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1助理教授，2,3,4,5 UG学者1,2,3,4电子和通信工程，1,2,3,4剑桥技术研究所，印度班加罗尔，印度班加罗尔：摘要：本文介绍并着重于人类遵循Robo（HFR）的设计和开发，它可以遵循人类运营商以自动性方式进行人类运营商。与人类操作员保持恒定距离和方向是HFR的主要目标。在室内和室外环境中导航时。系统的关键组成部分包括用于人员识别和跟踪的计算机视觉，避免障碍机制和运动控制策略。通过广泛的模拟和现实世界实验评估所提出的HFR系统的有效性，证明了其在各种情况下准确跟踪和关注人类操作员的能力。结果突出了HFRS作为能够增强人机相互作用和生产力在不同应用中的多功能和智能机器人助手的潜力。人类追随机器人（HFRS）的发展代表了机器人技术的重大进步，从而彻底改变了监视，医疗保健和娱乐等各种行业的潜力。这些机器人旨在自主跟踪和跟随人类操作员，从而促进无缝的人类机器人相互作用并在动态环境中提高生产率。本文旨在探讨能够智能跟踪和跟随人类操作员的HFR系统的设计，开发和评估。通过利用传感器，执行器和控制算法的组合，HFR系统可以实现直观有效的导航，同时保持与人类操作员的安全且一致的距离。索引术语 - 遵循ROBO（HFR）的人，避免障碍物，对象检测，燃烧处理器的源代码。
人类使用Raspberry Pi
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