
强制采用更便宜的技术促使哈尔弗森和他的联合创始人、加州大学圣地亚哥分校校友 Linus Grasel 开发出一种产品,他说这种产品比竞争对手更便宜、易于安装且不侵犯隐私,并为它进入美国各地的大学和办公场所做好了准备。
2020 John Bistline,Mark Budolfson和Blake Francis(同等贡献者)对能源和环境建模中具有价值的假设的透明度加深了透明度:改善建模者和非模型的最佳实践,气候政策,气候政策,21/1:1-15。2020 John Bistline,Mark Budolfson和Blake Francis(同等贡献者)对能源和环境建模中具有价值的假设的透明度加深了透明度:改善建模者和非模型的最佳实践,气候政策,气候政策,21/1:1-15。
在从事积极进取的项目时,支持学生驱动的工作学生充满热情和动力。因此,我认为这是指导学生朝着令人兴奋的方向指导学生的责任,同时鼓励他们建立信心以提出假设,示范实验方法并共享过程中的想法。这种方法培养了对他们的工作的所有权感,促进了对主题的更深入的理解,并在面对挑战时灌输了沉默。授权学生在研究中占据主导地位,鼓励批判性思维,解决问题的技能以及导航研究过程复杂性的能力。