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灭活多价HFRS疫苗的临床前研究
肾脏综合征（HFRS）的出血热是俄罗斯联邦中最常见的天然局灶性疾病，每年约6-1,1,1,000例。俄罗斯所有HFRS病例中有97.7％是由Puumala病毒造成的1.5％ - 由Hantaan，Amur，首尔病毒，约0.8％由Kurkino和Kurkino和Sochi病毒引起。没有用于预防欧洲地区HFR的许可疫苗；没有特定的治疗原病毒感染的治疗方法。在这里，我们报告了候选多价HFRS疫苗临床前研究的结果。疫苗是根据三种病毒生产的：puumala，菌株puu-tkd/vero，hantaan，菌株htn-p88/vero和索契，菌株dob-sochi/vero。这些病毒被B-丙二醇激素灭活，通过凝胶过滤和吸附的氢氧化铝纯化。18 - 20 g雌性BALB/C小鼠在2周间隔2或3次以2或3次免疫，并在免疫后2周服用血液。frnt 50用于病毒特异性抗体测定。ELISA试剂盒（Bender Medsystems，Cusabio）用于检测细胞因子IL-1 B，IL-12，INF-。中和抗体的几何平均滴度是对Puumala，Hantaan和Sochi病毒的中和抗体均值：9.22±0.31，9.17±0.26，8.96±0.96±0.34 log 2 /ml。在10/10次免疫小鼠中鉴定出中和抗体的疫苗稀释剂，滴度≥3,32log 2/ml。IL-12和INF-在平均5.5次和2.8次免疫后增加，这反映了Th1型免疫刺激。IL-1 B略有增加，这可能表明疫苗低反应性。根据我们的临床前研究，候选的多价HFRS疫苗会引起对Puumala，Hantaan和Sochi病毒的免疫反应。
使用经验动态建模从2011年到2020
肾脏综合征（HFRS）出血热是由汉塔病毒引起的严重疾病，并由啮齿动物传播。气象因素（例如温度，潮湿，降水和风速）会影响HFRS的发生，扩散和爆发。然而，气候变化及其对疾病的影响之间的关系是复杂的，需要更多的研究为发展适应策略提供强大的科学基础。这项研究采用了一种称为经验动态建模（EDM）的新技术来研究Weifang气象因素与HFRS爆发之间的时间延迟的非线性关系。结果表明，气象因素可以以宏观和微观量表驱动HFRS的传播。温度（滞后2周）和HFRS发病率之间的关系表现出倒立U形曲线，发病率最高在10°C处。气象条件的变化，例如温度，相对湿度和降水的升高，可能会导致4-6个月后HFR的发病率升高。这项研究的结果对于公共卫生官员和政策制定者及时采取措施减轻气候变化对HFRS蔓延的影响至关重要。
人类使用Raspberry Pi
1助理教授，2,3,4,5 UG学者1,2,3,4电子和通信工程，1,2,3,4剑桥技术研究所，印度班加罗尔，印度班加罗尔：摘要：本文介绍并着重于人类遵循Robo（HFR）的设计和开发，它可以遵循人类运营商以自动性方式进行人类运营商。与人类操作员保持恒定距离和方向是HFR的主要目标。在室内和室外环境中导航时。系统的关键组成部分包括用于人员识别和跟踪的计算机视觉，避免障碍机制和运动控制策略。通过广泛的模拟和现实世界实验评估所提出的HFR系统的有效性，证明了其在各种情况下准确跟踪和关注人类操作员的能力。结果突出了HFRS作为能够增强人机相互作用和生产力在不同应用中的多功能和智能机器人助手的潜力。人类追随机器人（HFRS）的发展代表了机器人技术的重大进步，从而彻底改变了监视，医疗保健和娱乐等各种行业的潜力。这些机器人旨在自主跟踪和跟随人类操作员，从而促进无缝的人类机器人相互作用并在动态环境中提高生产率。本文旨在探讨能够智能跟踪和跟随人类操作员的HFR系统的设计，开发和评估。通过利用传感器，执行器和控制算法的组合，HFR系统可以实现直观有效的导航，同时保持与人类操作员的安全且一致的距离。索引术语 - 遵循ROBO（HFR）的人，避免障碍物，对象检测，燃烧处理器的源代码。