机载激光扫描 (ALS) 是一种在扩展区域内获取密集且精确点云的有效方法。为确保无间隙覆盖该区域,点云以条带形式收集,重叠程度相当大。这些重叠区域中包含的冗余信息可与地面实况数据一起使用,以重新校准 ALS 系统并补偿系统测量误差。此过程通常称为条带调整,可改善 ALS 条带的地理参考,换句话说,可提高获取的点云的数据质量。我们提出了一种全自动条带调整方法,该方法 (a) 使用原始扫描仪和轨迹测量,(b) 对整个 ALS 多传感器系统进行在职校准,以及 (c) 单独校正每个条带的轨迹误差。与迭代最近点 (ICP) 算法类似,在重叠的 ALS 条带的点之间迭代直接建立对应关系(避免耗时的点云分割和/或插值)。基于由 103 条条带组成的 ALS 块证明了该方法对大量数据的适用性。
汽车土地登记:是确定陆地机动车辆的所有权、特征和法律地位所必需的一组数据。陆上机动车辆的所有权或其他不动产、主要或从属权利的每项行为或合同、司法、行政或仲裁裁决、裁决、修改、限制、负担、预防措施、转让或消灭都将在其中登记,以便在当局和第三方面前生效。
尽管多年来它有过各种各样的名字,但目前这才是真正有效的名称。 Koernicke(1873 年)和 Koernicke 和 Werner(1885 年)对小麦进行了迄今为止最完整的分类,并创建了小麦属不同种类的植物变种。 1915 年(5),Flaksberger 发表了一篇有关俄罗斯小麦的长篇著作。然而,正是瓦维洛夫 (27) 在 1916 年对伊朗北部的考察中,收集并研究了代表小麦所有物种和品种的最大数量的材料,确定了这种草的不同起源中心。 1921 年(19),英国的珀西瓦尔(Percival)因其关于小麦的经典著作,而将自己的名字列入了小麦分类学家之列。 1923 年(28),俄罗斯的瓦维洛夫 (Vavilov) 为他的植物育种研究所组织了最完整的小麦收集工作,通过在俄罗斯全境和其他国家进行长期收集。他的收藏品达31,000件标本,涵盖680个品种,超过了英国珀西瓦尔组织的收藏。通过将他的差别系统学方法应用于这种丰富材料的研究,并进一步借助细胞学和遗传数据,瓦维洛夫为小麦的植物地理知识建立了新的基础。 1927 年,智利的 Opazo (16) 发表了有关该国小麦种植和分类的信息。 1929 年(10),阿根廷的 Klein 对 12 个品种的特征进行了研究,观察了通过谷粒特征识别它们的可能性。 1933 年(25),葡萄牙的 Vasconcelos 描述并系统化了大多数本国和引进的小麦栽培类型。 1934 年,阿根廷的 Cios (4) 和 Hirschhorn (7) 发表了小麦品种鉴定的结果,前者利用形态特征,后者利用 1% 石炭酸对种子、穗和茎秆的作用。 1935 年(6),Flaksberger 发表了对世界各地小麦物种和品种的起源和分类进行长期研究后获得的新成果。 1939 年,阿根廷的 Horovitz (8) 描述了 92 个最重要的商业品种,并将其列入分类表;1940 年 (18),Patron 描述了另外 35 个品种。 1942 年,美国的 Clark 和 Bayles (3) 发表了关于 16 个不同物种的 212 个变种的大量研究成果。在葡萄牙,Vasconcelos 于 1943 年 (26) 开始出版一部著作,更新葡萄牙小麦的系统分类,以符合 Flaksberger 于 1935 年发布的新分类概念 (6)。 Paiva 于 1947 年 (17) 研究了南里奥格兰德州的小麦分类,在巴西首次对这种草进行了系统的研究。 1948 年,葡萄牙的 Beliz (2) 继承了 Vasconcelos 的工作,发表了 10 个小麦新品种的描述。
1982 年,当地一家船厂生产了流行的 3.5 吨重的船的放大版。它长 10.4 米(34 英尺),但仅用于一日游;没有保存渔获的设施,也没有船员住宿。甲板下的区域只是一个开放式货舱,一个简单的驾驶舱覆盖着发动机舱,有一个小油箱,但没有淡水箱。人们认为,通过修改总体布置和布局,这艘船将足够大,可以进行多日海上捕鱼,并且比当时刚刚推出的更大、建造和运营成本更高的阿布扎比船更经济。人们还认为,改造和改进现有类型的船比设计和建造新船更好,因为渔民更容易接受他们已经熟悉的东西。