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Mujoco Manipulus
我们提出了Mujoco Manipulus，这是一种由Mujoco物理模拟引擎提供动力的新型开源基准测试，旨在加速机器人学习的进步以进行工具操作。我们的基准包括用于操纵工具的各种任务 - 该领域目前缺乏统一的基准。不同的研究小组依赖于定制设计的任务或封闭式设置，从而限制了交叉可靠性并阻碍了该领域的重大进展。为此，我们的基准提供了16个具有挑战性的工具操纵任务，包括倒入，sc sc，刮擦，堆叠，聚集，锤击，迷你高尔夫球和乒乓球的变体。基准测试支持基于州立和基于视觉的观察空间，与体育馆API完全集成，并与广泛使用的深入强化学习库相连，以确保社区轻松采用。我们在基准上进行了广泛的强化学习实验，我们的结果表明，对于培训工具操纵策略，要取得进展。可以在我们的匿名项目网站：mujoco-manipulus.github.io上找到我们的代码库和其他学识的策略的其他视频。
JOC3120R 系列直流输入、2.5A、栅极驱动器光耦合器
焊接温度 Tsol 260 °C 4 注1. 50% 占空比，1ms PW 注2. ≤1μs PW，300pps 注3. AC 1 分钟，RH = 40 ~ 60% 注4. 10 秒
TIPS 供应商协议 (JOC) - TIPS-USA
因招标而与 TIPS 成员签订的中标供应商协议中包含的自动续约条款以及本协议中指定的供应商的协议。本协议中指定的中标供应商与 TIPS 成员签订的因招标而签订的商品或服务协议不得包含超过 TIPS 成员必须遵守的月度期限的自动续约条款。供应商与 TIPS 成员签订的协议中包含的所有续约条款仅在供应商收到 TIPS 成员针对任何续约期发出的采购订单、已签署协议或其他书面指令的书面确认后才有效且可执行。本条款旨在避免 TIPS 成员在 TIPS 成员的管理机构未适当拨付和预算资金以满足协议续约的期间无意中续约协议。本条款不可协商，TIPS 成员与 TIPS 中标供应商之间签订的任何协议，如果其自动续约条款与本条款相冲突，则视为无效且不可执行。
TIPS 供应商协议 (JOC) - TIPS-USA
因招标而与 TIPS 成员签订的中标供应商协议中包含的自动续约条款以及本协议中指定的供应商的协议。本协议中指定的中标供应商与 TIPS 成员签订的因招标而签订的商品或服务协议不得包含超过 TIPS 成员必须遵守的月度期限的自动续约条款。供应商与 TIPS 成员签订的协议中包含的所有续约条款仅在供应商收到 TIPS 成员针对任何续约期发出的采购订单、已签署协议或其他书面指令的书面确认后才有效且可执行。本条款旨在避免 TIPS 成员在 TIPS 成员的管理机构未适当拨付和预算资金以满足协议续约的期间无意中续约协议。本条款不可协商，TIPS 成员与 TIPS 中标供应商之间签订的任何协议，如果其自动续约条款与本条款相冲突，则视为无效且不可执行。
TIPS 供应商协议 (JOC) - TIPS-USA
因招标而与 TIPS 成员签订的中标供应商协议中包含的自动续约条款以及本协议中指定的供应商的协议。本协议中指定的中标供应商与 TIPS 成员签订的因招标而签订的商品或服务协议不得包含超过 TIPS 成员必须遵守的月度期限的自动续约条款。供应商与 TIPS 成员签订的协议中包含的所有续约条款仅在供应商收到 TIPS 成员针对任何续约期发出的采购订单、已签署协议或其他书面指令的书面确认后才有效且可执行。本条款旨在避免 TIPS 成员在 TIPS 成员的管理机构未适当拨付和预算资金以满足协议续约的期间无意中续约协议。本条款不可协商，TIPS 成员与 TIPS 中标供应商之间签订的任何协议，如果其自动续约条款与本条款相冲突，则视为无效且不可执行。
TIPS 供应商协议 (JOC) - TIPS-USA
因招标而与 TIPS 成员签订的中标供应商协议中包含的自动续约条款以及本协议中指定的供应商的协议。本协议中指定的中标供应商与 TIPS 成员签订的因招标而签订的商品或服务协议不得包含超过 TIPS 成员必须遵守的月度条款的自动续约条款。供应商与 TIPS 成员签订的协议中包含的所有续约条款仅在供应商收到 TIPS 成员针对任何续约期发出的采购订单、已执行协议或其他书面指令的书面确认后才有效且可执行。本条款的目的是避免 TIPS 成员在其管理机构未适当拨付和预算资金以满足协议续约的期间无意中续约协议。此条款不可协商，TIPS 会员与 TIPS 授予供应商之间达成的任何协议，若其自动续约条款与此条款相冲突，则视为无效且不可执行。
TIPS 供应商协议 (JOC) - TIPS-USA
因招标而与 TIPS 成员签订的中标供应商协议中包含的自动续约条款以及本协议中指定的供应商的协议。本协议中指定的中标供应商与 TIPS 成员签订的因招标而签订的商品或服务协议不得包含超过 TIPS 成员必须遵守的月度期限的自动续约条款。供应商与 TIPS 成员签订的协议中包含的所有续约条款仅在供应商收到 TIPS 成员针对任何续约期发出的采购订单、已执行协议或其他书面指令的书面确认后才有效且可执行。本条款旨在避免 TIPS 成员在 TIPS 成员的管理机构未适当拨付和预算资金以满足协议续约的期间无意中续约协议。本条款不可协商，TIPS 成员与 TIPS 中标供应商之间签订的任何协议，如果其自动续约条款与本条款相冲突，则视为无效且不可执行。
战术掩体联合委员会（JOCOTAS）
在 JOCOTAS 成立之前，四大军种中存在 100 多种硬壁战术掩体类型，这给掩体带来了巨大的后勤负担。JOCOTAS 已成功将四大军种的标准硬壁战术掩体系列减少到 17 种掩体类型。1995 年，JOCOTAS 增加了软壁和混合掩体。JOCOTAS 由两个技术工作组 (TWG) 组成，硬壁/混合 TWG 和软壁 TWG，每年召开两次会议，主要/投票军种成员每年召开一次会议。国防部副部长办公室（采购、技术和后勤）拥有 JOCOTAS 的批准权。更多详细的 JOCOTAS 信息在 2003 年 3 月 27 日 OUSD 批准的 JOCOTAS 章程中进行了描述，该章程显示在第 44-46 页。JOCOTAS 官员和主要投票成员列在第 47 页。