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HALE 的抗饱和鲁棒路径跟踪控制...
摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制，即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标，提出了一种混合灵敏度方法，可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入，在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计，允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证，并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
HALE'S - 曼彻斯特历史学会
需要一些勇气才能想象，在变化的情况下，艾森豪威尔的评级可能仍然很高，为了论证这一点，人们必须坚持认为，公众对艾森豪威尔的评价不是基于世界上有什么，而是基于人们对他的看法；不是基于他做什么，而是基于他如何做；以及他以什么样的动机和心情去做。但这种争论值得冒险一试。这可能与艾森豪威尔这样的人的想法不符，因为认为，无论他做什么，他都是在诚实地尝试做他认为正确和有益的事情。有一件事是肯定的。在他的政治中，他没有遵循公众舆论，而是遵循了人们自己应该思考的东西。也许他遵循了他们真正在想的东西，以及民意调查没有发现的东西。但是，在他的政策的大多数决定性转折中，他都是逆潮流而动，而不是顺潮流而动，正如大多数政治专家认为的那样，他正在招致危险，而现在他们理论化，他正在建立他的追随者。也许他赢得民意调查的主要原因是，他有足够的力量、品格和信念来忽视这些因素。那种领导力* 可能。也能在逆境中站稳脚跟。
Harrisv。Hilderbrand
1 Hale将俄亥俄州总检察长作为其投诉的被告，这似乎是基于R.C. 2721.12。 R.C. 2721.12要求总检察长以提出宪法挑战的声明性判决行动副本。 司法部长在2020年11月因R.C.而被驳回为一方。 2721.12没有为将总检察长命名为一方的独立依据。1 Hale将俄亥俄州总检察长作为其投诉的被告，这似乎是基于R.C.2721.12。R.C. 2721.12要求总检察长以提出宪法挑战的声明性判决行动副本。 司法部长在2020年11月因R.C.而被驳回为一方。 2721.12没有为将总检察长命名为一方的独立依据。R.C.2721.12要求总检察长以提出宪法挑战的声明性判决行动副本。司法部长在2020年11月因R.C.而被驳回为一方。2721.12没有为将总检察长命名为一方的独立依据。
DIFAR 水听器在鲸鱼研究中的应用
定向频率分析和记录 (DIFAR) 声纳浮标已被海军使用数十年，可通过单个传感器为低频（小于 4 kHz）声源提供磁方位。计算技术的进步使这种声学传感器技术越来越易于使用且功能更强大。此处提供的信息旨在帮助新用户确定 DIFAR 传感器是否适合鲸鱼声学研究。须鲸的声学探测范围平均接近 20 公里，但根据条件不同，范围从 5 到 100 公里不等。DIFAR 声纳浮标到典型研究船的无线电接收范围平均为 18 公里，船上有全向天线，声纳浮标上有标准天线。对一组鲸鱼叫声分析了 DIFAR 方位精度，其中鲸鱼的轨迹是众所周知的。经发现，DIFAR 传感器的方位标准偏差为 2.1 度。可以使用 DIFAR 方位消除已知位置研究船声音的系统误差和磁偏差。DIFAR 传感器阵列需要的传感器比传统水听器阵列少，有时可以提供比传统水听器使用的“到达时间”双曲线方法更准确的源位置。与传统水听器相比，使用 DIFAR 传感器更容易定位船舶等连续声音，因为通常很难找到瞬态特征来估计使用传统水听器阵列进行双曲线定位所需的时间差。DIFAR 水听器系统非常适合露脊鲸、蓝鲸、小须鲸、长须鲸和其他须鲸的叫声，以及包括船舶在内的许多其他声源。
HALE'S 特卖* - 曼彻斯特历史学会
取消一年一度的丰收节校庆游行。在 Bdyren Field 举行的 HillbuseAvilbur Cross 足球赛之前。纽黑文，学校的一位高级主管宣布，天气恶劣是取消游行的原因。斯坦福的 Httkkn Pohjnnkukka 女士情况危急，有肘部骨折和其他伤害，警方称她昨天耳朵撞上一辆驶来的卡车。32 岁的 Donald B. Haskeh 来自 Danielson，被一辆三轮车撞上 Rt. 上的树，从车上摔下身亡。6.'■ 20 岁的卡里姆王子今天将在 Tainganyiks 的加冕仪式上成为阿迦汗四世，这使他成为数百万穆斯林的精神领袖。。商务部长辛克莱·威克斯表示，我的业务正在趋于平稳，但这是一个健康调整，长期来看是好的。
DIFAR 水听器在鲸鱼研究中的应用
定向频率分析和记录 (DIFAR) 声纳浮标已被海军使用了数十年，它通过单个传感器为低频（小于 4 kHz）声源提供磁方位。计算技术的进步使这种声学传感器技术越来越易于使用且功能更强大。此处提供的信息旨在帮助新用户确定 DIFAR 传感器是否适合鲸鱼声学研究。须鲸的声学探测范围平均接近 20 公里，但根据条件不同，范围从 5 到 100 公里不等。DIFAR 声纳浮标到典型研究船的无线电接收范围平均为 18 公里，船上有全向天线，声纳浮标上有标准天线。对一组鲸鱼叫声分析了 DIFAR 方位精度，其中鲸鱼的轨迹是众所周知的。经发现，DIFAR 传感器的方位标准偏差为 2.1 度。可以使用 DIFAR 方位消除已知位置研究船声音的系统误差和磁偏差。DIFAR 传感器阵列需要的传感器比传统水听器阵列少，有时可以提供比传统水听器使用的“到达时间”双曲线方法更准确的源位置。与传统水听器相比，使用 DIFAR 传感器更容易定位船舶等连续声音，因为通常很难找到瞬态特征来估计使用传统水听器阵列进行双曲线定位所需的时间差。DIFAR 水听器系统非常适合露脊鲸、蓝鲸、小须鲸、长须鲸和其他须鲸的叫声，以及包括船舶在内的许多其他声源。
Hale,Glendon 危险控制中的个人行为......
前言 近一个世纪以来，行为科学或社会科学一直是公认的学科领域。在此期间，心理学家和其他社会科学家就与人类和动物行为有关的广泛主题撰写了数百万字的论文，内容涉及思想、感觉、动机、态度、感知、学习、焦虑和攻击性等。然而，在这些已发表的文献中，只有一小部分着重探讨了人们如何应对危险并试图应对危险。涉及该主题的研究往往是由主要兴趣在其他地方的研究人员进行的，他们目前只在自己选择的领域之外进行了短暂的探索。这导致了基于众多理论的零散文献，这些理论之间的相互关系很难解开。表面上的矛盾比比皆是，我们知识上的空白仍然很大，令人沮丧。因此，健康和安全从业者经常对试图从文献中提取任何合理的结论和建议感到绝望。尽管人们普遍认为人为因素是导致该领域问题的主要因素，但它仍然是一个未知领域，经常被认为是无望的琐事和难以理解的术语的混合体。希望很高，但期望很低。作为心理学家、研究人员、教师和健康与安全从业者，我们试图在这本书中解决这两个问题。我们的
Nathan Hale高中课程指南2025-2026
1。毕业要求：高中毕业要求确保每个学生都能达到一定水平的发展并完成全面的计划。2。未来：高中是一个机会，可以在满足毕业要求的同时探索自己的利益。参加为四年或社区学院，职业培训，军事或其他就业选择奠定基础的课程很重要。3。利益和能力：学生应该对自己的能力水平和利益保持现实。选定的课程应具有挑战性，有益和激励性。鼓励学生与他们的导师，老师，家庭和/或辅导员谈论他们的计划。返回您没有获得学分的课程：要检索失败的课程学分，请与您的学校辅导员联系。
Hale Village Place 规划草案 - 特拉福德的公民空间
1. 支持 Trafford 新地方规划的实施 - 确保新开发项目得到必要基础设施的支持，包括确定开发贡献的要求（包括 CIL、S106 和现场设计）。2. 协助提供规划决策信息 - 为规划申请提供实质性考虑，并确保未来计划与规划愿景相符。3. 为当地合作伙伴提供信息 - 确保达成一致的地方优先事项，协调行动，并为未来资源的用途提供艰难决策信息 4. 协助外部资金竞标 - 提供当地投资需求和优先事项的证据。5. 为当地社区提供透明度 - 确定当地投资的目标。6. 提供基于地区的当地信息和证据资源 - 旨在帮助所有关注解决重要当地问题的人士提供信息并影响他们未来的决策，例如在保护区环境中设计店面、中心需要哪些设施以及开发可以集中在哪里。
2024 年 5 月首席书记员 Linsay Hale 威斯康星州参议院......
2024 年 5 月 首席书记员 Linsay Hale 威斯康星州参议院 PO Box 7882 Madison, WI 53707-7882 首席书记员 Edward Blazel 威斯康星州议会 17 West Main Street, Room 401 Madison, WI 53703 主题：风力涡轮机选址 - 健康审查和风力选址政策更新 依据威斯康星州法规 § 196.378(4g)(e)。 尊敬的 Hale 局长和 Blazel 局长： 随函附上 2024 年风力涡轮机选址委员会报告，供您审阅。本报告总结了科学文献中有关风能系统运行可能对健康产生的不利影响的发展情况，还包括州和国家有关风力涡轮机选址政策的发展情况。委员会还提出了后续建议，供立法考虑。 我谨代表委员会感谢您有机会向立法机构提交本报告。 诚挚的，/s/ Jennifer Giegerich 风力涡轮机选址委员会主席 附件