这项工作着重于开发一种创新的移动解决方案,该解决方案可以增强身体和视觉障碍的人的独立性和可访问性。提议的语音控制轮椅配备了最新的语音识别技术,使用户能够发出简单的语音命令,例如“向前”,“向后”,“左”,“左”,“右”和“停止”和“停止”来控制其运动。该系统结合了强大的麦克风阵列和噪声策略算法,以确保在包括嘈杂设置在内的各种环境中准确的语音识别。对于盲人用户,轮椅与障碍物检测传感器和听觉反馈系统集成在一起,这些传感器和听觉反馈系统提供了实时的导航援助并确保运动过程中的安全性。轮椅的设计优先考虑用户友好性,对个人需求的适应性以及负担能力,使其可容纳更广泛的人口。实施涉及使用针对区域口音和不同语言模式量身定制的数据集培训语音识别模型,以增强包容性。障碍检测机制利用超声波和红外传感器,而听觉反馈系统则采用综合语音警报来方向指导。在受控和实际情况下对身体残疾和盲人进行广泛的测试表明,导航效率提高,降低对看护者的依赖以及更高的用户满意度。该项目弥合了技术与可访问性之间的差距,使用户能够重新获得对日常生活的自主权和信心。通过利用先进的语音控制系统和安全性增强,该项目彻底改变了针对残疾人的移动解决方案,为他们提供了有效与环境互动的变革性工具。