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MSC 99 成果介绍 - 技术信息
(4) IBC、IGC 等货物适装证书格式修正案(见附件 5、6、9、10 和 11) 通过了 IBC、BCH、GC、IGC 和 EGC 等货物适装证书格式修正案，明确要求确保以认可的形式向船舶提供装载和稳性信息手册。适用日期：2020 年 1 月 1 日或之后 (5) IMDG 规则修正案 (见附件 7) 通过了 IMDG 规则第 39 条修正案，以反映《联合国危险货物运输建议书》的两年一次的修正案。适用期：2020年1月1日或以后（自2019年1月1日起，主管机关可自愿适用） 2.批准的强制性要求 本届会议批准了以下强制性要求，预计将在2018年12月的MSC 100上审议通过。ESP规则修正案（见附件12） ESP规则修正案草案已获批准，以与IACS统一要求（UR）Z10系列保持一致，并修改规则强制性要求的表述等。将根据本届会议批准的修正案草案以及定于2019年2月SDC 6上对现有包含实质性条款的脚注进行进一步审查的结果，起草新的ESP规则合并版。3.以下统一解释（UI）等在 MSC 99 期间获得批准。如下所示的 IACS UI 可在 IACS 网站（http://www.iacs.org.uk/）上查阅。3.1 统一解释（UI） (1) 关于 IGC 规则 13.3.5 中规定的“每次干坞”的统一解释（见附件 16） MSC 99 批准了一项解释，以澄清 IGC 规则 13.3.5 中关于货舱高位报警试验时间的表述“每次干坞”是指续签货船安全构造证书和/或货船安全证书所需的船底检验。（UI GC18）
MSC 99 成果介绍 - 技术信息
(4) IBC、IGC 等货物适装证书格式修正案(见附件 5、6、9、10 和 11) 通过了 IBC、BCH、GC、IGC 和 EGC 等货物适装证书格式修正案，明确要求确保以认可的形式向船舶提供装载和稳性信息手册。适用日期：2020 年 1 月 1 日或之后 (5) IMDG 规则修正案 (见附件 7) 通过了 IMDG 规则第 39 条修正案，以反映《联合国危险货物运输建议书》的两年一次的修正案。适用期：2020年1月1日或以后（自2019年1月1日起，主管机关可自愿适用） 2.批准的强制性要求 本届会议批准了以下强制性要求，预计将在2018年12月的MSC 100上审议通过。ESP规则修正案（见附件12） ESP规则修正案草案已获批准，以与IACS统一要求（UR）Z10系列保持一致，并修改规则强制性要求的表述等。将根据本届会议批准的修正案草案以及定于2019年2月SDC 6上对现有包含实质性条款的脚注进行进一步审查的结果，起草新的ESP规则合并版。3.以下统一解释（UI）等在 MSC 99 期间获得批准。如下所示的 IACS UI 可在 IACS 网站（http://www.iacs.org.uk/）上查阅。3.1 统一解释（UI） (1) 关于 IGC 规则 13.3.5 中规定的“每次干坞”的统一解释（见附件 16） MSC 99 批准了一项解释，以澄清 IGC 规则 13.3.5 中关于货舱高位报警试验时间的表述“每次干坞”是指续签货船安全构造证书和/或货船安全证书所需的船底检验。（UI GC18）
基于纵向导弹系统的基于综合指导和控制
通常，使用各种方法（例如非线性控制和最佳控制）开发了导弹指导和控制系统。它们由指导和控制组成，并已单独开发。先前的研究是在指导循环与控制循环之间没有耦合的前提下进行的。在Ref [1]中，为导弹控制设计了三环结构，并通过线性二次调节器得出了控制增益。ref [2]使用后替式技术，并结合了状态重建和神经网络以增强鲁棒性。ref [3]使用非线性滑动模式控制（SMC）技术来避免聊天问题，并根据边界层厚度分析E ff ect。尽管先前研究的表现令人满意，但是设计和整合指导和控制是复杂而昂贵的。另外，由于快速的几何变化或系统的稳定性，控制器无法遵循加速命令。解决这些问题，是一种同时处理指导和控制的集成指导和控制方法（IGC）。参考。 [4，5]定义了导弹的动力学，并基于模型预测控制（MPC）进行了IGC研究。 参考。 [6]设计了SMC，以最大程度地减少零-E ff ort-ort-biss（ZEM），即已知目标的操纵加速度的前提。 参考。 [7]开发了IGC系统，该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合，可以使干扰可靠。参考。[4，5]定义了导弹的动力学，并基于模型预测控制（MPC）进行了IGC研究。参考。 [6]设计了SMC，以最大程度地减少零-E ff ort-ort-biss（ZEM），即已知目标的操纵加速度的前提。 参考。 [7]开发了IGC系统，该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合，可以使干扰可靠。参考。[6]设计了SMC，以最大程度地减少零-E ff ort-ort-biss（ZEM），即已知目标的操纵加速度的前提。参考。 [7]开发了IGC系统，该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合，可以使干扰可靠。参考。[7]开发了IGC系统，该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合，可以使干扰可靠。参考。 [8]考虑了观察目标状态的带状搜索者的视野。 参考。 [9]考虑了末端冲击角，以增强截距的E ff效果。 参考。 [10]进行了一项研究，以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。 尽管总体研究产生了令人满意的表现，但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。 为了减轻这个问题，深入的加强学习（DRL）正在吸引人们作为一种新方法。 DRL是增强学习的领域，它结合了深层的神经网络和增强学习算法，因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。 这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力，并已用于导弹指导和控制系统。 Ref [11]进行了一项研究，以使用深层确定性策略梯度（DDPG）技术替换导弹态度控制器。 参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是，基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中，为了克服上述研究的局限性，我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此，导弹参考。[8]考虑了观察目标状态的带状搜索者的视野。参考。 [9]考虑了末端冲击角，以增强截距的E ff效果。 参考。 [10]进行了一项研究，以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。 尽管总体研究产生了令人满意的表现，但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。 为了减轻这个问题，深入的加强学习（DRL）正在吸引人们作为一种新方法。 DRL是增强学习的领域，它结合了深层的神经网络和增强学习算法，因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。 这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力，并已用于导弹指导和控制系统。 Ref [11]进行了一项研究，以使用深层确定性策略梯度（DDPG）技术替换导弹态度控制器。 参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是，基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中，为了克服上述研究的局限性，我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此，导弹参考。[9]考虑了末端冲击角，以增强截距的E ff效果。参考。 [10]进行了一项研究，以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。 尽管总体研究产生了令人满意的表现，但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。 为了减轻这个问题，深入的加强学习（DRL）正在吸引人们作为一种新方法。 DRL是增强学习的领域，它结合了深层的神经网络和增强学习算法，因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。 这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力，并已用于导弹指导和控制系统。 Ref [11]进行了一项研究，以使用深层确定性策略梯度（DDPG）技术替换导弹态度控制器。 参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是，基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中，为了克服上述研究的局限性，我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此，导弹参考。[10]进行了一项研究，以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。尽管总体研究产生了令人满意的表现，但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。为了减轻这个问题，深入的加强学习（DRL）正在吸引人们作为一种新方法。DRL是增强学习的领域，它结合了深层的神经网络和增强学习算法，因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力，并已用于导弹指导和控制系统。Ref [11]进行了一项研究，以使用深层确定性策略梯度（DDPG）技术替换导弹态度控制器。参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是，基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中，为了克服上述研究的局限性，我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此，导弹参考。[12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。但是，基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。在这项研究中，为了克服上述研究的局限性，我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。为此，导弹
氨燃料船舶报告 - Safety4Sea
1 研究背景与目的· ... ·· ... ·· ... 20 4.4 氨的风险 ·· ... 27 5.3 氨气地上储存设施 ······································ 28 5.4 氨气作为汽车燃料 ··························································· 33 5.5 与船舶安全特性的比较 ···
TEC- 1287 - 技术信息
第 106 届海上安全委员会 (MSC 106) 会议于 2022 年 11 月 2 日至 11 日举行。由于国际海事组织最近发布了会议记录、决议和通函，因此下面提供了 MSC 106 上所做决定的摘要，供您参考。1.通过的强制性要求 MSC 106 通过了以下强制性要求： (1) 关于燃油使用安全措施的 SOLAS 第 II-2 章修正案（见附件 1） 通过了 SOLAS 第 II-2 章修正案，要求提供由燃油供应商代表签署并认证的声明，说明所供应的燃油符合 SOLAS II-2 Reg.4.2.1 等规定，并要求燃油交货单应包含闪点信息。适用时间：2026年1月1日或以后。(2) 《国际工业人员载运船舶安全规则》（IP规则）（见附件2、7） 新制定的IP规则和新的SOLAS第15章使该规则具有强制性，该规则已通过。该规则适用于载运12名以上工业人员、总吨位500吨及以上的货船和高速货船。适用时间：2024年7月1日或以后。(3) 《IGC规则》修正案（见附件3） 在《IGC规则》表6.3中，增加了设计温度低于-55°C和低至-165°C的货舱、二次屏障和工艺压力容器的板材、型材和锻件中高锰奥氏体钢的修正案。适用日期：2026 年 1 月 1 日或之后。
TEC- 1251 - 技术信息
受新冠肺炎疫情影响，第 104 届海上安全委员会（MSC 104）于 2021 年 10 月 4 日至 8 日以视频会议形式召开。由于国际海事组织近期已公布会议记录、决议和通函，现将 MSC 104 会议决议汇总如下，供您参考。 1. 通过的强制要求 MSC 104 通过了以下强制要求： （1）《1988 年 LL 议定书》和《IGC 规则》修正案（见附件 1、2） 通过了《1988 年 LL 议定书》第 27(13)(a) 条修正案及《IGC 规则》相关部分，以明确货船在浸水任何阶段稳性标准中要考虑的水密门状况。适用日期：2024年1月1日或之后 2. SOLAS及其相关规则的临时中期修正周期 SOLAS修正案通常每四年生效一次。SOLAS还规定，修正案通过与生效之间的最短间隔为18个月。因此，在四年生效周期结束前不到18个月通过的修正案应在下一个四年周期结束时生效。由于新冠疫情，修正案草案的最终定稿被推迟，而该修正案原计划在目前的四年周期内生效，即 2024 年 1 月 1 日。考虑到上述情况，委员会批准了临时中期修订周期，并于
iglu.pdf
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div>20集。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。22示例_data_1_subject。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24示例_data_5_subject。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25示例_data_hall。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25示例_meals_hall。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 GMI。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27年级。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。26 GMI。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27年级。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28年级。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>29级卫生员。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 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。 。 。 。 40 in_range_percent。37 IGC。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。39 iglu_shiny。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。40 in_range_percent。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。40
液化膜密封系统规则...
由 RS 制定。检验/调查计划应确定货物围护系统整个使用寿命期间需要检验的区域，特别是在选择货物围护系统设计参数时假设的所有必要的运行中检验和维护。货物围护系统的设计、建造和配备应提供足够的途径进入检验/调查计划中规定的需要检验的区域。货物围护系统（包括所有相关内部设备）的设计和建造应确保操作、检验和维护期间的安全（参见 IGC 规则第 3.5 条）。
液化膜密封系统规则...
由 RS 提供。检查/检验计划应确定货物围护系统整个使用寿命期间检验期间需要检验的区域，特别是在选择货物围护系统设计参数时假设的所有必要的运行中检验和维护。货物围护系统的设计、建造和配备应提供足够的方式进入检查/检验计划中规定的需要检查的区域。货物围护系统（包括所有相关内部设备）的设计和建造应确保操作、检查和维护期间的安全（参见 IGC 规则第 3.5 条）。