摘要:本文介绍了一种使用 Arduino 的手势控制机器人,可以通过简单的手势进行控制。根据人的手部运动,加速度计开始移动。它基于加速度计的 3 轴,机器人向前、后、左、右四个方向移动。为了感测人体运动,我们使用红外传感器,其范围是人体 790nm 波长。这种类型的机器人广泛应用于军事应用、工业机器人、建筑领域。在这样的领域,通过开关或遥控器操作机器非常危险且复杂,有时操作员可能会感到困惑,因此引入了这个新概念,通过手部运动来控制机器,同时控制机器人。关键词:Arduino 技术、手势、加速度计、红外传感器。