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HAL 购买手册 - 印度斯坦航空有限公司
本手册对“市场探索和来源选择”、“采购询价和选择合适的采购模式”、“非招标采购”和“投标接收、开标和评估”等章节进行了修订。此外，鉴于分包程序手册单独存在，采购手册中已删除“分包”。但是，采购手册中引入了向 OEM 或外国供应商提供分包的规定。已适当纳入有关从俄罗斯采购、电子采购、申诉处理、专业标准要求以及采购程序培训和解释的新章节。
可靠性技术在民航中的应用 - HAL
摘要 本文探讨现代民航业中的可靠性工程以及相关的工程活动和方法。可靠性是广义的，指与之相关的其他系统特性，如可用性、可维护性、安全性和耐久性。可靠性涵盖了设备的整个生命周期，包括可靠性需求识别、可靠性分析与设计、可靠性需求的验证与确认（通常涉及设备设计和开发阶段）、质量保证（通常进入制造阶段）以及故障诊断与预测和维护（与运行阶段相关）。本文给出了民航业可靠性工程实践中的经验教训，可供可靠性管理人员和工程师参考，也可供其他对可靠性要求较高的行业参考。© 2018 中国航空航天学会。由 Elsevier Ltd. 制作和托管。本文为 CC BY-NC-ND 许可下的开放获取文章（ http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ）。
自动化关节任务的经验教训 - HAL
摘要 系统中的自动化是否被用户接受取决于系统感知到的有用性和易用性。用户体验如何影响接受度以及是否影响接受度的研究较少。本研究的目的是调查当系统自动化发音任务时用户体验如何变化。为了调查这种关系，我们使用了交互式电视 (TV) 领域的一个案例研究，该研究自动执行将电影从电视传输到平板电脑的任务或自动在平板电脑上提供电视上正在播放的电影的信息。只需将遥控器靠近设备即可实现所有任务的自动化。结果表明，发音任务的自动化对整体用户体验 (UX) 有直接的积极影响，因此是进一步增强自动化接受模型的候选对象。
经院哲学中的经济思想 - Portail HAL Paris 1
HAL 是一个多学科开放存取档案库，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
驱动系统的初步设计和尺寸 - HAL
Jonathan Liscouet 的博士论文（2007-2010）由欧洲项目 DRESS 和法国 ANR 项目 SIMPA2 C6E2 资助并围绕这两个项目展开，为降低设计环路的复杂性和尺寸奠定了基础，例如逆向模拟、缩放定律和等效尺寸变量。适用于初步设计的模拟模型（例如，考虑电动机的尺寸热效应）已在 Modelica（图 2a）语言中开发和实施。为了便于设计探索，模拟所需的参数基于缩放定律模型。因此，设计师处理的参数集较少：技术现实参考工业组件进行考虑，这两者都有助于从较少的设计参数（例如等效热扭矩）中得出参数（例如质量、惯性、热时间常数）。这些研究活动是与 LAPLACE 实验室（C6E2）和
飞机制造中的人形机器人——HAL lirmm
摘要 — 我们报告了一项合作项目的结果，该项目研究了在飞机制造中部署人形机器人解决方案，用于轮式或轨道式机器人平台无法进入的一些装配操作。多接触规划和控制、双足行走、嵌入式 SLAM、全身多感官任务空间优化控制以及接触检测和安全方面的最新发展表明，考虑到这种大规模制造场所的特定要求，人形机器人可能是自动化的可行解决方案。主要挑战是将这些科学和技术进步集成到两个现有的人形平台中：位置控制的 HRP-4 和扭矩控制的 TORO。在空客圣纳泽尔工厂的 1:1 比例的 A350 机身前部模型内的支架组装操作中展示了这种集成工作。我们介绍并讨论了该项目取得的主要成果，并为未来的工作提供了建议。
可靠性技术在民航中的应用 - HAL
摘要 我们考虑现代民用航空工业中的可靠性工程以及相关的工程活动和方法。我们从广义上考虑可靠性，指与之相关的其他系统特性，如可用性、可维护性、安全性和耐久性。我们涵盖了设备的整个生命周期，包括可靠性需求识别、可靠性分析与设计、可靠性需求的验证和确认（通常涉及设备设计和开发阶段）、质量保证（通常进入制造阶段）以及故障诊断和预测以及维护（与运行阶段相关）。给出了民用航空工业可靠性工程实践中的经验教训，可供可靠性管理人员和工程师参考，也可供其他对可靠性要求较高的行业参考。� 2018 中国航空航天学会。由爱思唯尔有限公司制作和托管。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可开放获取的文章（ http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ）。
概念飞机设计过程的增强... - HAL
致谢 这篇博士论文是一段不可思议的旅程，如果没有许多人的帮助和支持，我不可能完成这篇论文： 感谢 Nathalie Bartoli 从一开始就毫无疑问地接受担任我的联合导师，完成这篇非传统的博士论文。您在整个研究过程中的持续指导以及对您稿件的透彻评论是最终成果的关键。 感谢 Yves Gourinat 同意担任我的联合导师，并在 2012 年重新启动我的博士项目。您把想法变成了现实。此外，增加认证方面非常到位。感谢 Darold Cummings、Eric Feron 教授、Marcel Mongeau 教授、Giulio Romeo 教授和 Tim Takahashi 教授。我真的很荣幸能有你们作为我的博士论文评委。感谢 Judicaël Bedouet 在 GAMME 认证约束模块开发中提供的重要帮助以及您对沿着真实航线的飞行轨迹的计算；感谢 Sébastien Defoort 在 FAST 开发和稿件审阅过程中提供的高效且值得赞赏的合作；感谢 Rémi Lafage 对 FAST 进行全面修订，使其符合计算机科学标准；感谢 Alessandro Sgueglia、Julien Mariné、Antony Delclos、Antoine Dompnier 和 Li Yan 在 FAST 和扩展 MDAO 流程模块方面所做的具体工作；感谢 Sylvain Dubreuil 在敏感性分析方面的贡献；感谢 Thierry Lefebvre 分享在尝试开发飞机过程中的早期斗争
欧洲航天工业的数字化转型 - HAL
欧洲航天工业的数字化转型 • 类别：普通论文 • 作者：Jean-Loup Terraillon，软件系统首席工程师，欧洲航天局，软件系统部，荷兰诺德维克 • 关键词：基于模型的系统工程、数字化、空间、航天器 摘要 数字化是大多数工业领域的趋势。航天领域几年前就已开始数字化。从基于模型的系统工程计划开始，航天局和工业界之间的讨论愈演愈烈，成立了多个专题工作组。范围已经从 MBSE 扩大到全面的工程数字化，旨在提供能够开发数字孪生的推动因素。本文描述并定位了 ESA 数字化项目，作为一项航天界联合努力，提出了一种发展方法，并给出了纲领要素以及 MBSE 在航天项目中部署的初步全景。
小麦的精准氮管理。综述 - HAL
摘要 传统农业导致化学品的广泛使用，进而对环境造成负面影响，如土壤侵蚀、地下水污染和大气污染。农业系统应该更加可持续，以实现经济和社会盈利以及环境保护。一种可能的解决方案是采用精准农业，这是一种双赢的选择，既能维持粮食生产，又不会破坏环境。精准技术用于收集有关田间空间和时间差异的信息，以便将投入与特定地点的田间条件相匹配。在这里，我们回顾了有关小麦作物精准氮管理的报告。目的是对小麦地点特定氮管理的方法和结果进行调查，并分析这种农业实践的性能和可持续性。在此背景下，我们分析了过去 10 到 15 年的文献。主要结论是：（a）在做出氮管理决策之前，需要测量和了解土壤的空间变异性和小麦氮状况。不同传感器的互补使用以相对较低的成本改善了土壤特性评估； （b）结果表明，机载图像、遥感和近距传感对于通过响应性季节内管理方法预测作物氮素状况非常有用；（c）红边和近红外波段可以穿透冠层的较高植被部分。这些