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世界银行年度报告2023-开发的新时代
在整个报告中，世界银行和缩写银行一词仅指IBRD和IDA；世界银行集团一词和缩写的银行集团是指五个机构。除非另有说明，否则本报告中使用的所有美元金额都是当前的美元。在参考区域崩溃时，接收国在表格和文本中可能会在可能的国家中考虑分配给多区域项目的资金。对于领域和主题分解，资金是按操作来解释的。会计年度的承诺和支出数据符合IBRD和IDA财务报表中报告的审计数据，以及管理层的讨论和分析文件2023。由于舍入的结果，表中的数字可能不会添加到总数，并且数字中的百分比可能不会增加100。
尼日尔太阳能电力接入项目（NESAP）（P160170）
1. 项目背景和范围。尼日尔太阳能电力接入项目 (P160170; NESAP) 于 2017 年 6 月 7 日获得批准，并于 2017 年 12 月 1 日生效。截止日期为 2024 年 1 月 31 日。该项目由 IDA 信贷 (6082-NE)（金额为 4270 万欧元）和 IDA 赠款 (D198-NE)（金额为 320 万特别提款权）资助。项目开发目标 (PDO) 是增加尼日尔共和国农村和近郊地区通过太阳能获得电力的机会。它有四 (4) 个组成部分：(i) 组成部分 1：独立太阳能系统的市场开发；(ii) 组成部分 2：通过基于服务的太阳能混合微电网实现农村电气化；(iii) 组成部分 3：孤立热微电网的太阳能光伏混合和接入扩展；(iv) 实施支持和技术援助。
加纳二级城市支持计划
采购框架。该银行的采购框架将根据拟议的商业项目司法计划来管理采购。将根据世界银行的投资项目融资（IPF）借款人（IPF）借款人（IPF的IPF，工程，工作，非咨询和咨询服务（法规），2016年7月于2016年11月和2017年8月1日），根据世界银行采购法规（IPF）借款人（IPF）借款人（IPF）借款人（IPF）进行将根据该项目融资的合同，非信誉和咨询服务。 世界银行的“预防和打击由IBRD贷款，IDA信用和赠款资助的项目中的欺诈和腐败指南”（截至2016年7月1日）（反腐败指南）将适用于该项目。将根据该项目融资的合同，非信誉和咨询服务。世界银行的“预防和打击由IBRD贷款，IDA信用和赠款资助的项目中的欺诈和腐败指南”（截至2016年7月1日）（反腐败指南）将适用于该项目。
![arxiv：2405.03865v1 [cs.ro] 2024年5月6日](/simg/8\83ac87e09b195dc9b76d1a718441eefc54f25020.webp)
arxiv：2405.03865v1 [cs.ro] 2024年5月6日
摘要 - 机器人负担能力，提供有关在给定情况下可以采取哪些措施的信息，可以帮助机器人操纵。但是，了解负担需要昂贵的大量注释的互动或示例数据集。在这项工作中，我们认为与环境的指导互动可以减轻此问题，并提出基于信息的措施来增强代理商的目标并加速负担得起的发现过程。我们提供了我们方法的理论理由，并在凭经验上验证了模拟和现实世界任务中的方法。我们的方法（我们都可以配音IDA）可以有效地分辨出几种动作原则的视觉功能，例如抓握，堆叠对象或开放抽屉，强烈提高了模拟的数据效率，并且它使我们能够在少量的互动中学习与少数相互作用的抓地力，并在现实中与UFARCRACT XARM 6 ROBOT 6 ROBORT ARM上。项目网站：mazpie.github.io/ida
年度报告2023
…爱尔兰的生命科学的成长一直是我们经济成功的基石，我们为一个蓬勃发展的行业感到自豪，该行业在全国各地带来了高质量的工作……2023年，我们还根据爱尔兰开发的药物类型而翻开了页面。通过IDA爱尔兰，政府在Nibrt的新高级治疗扩展中投资了2000万欧元。 当道伊萨赫（Taoiseach）于2022年在该地点转了草皮时，我们承诺支持创新医疗治疗，并帮助培训世界领先的Nibrt的下一代研究人员……”通过IDA爱尔兰，政府在Nibrt的新高级治疗扩展中投资了2000万欧元。当道伊萨赫（Taoiseach）于2022年在该地点转了草皮时，我们承诺支持创新医疗治疗，并帮助培训世界领先的Nibrt的下一代研究人员……”
纽约州公民参与计划社区发展综合拨款 - 灾难
a.公民参与。纽约州飓风艾达拨款公民参与计划的主要目标是为公民提供合理的持续机会，让他们能够对拨款资金的使用做出回应和发表评论。该计划规定了政策和程序，为纽约人提供参与与 CDBG-DR 资金有关的恢复过程的机会。RHC 已实施公民参与计划，以满足飓风艾达的 CDBG-DR 资金要求，符合 HUD 在《联邦公报》第 87 卷中规定的替代要求。87，第100 (87 FR 31636) 于 2022 年 5 月 24 日发布。RHC 的首席战略和项目官将负责确保该计划中概述的要求在整个资金分配过程中得到执行。
减少水资源损失的行动计划.pdf - Nagar Nigam Agra
城市发展能力建设（CBUD）项目是作为一项中央计划提出的，旨在利用世界银行按国际开发协会条款提供的信贷，加强选定城市地方机构的能力建设和机构建设，以实施城市改革。印度政府已从国际开发协会（IDA）获得融资，以信贷形式用于支付城市发展能力建设（CBUD）项目的费用。印度政府城市发展部（MOUD）是客户的执行机构，打算将这笔信贷收益的一部分用于合同规定的合格付款印度城市发展能力建设项目的目标是协助受援国改善选定城市地方政府机构的城市管理体系和技能，并支持受援国实施各种城市政策和机构改革。
