在 IAC 2023 上,Barilaro 博士代表 MCAST 以 PI 身份提交了题为“使用 3D 打印凯夫拉纤维修复航空航天外层结构的智能弹道优化概述”的论文。该创新项目由 CISAS – 帕多瓦大学(意大利)、爱尔兰东南技术大学 (SETU) 和 Skyup Academy(意大利)合作开发,探索利用 3D 打印凯夫拉纤维防护罩优化和修复航空航天结构的创新方法。该研究是在马耳他科学技术委员会资助的 SBORAEK (R&I-2022-002L) 项目下进行的,表明了 MCAST 在开发航空航天技术方面做出的重大承诺。
摘要 太空探索和在其他星球上建立人类存在需要先进的技术以及机器人和宇航员之间的有效协作。高效的太空资源利用对于外星定居也至关重要。协作式原位资源利用 (CISRU) 项目开发了一套包含五个关键模块的软件套件。第一个模块管理多智能体自主性,促进智能体和任务控制之间的通信。第二个模块侧重于环境感知,使用人工智能算法执行环境分割和物体姿势估计等任务。第三个模块确保安全导航,包括避障、与宇航员的社交导航以及机器人之间的合作。第四个模块涉及操纵功能,包括多工具功能和用于原位资源利用 (ISRU) 场景中各种任务的工具更换器设计。最后,第五个模块控制合作行为,结合宇航员命令、混合现实界面、地图融合、任务监督和错误控制。该套件使用行星环境和 GMV SPoT 模拟环境中的宇航员-探测车交互数据集进行了测试。结果证明了 E4 自主性和 AI 在太空系统中的优势,有利于宇航员与机器人的协作。本文详细介绍了 CISRU 的开发、现场测试准备和分析,强调了其通过 AI 技术彻底改变行星探索的潜力。关键词:探测车、ISRU、协作、人工智能、操控 1. 简介
急性CHF的初始治疗应包括所有患者的可注射速尿和补充氧气; butorphanol sedation can be administered if needed - Canine Formulary Administer pimobendan in all patients as soon as oral medication can be given Life-threatening arrhythmias (e.g., ventricular tachycardia) require immediate lidocaine administration - Canine Formulary These patients require 24-hour care and may benefit from specialty referral and additional individualized therapy such as short-term dobutamine therapy Initial stabilization of在运输被视为与心脏病专家或其他专家进行咨询之前,通常需要患者有帮助
量子电路是量子计算的基本计算模型。它由一系列量子门组成,这些量子门作用于一组量子比特以执行特定的计算。对于量子电路的实现,可编程纳米光子芯片提供了具有大量量子比特的有希望的基础。当前的研究探索了在可编程纳米光子芯片上实现量子电路用于太空技术的可能性。最近的研究结果表明,量子电路比传统电路具有多项优势,例如指数级加速、多重并行计算和紧凑的尺寸。除此之外,纳米光子芯片还具有许多优于传统芯片的优势。它们提供高速数据传输,因为光比电子传播得更快。光子传输数据所需的能量比电子少,因此纳米光子芯片比传统芯片消耗的功率更少。纳米光子芯片的带宽大于传统芯片的带宽,因此它们可以同时传输更多数据。它们可以轻松缩放到更小的尺寸,密度更高,并且比传统芯片更能抵御极端温度和辐射。本研究的重点是量子电路如何通过为各种与太空相关的应用提供更快、更高效的计算来彻底改变太空技术。所有深入分析都是在考虑当前可用的最先进技术的情况下进行的。
由于需要考虑大量变量和约束,优化用于多个空间碎片收集和多个在轨服务的卫星路线可能是一个非常复杂的问题。需要考虑的因素包括轨道上碎片和服务目标的位置和移动、卫星的能力以及卫星燃料和电力使用的限制等。此外,由于需要考虑多个目标,例如在最大化碎片收集或服务覆盖范围的同时最小化燃料使用量,问题可能会变得更加复杂。解决这个问题的经典方法包括启发式和元启发式方法,如遗传算法、粒子群优化、蚁群优化和混合整数规划。在本文中,我们计划实现基于量子退火的卫星路线优化算法。这是一种可用于优化卫星路线的量子计算方法。量子退火背后的原理是利用量子力学效应来找到函数的全局最小值。在卫星路由的背景下,该函数将表示卫星沿特定路线行进所需的成本或能量。卫星的路线将由函数中的变量表示,量子退火器将使用量子力学效应来搜索能量最低的路线,这将对应于卫星要采取的最佳路径。我们计划使用 Ising 模型来实现卫星路由的量子退火。它可以用来将成本函数表示为一组通过成对相互作用相互作用的二元变量。变量之间的相互作用将表示路由问题的不同约束和目标,例如燃料使用和碎片收集。目标是找到最小化成本函数的变量配置,这对应于最佳卫星路线。将生成一个完整的数学模型,并基于所提出的技术进行数值分析。
我们的心肺科室获得了英国超声心动图学会 (BSE) 的认证。该科室拥有一支敬业且经验丰富的生理学家团队,其中大多数都获得了 BSE 认证。该科室作为一个团队运作,由两家医院共同承担责任。该科室配备了十二台超声仪(GE Vivid S70 和 GE Vivid E95),支持 3D 超声、经食管成像、多巴酚丁胺负荷超声心动图和造影超声心动图。图像存档和报告通过飞利浦 IntelliSpace 心血管系统进行,我们的儿科和重症监护同事也使用该系统。我们的高级生理学家经营着一家生理学家领导的瓣膜诊所,并得到我们的影像心脏病专家的支持。新任命的同事将有机会进一步发展服务(例如生理学家领导的负荷超声心动图)并为生理学家提供指导。该科室积极参与教学,并接收来自 HEE 的 STP 学生。该部门在创新和研究/质量改进活动方面有着良好的记录。我们的部门每月举办一次强制性的 MDT 会议,以保持标准并提供进一步的教育。我们的大多数 STP 学生在国家和国际会议上提交了他们最后一年的论文。许多人在完成培训后选择与我们合作。
淀粉样变性是一种蛋白质沉积障碍,其中不溶性原纤维结构在身体组织中积累了破坏器官功能。心脏淀粉样变性是一种严重但报告不足的医学状况,其特征是淀粉样蛋白在心肌的细胞外区域积累,从而导致心室壁的增厚和僵硬。心脏淀粉样变性最近因其缓慢的刺激而引起了很多关注。通过这项研究,我们寻求全面编译心脏淀粉样变性亚型的病理生理学和临床图片,从而扩展了一种临床上的,最新的诊断和治疗方法。car-dioc淀粉样变性可能是由罕见的遗传突变引起的,这些突变可能是遗传或获得的。不断增长的范围可以归因于成像方法和其他诊断方式的进步。大多数发生的心脏淀粉样变性是由两种形式的前体蛋白:经胸蛋白[TTR]淀粉样蛋白和免疫光蛋白衍生的轻链淀粉样蛋白。迅速鉴定心脏淀粉样变性可以促进实施不断发展的治疗干预措施以增强结果。在过去的十年中,CA管理的方式已经显着发展。除了修改疾病和心力衰竭的疗法外,还研究了针对疾病特定方面(包括基因疗法)的无数新颖的治疗方法。这些旨在阻碍其进展并改善临床结果。关键字:心脏淀粉样变性,肌动病,基因治疗,淀粉样蛋白,心肌病,CRISPR
国家人工智能咨询委员会 (NAIAC) 简报会 2023 年 8 月 3 日,美国东部时间下午 12:00 - 2:00 虚拟 | 注册观看。 2023 年 8 月 3 日,星期四,东部时间下午 12:00 指定联邦官员宣布会议开始。 12:00 - 12:05 欢迎致辞 Miriam Vogel,国家人工智能咨询委员会主席 Kathy Pham,国家人工智能咨询委员会执行董事 由人工智能未来领导的简报会一:维持下一代人工智能工作组的创新 12:05 - 12:10 pm 简报目标和介绍 这将是人工智能未来:维持下一代人工智能工作组主办的几次简报会中的第一场。 12:10 - 12:25 pm 特邀发言 Yoshua Bengio,蒙特利尔大学 Francesca Rossi,IBM Stuart Russell,加州大学伯克利分校 12:25 - 12:50 pm 与 NAIAC 成员讨论 12:50 - 12:55 pm 总结 12:55 - 1:00 pm 休息简报二 由生成式与下一代人工智能:安全和保障工作组领导 1:00 - 1:05 pm 介绍简报人 生成式与下一代人工智能:安全和保障工作组 1:05 - 1:25 pm 特邀发言 Sam Gregory,证人 Abby Kukura,特别竞争研究项目 (SCSP) Percy Liang,斯坦福大学 Joelle Pineau,Meta 1:25 - 1:50 pm 与 NAIAC 成员讨论 1:50 - 2:00 pm总结和闭幕词下午 2:00 指定联邦官员休会。
DO DIAC 背景 国防部信息分析中心 (DoDIAC) 按照 (IAW) DoD 手册 3200.14 第 1 卷 1 运行。其使命由国防部负责研究和工程的副部长 (USD (R&E)) 授权,并由国防技术信息中心 (DTIC) 赞助。DoDIAC 通过综合科学和技术信息 (STI) 开发和传播、研究和分析以及其他独特的科学和技术活动提供专家研究和分析服务,以提高国防部的作战能力。DoDIAC 的使命是收集、分析、合成、生成和传播 STI 给国防部和联邦政府用户。STI 被定义为由科学和工程工作开展和管理而产生的或关于科学和工程工作的可传达知识或信息。STI 被从事科学和技术工作的管理员、经理、科学家和利益相关者使用和重复使用,是此类工作的基本智力资源和结果。国防部长 (SECDEF) 的科技政策和优先事项推动了 DoDIAC 企业的重点。DoDIAC 以 STI 生产过程中获取的基础知识为基础,并将其应用于支持科学技术 (S&T) 社区和 USD R&E 战略要务的运筹学。IAC MAC 简介 信息分析中心多重奖励合同 (IAC MAC) 是一项价值 480 亿美元的多重奖励、不定期交付/不定期数量 (IDIQ) 合同载体,订购期为 9 年,集中订购,由客户支持小组 (CSC) 提供全面协助的需求包开发支持服务,客户分担直接成本 (CSDC) 较低。所有 IAC MAC 承包商都经过预先审查,拥有涵盖 IAC MAC 广泛技术范围的丰富经验。IAC MAC 合同上的任务订单 (TO) 遵循 FAR 16.505 -- 订购。 合同任务订单功能
标准 – 医疗主任 1.1A 医疗主任必须是持牌医师,并且根据 NRC 或州监管机构的规定,是放射性同位素的授权用户。如果该机构进行核医学治疗,医疗主任也必须是这些程序的授权用户。1.1.1A 医疗主任所需的培训和经验 医疗主任必须满足以下标准中的至少一项: 1.1.1.1A 获得心脏病学委员会认证(或符合委员会资格,但完成培训后两年内)并完成至少四个月的核心脏病学正式培训计划 [ACC/ASNC COCATS 培训指南(2006 年修订版)中概述的 2 级]。此要求仅适用于 1995 年 7 月或之后开始心脏病学培训的心脏病专家。1.1.1.2 获得心脏病学委员会认证,且接受过相当于 2 级培训的培训,或至少有一年(全日制当量)的核心脏病学实践经验,并能独立解释至少 800 项核心脏病学研究。此要求仅适用于 1995 年 7 月之前开始心脏病学培训的心脏病专家。1.1.1.3 获得核心脏病学认证委员会 (CBNC) 的核心脏病学认证。1.1.1.4 获得核医学委员会认证(或符合委员会资格,但完成培训后两年内)。1.1.1.5 获得诊断放射学委员会认证(或符合委员会资格,但完成培训后两年内),并接受过至少四个月的核心脏病学培训。1.1.1.6A 委员会认证(或委员会合格但完成培训后两年内)诊断放射学,并具有核医学方面的特殊能力。1.1.1.7A 委员会认证(或委员会合格但完成培训后两年内)诊断放射学,并具有至少一年(全职当量)核心脏病学实践经验,能够独立解释至少 800 项核心脏病学研究。1.1.1.8A 委员会认证(或委员会合格但完成培训后两年内)诊断放射学,并接受至少四个月的核医学培训,能够解释至少 800 个核医学程序。1.1.1.9 获得美国医学专业委员会 (ABMS)、美国整骨疗法协会 (AOA)、加拿大皇家内科医师和外科医学院或魁北克医学院认可的任何其他相关医学专业的委员会认证(或委员会合格但完成培训后两年内),并且拥有至少一年(全职当量)核心脏病学/核医学/ PET 实践经验,能够独立解释至少 800 个核心脏病学/核医学和/或 PET 程序。