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机器人操作系统：概述和案例研究
由于需要大量的代码，为机器人创建软件很困难。代码需要包含从驱动程序到实际功能程序的所有内容。这就是为什么一组学生决定创建一个名为Robot操作系统（ROS）的新机器人中间件的原因。ROS的目标是将程序与机器人特定操作系统分开，以使开发过程更加容易，更为标准化。在本文中，我们将探讨不同的ROS版本，以及ROS的主要工作原理，包括节点及其交流。我们还将通过案例研究探索IROBOT创建3个教育机器人，并为其开发简单的导航程序。此外，我们将对Create®3进行实验，以测量其红色传感器的响应性，并找到使用回归将输出转换为线性的函数。
Phillip M. Grice – 个人简历
2021 年 1 月 – 2022 年 5 月 高级首席机器人软件工程师 ，iRobot，宾夕法尼亚州匹兹堡（远程）。{实施用于所有机器人软件的静态和动态分析测试增强功能，定期在开发早期和部署给客户之前识别软件缺陷{开发了多个团队使用的代码质量指标来监控和改进开发实践{开源软件审查委员会成员 - 简化 iRobot 对开源项目的使用和贡献 2019 年 3 月 – 2021 年 1 月 高级软件工程师，机器人技术，Bossa Nova Robotics，宾夕法尼亚州匹兹堡。 { 通过第三方 L1 员工支持 >550 个已部署机器人的远程机器人操作系统首席工程师 { 负责所有远程操作和人机交互功能的技术团队负责人 { 所有机器人软件的发布经理，通过 QA 和多阶段车队部署跟踪性能 { 集成第三方基于 Web 的机器人监控和控制工具，提高远程机器人操作的安全性、可访问性、可扩展性和成本效益 { 设计和构建新颖的机器人 HRI 行为以寻求人工帮助，减少现场服务调度 { 推动自主性、现场支持和远程操作之间的跨职能努力，不断提高车队性能和可靠性 { 指导与多家供应商的产品开发，以确保所提供的产品能够快速有效地满足公司需求 2017 年 9 月 - 2019 年 3 月 机器人科学家，Bossa Nova Robotics，宾夕法尼亚州匹兹堡。 { 负责开发新颖的、事件驱动的远程车队监控堆栈的技术团队 { 负责维护和改进机器人代码库的多个领域 { 设计并将新架构部署到核心业务逻辑模块以提高质量和可维护性 { 为整个公司的人机交互和人为因素设计提供专家指导
寻求竞争优势
案例1修复器鞋面：扩大木兰品牌231案例2萝拉市场：捕获2019年新一代236案例3 Under Armour战略：恢复北美销售和盈利能力242 Case 4 Irobot在2019年的努力：该公司可以保留魔术吗？269 Case 5 Twitter，Inc。2019年：增长和利润可持续吗？ 283 Case 6 Netflix在2019年：努力巩固其作为全球领导者294案例7 Mattel Incorpit于2019年的地位：玩具行业的艰难时期309案例8 Tesla在2019年的战略：持续的盈利能力是现实的前景吗？ 326案例9沃尔特迪斯尼公司：2018年的多元化策略354案例10 Robin Hood 368 Case 11星巴克在2019年：该公司有望实现卓越运营和有吸引力的增长吗？ 370案例12从痛苦中获利：商业和美国阿片类流行399269 Case 5 Twitter，Inc。2019年：增长和利润可持续吗？283 Case 6 Netflix在2019年：努力巩固其作为全球领导者294案例7 Mattel Incorpit于2019年的地位：玩具行业的艰难时期309案例8 Tesla在2019年的战略：持续的盈利能力是现实的前景吗？326案例9沃尔特迪斯尼公司：2018年的多元化策略354案例10 Robin Hood 368 Case 11星巴克在2019年：该公司有望实现卓越运营和有吸引力的增长吗？370案例12从痛苦中获利：商业和美国阿片类流行399
使用Arduino微控制器的机器人真空吸尘器...
摘要 - 在当前忙碌的时间表中，清洁房屋和周围环境更加艰巨。目前，有一些真空吸尘器需要人类来处理它。手动工作是对机器人技术进行的，许多相关的机器人设备也被广泛使用。这里代表了提出机器人进行地板清洁工作的技术。因此，迫切需要实施无人干预的真空吸尘器。通过该项目实现了一种有效的清洁所需区域的方法。在当今的情况下，人们的工作如此之多，以至于他们常常缺乏正确清洁房屋的能力。解决此问题的解决方案是一个家庭真空吸尘器机器人，例如Irobot Roomba，可以用按钮按下按钮清洁房屋。但是，商业产品通常共有一个常见的问题，即成本。今天，一个团队决定创建一个简单的地板清洁剂机器人。我们将创建的新的Arduino真空清洁剂将具有成本效益和实用性。机器人技术和自动化的进步已经彻底改变了日常生活的各个方面，包括家务。这样的创新是一种机器人真空吸尘器的开发，该清洁剂自动浏览室内空间，检测和清洁灰尘和碎屑。该项目着重于使用Arduino微控制器技术设计和实施机器人真空吸尘器。该项目旨在证明使用随时可用的组件和Arduino编程来建造负担得起的机器人真空吸尘器的可行性。结果包括一个功能原型，能够自主清洁地板，从而有助于家庭自动化技术的发展。Index Terms — Arduino microcontroller, Robotic vacuum cleaner, Home automation, Obstacle detection, Path planning, Autonomous navigation, Sensors, Actuators, Cost-effective solution, Smart home technology, Wireless control, Machine learning, Cleaning efficiency, Microcontroller-based system, Robotics and automation
解决数字时代的隐私悖论：平衡创新、数据收集和道德责任
摘要目的——本文旨在探索生成人工智能 (AI)、数据收集和消费者隐私的交集，强调人工智能驱动广告中的道德矛盾。本研究探讨了关键挑战，包括智能设备中的数据挖掘以及亚马逊拟收购 iRobot 等备受关注的案例的影响。设计/方法/方法——本文对案例研究、监管发展和美国和欧盟当前的立法反应进行了概念性探索。本研究进一步提出了道德自我监管，与国防工业计划等历史先例相似，同时强调透明度、默认隐私和以消费者为中心的人工智能设计。结果——本研究的结果揭示了现有监管框架存在重大漏洞，尤其是在美国，并强调需要在自我监管方面发挥积极主动的行业领导作用。本文确定了一些实用的解决方案，例如选择加入数据收集模型和将道德推理纳入人工智能训练，以增强消费者信任和隐私保护。实际意义——企业可以利用本文的建议来解决隐私悖论，增强消费者信任并降低隐私风险，从而促进道德创新。社会意义——主动解决隐私问题可以减轻社会对人工智能技术的担忧，有助于更广泛地接受人工智能，提高消费者信任度，并在日常生活中合乎道德地融入人工智能数据收集。原创性/价值——这项研究弥合了人工智能伦理理论讨论与实际可实施解决方案之间的差距。通过倡导自我监管和强有力的立法措施，这项研究为平衡数据驱动广告的技术创新与道德责任提供了一条新途径。
AI动力清洁机器人
1圣雄甘地技术学院信息技术系教授2,3,4，圣雄甘地技术学院信息技术系学生摘要商业自动清洁机器人，如今很普遍。 但是，可以在自主和远程控制的同时可以清洁和拖把的机器人非常昂贵。 最近，人们对使用人工智能（AI）和物联网（IoT）（IoT）的兴趣越来越浓厚，以改善日常生活的各个方面。 这样的领域是家庭计算机化，尤其是在清洁任务的领域。 此任务建议开发带有超声传感器的基于智能的清洁机器人，并由IoT平台Nodemcu和AI计算控制。 机器人自动导航室内空间，使用气体传感器检测有害气体，并使用AI和机器学习算法进行清洁。 NodeMCU IoT平台允许用户远程监控空气质量并控制机器人的操作。 气体感应，人工智能，机器学习和物联网功能的结合为室内空气污染管理提供了积极的解决方案，从而带来了更健康，更安全的室内环境。 此外，与ThingsPeak等云平台的集成允许进行远程监视和预测性维护。 在实施和测试该原型后，观察到机器人可以按编程工作，并且配备了家庭商业最先进的清洁机器人的大多数功能。 地板清洁剂多年来都在发展。1圣雄甘地技术学院信息技术系教授2,3,4，圣雄甘地技术学院信息技术系学生摘要商业自动清洁机器人，如今很普遍。但是，可以在自主和远程控制的同时可以清洁和拖把的机器人非常昂贵。最近，人们对使用人工智能（AI）和物联网（IoT）（IoT）的兴趣越来越浓厚，以改善日常生活的各个方面。这样的领域是家庭计算机化，尤其是在清洁任务的领域。此任务建议开发带有超声传感器的基于智能的清洁机器人，并由IoT平台Nodemcu和AI计算控制。机器人自动导航室内空间，使用气体传感器检测有害气体，并使用AI和机器学习算法进行清洁。NodeMCU IoT平台允许用户远程监控空气质量并控制机器人的操作。气体感应，人工智能，机器学习和物联网功能的结合为室内空气污染管理提供了积极的解决方案，从而带来了更健康，更安全的室内环境。此外，与ThingsPeak等云平台的集成允许进行远程监视和预测性维护。在实施和测试该原型后，观察到机器人可以按编程工作，并且配备了家庭商业最先进的清洁机器人的大多数功能。地板清洁剂多年来都在发展。关键字：Nodemcu，自动清洁机器人，空气污染管理1。简介自动层清洁机器人现在在市场上很常见。这些技术设备旨在在没有任何人类干预的情况下运行。此外，这些设备已编程，以便按时并精确地完成任务。这些设备，从真空吸尘器到具有真空和拖把功能的自动层清洁器，还包括导航和控制应用程序。商业产品，例如Roomba Irobot，Samsung Jetbot，Ecovacs Ozmo，Eufy Robovac等。由于成本高昂，许多家庭，尤其是在较低的社会经济阶层中的家庭负担不起。我们的项目旨在通过提出清洁和拖把机器人的工作原型来缩小这一差距，该原型最终可以将其发展为低成本机器人，并具有商业机器人提供的大多数功能。最近已经进行了几项研究以开发这些类型的机器人。研究人员尝试了尖端的微控制器。拟议中的人类制作的基于情报的清洁机器人使用超声波传感器来检测障碍物并在其当前情况下导航。这些传感器提供了有关机器人环境的持续信息，从而使其能够做出明智的清洁决策。使用nodemcu平台，机器人可以连接到
人工智能在高等教育中的持续崛起
简介和背景 几十年前，使用印刷地图是旅行的常态。今天，我们使用智能手机上的谷歌地图、苹果地图或其他路线导航应用程序到达目的地，并可以选择沿途调整路线以避免事故或施工等延误。这是怎么可能的？这是因为人工智能 (AI) 而成为可能，而且它似乎正在呈指数级增长。当人工智能聊天机器人 ChatGPT 于 2022 年 11 月推出时，它在 5 天内就吸引了超过 100 万用户。Instagram 和 Facebook 等其他应用程序花了数月时间才建立起如此庞大的用户群（技术台）。在为我们的小组项目研究这个主题时，我们发现了学校和校园运营单位使用人工智能的例子。但是，我们没有发现机构层面的中央政策或标准来指导其在课堂、研究和运营中的使用。与人工智能的惊人增长使用相比，这种缺乏或滞后的战略方向可能对北卡罗来纳大学 (UNC) 系统学校构成威胁。本研究论文探讨了人工智能的快速崛起，以及大学（特别是 UNC 系统内的大学）如何优化该技术的使用以确保未来的相关性。本文的重点主题是人工智能在高等教育和 UNC 系统中的当前用途、未来使用的机会、使用人工智能的风险和挑战以及减轻已知风险的策略。总的来说，人工智能是在机器中模拟人类智能，这些机器被编程为执行通常需要人类智能的任务。人工智能不是自动化。人工智能和自动化都依赖数据，并且都有精简的目标。除此之外，它们还有所不同。一旦有了数据需要处理，AI 系统就可以独立适应。(Glidden) 以下列表提供了 AI 功能的示例： • 语音识别，使机器能够识别和理解人类语音。手机、计算机和其他设备已经做到了这一点。• 计算机视觉，使机器能够解释和理解视觉信息（即QCP 扫描仪、指纹扫描仪、iRobot 吸尘器、自动驾驶汽车）。• 可以自主执行任务的智能机器人（即生物医学和医疗保健任务、制造业）。• 自然语言处理使机器能够理解、解释和生成人类语言。• 机器学习，使用算法从数据中学习并随着时间的推移不断改进。• 高级系统（即专家系统、推荐系统、智能代理）。UNC 系统服务于造福社会。由于人工智能对社会既有好的影响也有坏的影响，因此了解人工智能是什么以及如何使用它非常重要。这些包括但不限于工作自动化、工作功能和生产力的变化、学习新技能的需要、隐私和安全、偏见和歧视、改善健康结果，如更快更准确的诊断和个性化治疗计划。将人工智能引入高等教育机构对于未来的成功至关重要。对于学生来说，它可以大大增强教育支持和职业准备。人工智能可以支持