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人机共生机器人控制
机构名称：

人机共生机器人控制

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在信息物理系统和人类系统的交叉点上工作。本文还讨论了 CPHS 中一些问题的解决方案。CPHS 的一个例子是制造环境中的近距离人机协作 (HRC)。在 HRC 环境中，自然会出现联合操作的效率和人为因素（例如安全性、注意力、心理状态和舒适度）的问题。通过考虑人为因素，可以控制机器人的动作以实现目标，包括安全操作和人类舒适度。或者，在考虑机器人因素时会出现问题。例如，我们能否向人类提供有关环境和该区域机器人的直接输入和信息，以便通过考虑机器人的当前能力来满足安全性、效率和舒适的目标？

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