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使用机器学习在仓库机器人中优化自动采摘系统
许多领域的科学家，包括基因组学，材料科学和遥感，需要分析越来越多的数据[1、4、8、9]。科学工作流程系统促进了此类分析的自动化，使科学家能够从黑框任务中构成管道，并具有数据依赖性。由于这些工作流程通常用于处理大量数据，因此它们往往是资源密集型和长期运行的，从而导致大量的能源消耗，因此会导致碳排放。此外，大数据应用程序的日益普及已被确定为ICT行业排放量不断增加的驱动力[5]。因此，量化和理解科学工作流的碳足迹至关重要。诸如NextFlow [2]之类的科学工作流系统，允许在异质群中进行工作流程，执行和监视。尽管这些系统通常为执行的工作流程生成详细的性能跟踪和日志，但它们不会产生消耗或碳发射的能量记录。因此，用户必须用硬件/软件电表手动监视功耗，否则使用诸如Cloud Car-Bon Footprint（CCF）1或绿色算法（GA）[7]之类的方法，该方法采用线性功率模型将资源利用转化为能量消耗。在任何一种情况下，要将消耗的能量转化为发射的碳，用户需要一定量的碳强度（CI），例如年平均值或更细粒度的度量。没有此步骤，只能基于粗粒度资源利用度量来估算功耗。一般而言，CI测量每千瓦时消耗的电力（每千瓦时）产生的碳量（𝐶𝑂2）的量，并且根据产生电力的来源以及对电网的需求而在不同位置，季节和时间之间有所不同。实际上，监视功耗要求用户附加物理功率计或在执行工作流程之前启用基于软件的工具，例如英特尔的运行平均电源限制（RAPL）。这是可以使用CCF和GA工具的，但仅以降低的精度。两种方法都假定能源消耗线性缩放，这不一定在实践中存在[6]。更重要的是，为了构建线性功率模型，GA方法依赖于指定的计算资源的供应商指定的热设计功率（TDP），这是一个不反映关键处理器设置（例如处理器频率）的专有度量，并不表示IDLE功能消耗。此外，尽管两种方法都将功耗转移到碳排放中，但它们使用静态平均值来表示计算工作量消耗的电力CI，而忽略了CI通常是高度可变的。
2024 年 11 月更新 - Ichnos Glenmark Innovation
Ichnos Glenmark Innovation (IGI) 是 Ichnos Sciences Inc. 与 Glenmark Pharmaceuticals Ltd. (Glenmark) 之间的联盟，Ichnos Sciences Inc. 是一家全球性全集成临床阶段生物技术公司，致力于开发肿瘤多特异性™，而 Glenmark Pharmaceuticals Ltd. (Glenmark) 则致力于加速癌症治疗新药的发现。IGI 将 Ichnos 在新型生物制剂方面的研发能力与 Glenmark 在新型小分子方面的研发能力相结合，继续开发治疗血液系统恶性肿瘤和实体肿瘤的尖端治疗方案。此次合作将利用 150 多名科学家的综合能力和强大的新型分子产品线，利用其遍布美国、瑞士和印度的创新中心的能力来推动创新。有关更多信息，请访问 www.iginnovate.com。
2023-24 财年第四季度管理层讨论与分析
Ichnos Glenmark Innovation (IGI) 是 Ichnos Sciences Inc. 与 Glenmark Pharmaceuticals Ltd. (Glenmark) 的联盟，前者是一家全球性全集成临床阶段生物技术公司，致力于开发肿瘤多特异性™，后者旨在加速癌症治疗领域的新药研发。IGI 将 Ichnos 在新型生物制剂方面的研发能力与 Glenmark 在新型小分子方面的研发能力相结合，继续开发治疗血液系统恶性肿瘤和实体瘤的尖端治疗方案。此次合作将利用 150 多名科学家的综合能力和强大的新型分子产品线，利用其位于美国、瑞士和印度的三个全球创新中心的能力来推动创新。如需了解更多信息，请访问 www.iginnovate.com。
心脏传导异常的表征...
S. Vermeire received grants from AbbVie, Johnson & Johnson, Pfizer, Galapagos, and Takeda and has received consulting and/or speaking fees from AbbVie, AbolerIS Pharma, Agomab, Alimentiv, Arena Pharmaceuticals, AstraZeneca, Avaxia, BMS, Boehringer Ingelheim, Celgene, CVasThera, Dr Falk Pharma, Ferring, Galapagos, Genentech-Roche, Gilead, GSK, Hospira, IMIDomics, Janssen, Johnson & Johnson, Lilly, Materia Prima, MiroBio, Morphic, MRM Health, Mundipharma, MSD, Pfizer, ProDigest, Progenity, Prometheus, Robarts Clinical Trials, Second Genome, Shire, Surrozen, Takeda, Theravance，Tillotts Pharma Ag和Zealand Pharma。A. Yarur从Takeda，Prometheus Labs，Arena Pharmaceuticals和Bristol Myers Squibb和Bristol Myers Squibb的发言人费用获得了咨询费。D.T.鲁宾已获得武田的赠款支持； has served as a consultant for AbbVie, Abgenomics, Allergan, Boehringer Ingelheim, Bristol Myers Squibb, Celgene Corp/Syneos, Dizal Pharmaceuticals, GalenPharma/Atlantica, Genentech/Roche, Gilead Sciences, Ichnos Sciences S.A., GSK Services, Janssen, Eli Lilly, Pfizer, Prometheus实验室，Reistone，Shire，Takeda和TechLab。M.C. 杜宾斯基收到了Abbvie，Arena，Bristol Myers Squibb，Celgene，Eli Lilly，Genentech，Gilead，Gilead，Janssen，Janssen，Prometheus Labs和Takeda的咨询费，并且是Trellus Health的创始人和股东。 M. regueiro已收到M.C.杜宾斯基收到了Abbvie，Arena，Bristol Myers Squibb，Celgene，Eli Lilly，Genentech，Gilead，Gilead，Janssen，Janssen，Prometheus Labs和Takeda的咨询费，并且是Trellus Health的创始人和股东。M. regueiro已收到