摘要 机载激光扫描 (或激光雷达) 已成为获取数字地形模型数据的一种非常重要的技术。除此之外,该技术越来越多地用于获取点云,以对各种物体进行建模,例如建筑物、植被或电力线。作为一种主动技术,机载激光扫描即使在图像对比度较差的地形上也能提供高可靠性。该技术的精度通常规定为一到两分米的数量级。由于其主要用于数字地形建模,迄今为止对机载激光扫描精度潜力的检查主要集中在高度精度上。随着该技术用于一般重建任务和激光扫描仪系统分辨率的提高,激光扫描仪点云的平面精度成为一个重要问题。除了激光测距仪和偏转镜系统中的误差外,机载激光扫描仪的误差预算还受到用于传感器姿态 [位置和方向] 确定的 GPSI INS 系统的强烈影响。这些系统的误差通常会导致激光扫描仪数据条带变形,并且可能表现为激光扫描仪数据块中相邻条带重叠区域的差异。本文介绍了在 TIN 结构上实施的最小二乘匹配,作为确定激光扫描仪
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