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2025-03-04 机构名称:

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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。

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2025-02-23 机构名称:

Jaist存储库

摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。

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2024-07-23 机构名称:

Jaist和Ptit：AI暑期学校2024

8:45 - 10:15标题：NLP应用程序和演讲者以外的大语言模型：Nguyen Le Minh教授（JAIST）摘要：包括Chatgpt在内的大语言模型家族，展示了高性能，并在现实世界中取得了重大突破。在本演讲中，我们想强调用于建立大型语言模型的核心技术，并讨论在各种NLP应用程序中使用这些模型的增长趋势。此外，我们将研究与使用此类模型相关的潜在问题，重点介绍偏见，安全和隐私等主题。在我演讲的最后部分，我们将展示我们目前基于深度学习的技术来分析法律文件。此外，我们将讨论系统在法律信息提取/累积的竞争中的出色表现，我们取得了出色的成果。8:45 - 10:15标题：NLP应用程序和演讲者以外的大语言模型：Nguyen Le Minh教授（JAIST）摘要：包括Chatgpt在内的大语言模型家族，展示了高性能，并在现实世界中取得了重大突破。在本演讲中，我们想强调用于建立大型语言模型的核心技术，并讨论在各种NLP应用程序中使用这些模型的增长趋势。此外，我们将研究与使用此类模型相关的潜在问题，重点介绍偏见，安全和隐私等主题。在我演讲的最后部分，我们将展示我们目前基于深度学习的技术来分析法律文件。此外，我们将讨论系统在法律信息提取/累积的竞争中的出色表现，我们取得了出色的成果。

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2024-08-28 机构名称:

材料科学学院

大岛义文教授 - 顶尖教师 JAIST 积极招募来自世界各地的从事世界一流研究的教授，热情地提供研究生教育，培养推动下一代科学技术的领导者。我们在顶级期刊上发表了许多论文，包括《自然材料》、《自然光子学》、《自然纳米技术》、《自然通讯》、《先进材料》、《先进功能材料》、《科学进展》、《纳米今日》、《美国化学学会杂志》、《纳米快报》、《ACS Nano》等。

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2024-11-06 机构名称:

www.EUPVSEC.org

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