b'Christopher De Bono 1、Yichi Xu 2,*、Samina Kausar 1,*、\xc2\xa3、Marine Herbane 1、Camille Humbert 1、Sevda Rafatov 1、Chantal Missirian 1,3、Mathias Moreno 1、Weiyang Shi 4、Yorick Gitton 5、Alberto Lombardini 6、Ivo Vanzetta 6、S\xc3\xa9verine Mazaud-Guittot 7、Alain Ch\xc3\xa9dotal 5、Ana\xc3\xafs Baudot 1、St\xc3\xa9phane Zaffran 1 和 Heather C. Etchevers 1,'
使用生成式人工智能为自主系统生成行动计划。联系人 Damien Pellier (Damien.Pellier@imag.fr) LIG-Marvin Humbert Fiorino (Humbert.Fiorino@imag.fr) LIG-Marvin,关键词 自动规划,生成式人工智能 上下文 自动规划 [1] 是人工智能的一个领域,其目的是设计决策算法用于自主系统,即机器人、无人机、机器人等代理。由于这些系统无需人工监督即可“自主”运行,因此它们必须始终制定行动计划以实现分配给它们的目标。众所周知,自主规划是 NP 难问题,而领域特定语言 (DSL)(如 PDDL(规划领域描述语言)[2])被设计用于将代理任务(行动、目标和世界状态等)建模/指定为规划问题。计划生成基于许多经典的 AI 技术,例如树搜索和启发式搜索、SAT 或 CSP 问题求解等(有关更多详细信息,请参阅 PDDL4J [3] 和 [1])。同时,生成人工智能(也称为生成 AI 或 GenAI [4])是能够使用生成模型生成文本、图像或其他媒体的人工智能 [5][6][7]。生成 AI 模型学习其输入训练数据的模式和结构,然后生成具有相似特征的新数据。在 2020 年代初期,基于 Transformer 的深度神经网络的进步使许多生成 AI 系统成为可能,这些系统以接受自然语言提示作为输入而闻名。其中包括大型语言模型聊天机器人(如 ChatGPT、Bing Chat、Bard 和 LLaMA)以及文本到图像的人工智能艺术系统(如 Stable Diffusion、Midjourney 和 DALL-E)。
高级军士长 Raymond J. Farren,美国陆军宪兵团。1956 年 1 月 6 日至 1959 年 3 月 16 日。 少校 Robert L. Gabaray,美国陆军通信兵团。1955 年 5 月 26 日至 1908 年 12 月 1 日。 一级准尉,W-4,Ha1·V. Ha1'ison,美国陆军副官团。1956 年 3 月 80 日至 1959 年 2 月 20 日。 高级军士长 Antlwny J. Remkus,美国陆军。1955 年 1 月 12 日至 1959 年 4 月 80 日。 中校 William D. Sy