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使用 Arduino 的手势控制机器人 - IJRASET
摘要：本文介绍了一种使用 Arduino 的手势控制机器人，可以通过简单的手势进行控制。根据人的手部运动，加速度计开始移动。它基于加速度计的 3 轴，机器人向前、后、左、右四个方向移动。为了感测人体运动，我们使用红外传感器，其范围是人体 790nm 波长。这种类型的机器人广泛应用于军事应用、工业机器人、建筑领域。在这样的领域，通过开关或遥控器操作机器非常危险且复杂，有时操作员可能会感到困惑，因此引入了这个新概念，通过手部运动来控制机器，同时控制机器人。关键词：Arduino 技术、手势、加速度计、红外传感器。
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这个词最初仅指鸟类的前肢，但后来扩展到包括昆虫的翅膀（见昆虫翅膀）、蝙蝠、翼龙和飞机。该术语还适用于赛车中用来产生下压力的倒置机翼。机翼的空气动力学质量用升阻比来表示。机翼在给定速度和迎角下产生的升力可以比阻力大 1-2 个数量级。这意味着可以施加明显较小的推力来推动机翼在空中飞行，以获得指定的升力。固定翼飞机，通常称为飞机、飞机或简称飞机，是一种能够利用向前运动飞行的飞机，当机翼在空中移动时会产生升力。飞机包括喷气发动机和螺旋桨驱动的车辆，它们通过推力向前推进，以及无动力飞机（如滑翔机），它们使用热气流或暖气袋来获得升力。固定翼飞机不同于扑翼机，扑翼机的升力由扑翼产生，而旋翼机的机翼则围绕固定桅杆旋转。在英国和英联邦的大部分地区，“飞机”一词