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NVIDIA Jetson AGX Orin 系列
NVIDIA® Jetson AGX Orin TM 系列提供服务器级性能，可为自主系统提供高达 275 TOPS 的 AI 性能。Jetson AGX Orin 系列包括 Jetson AGX Orin 64GB 和 Jetson AGX Orin 32GB 模块。这些节能的系统级模块 (SOM) 与 Jetson AGX Xavier TM 外形尺寸和引脚兼容，可提供高达 8 倍的 AI 性能。Jetson AGX Orin 模块采用 NVIDIA Orin SoC，配备 NVIDIA Ampere 架构 GPU、Arm® Cortex®-A78AE CPU、下一代深度学习和视觉加速器以及视频编码器和视频解码器。高速 IO、204 GB/s 内存带宽和 32GB 或 64GB DRAM 使这些模块能够为多个并发 AI 应用程序管道提供支持。借助 SOM 设计，NVIDIA 完成了围绕 SoC 的大量设计工作，不仅提供计算和 I/O，还提供电源和内存设计。有关更多详细信息，请参阅我们的 Jetson AGX Orin 系列数据表 1 。
在 Jetson AGX Xavier 开发套件上刷入 20.09 Jetson CUDA-X AI 开发者预览版的步骤
sudo dpkg -i libnvinfer7_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb sudo dpkg -i libnvinfer-dev_7.2.0.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb sudo sudo sudo sudo dpkg -i libnvinfer-plugin7.7.7.7.7.7.7.7.2.0-110.110.110.20.110.110.110.2 -plugin-dev_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb sudo dpkg -i libnvonnxparsers7_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb sudo sudo dpkg -i dpkg -i 2.0-1+cuda10.2_arm64.deb libnvparsers-dev_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb sudo dpkg -i libnvinfer-bin_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb sudo dpkg -i libnvinfer-doc_7.2.0-1+cuda10.2_all.deb sudo dpkg -i libnvinfer-samples_7.2.0-1+cuda10.2_all.deb
21.08 Jetson CUDA-X AI 安装指南
2. 在您的 ubuntu（版本 16.04 或 18.04）主机 PC 上安装 sdkmanager 客户端 更改为您的下载目录并安装 SDKM 客户端 $ cd $ sudo apt install ./sdkmanager-[版本].[内部版本号].deb
KRIA KV260，Jetson Nano和RTX 3060
随着边缘计算平台变得更加广泛，新公司加入了该领域，因此很难知道在任何特定情况下要使用哪个平台。这些系统通常包含一系列不同的计算体系结构和不同的硬件加速技术，这在选举时可能会令人困惑，以将它们整合为较大设计中的硬件加速器。由于这些平台的效率，它们通常可以为机器人技术和其他领域提供创造性的解决问题的方法，在这种情况下，很久以前的计算在边缘上并不常见。本文深入研究了领先的硬件加速器，分析了三个平台的性能和功率使用：KRIA KV260，Jetson Nano和RTX 3060。实验是使用两个神经网络模型-Resnet-50进行的，并进行了YOLO训练以进行图像识别任务。与其他平台相比，我们的发现在每瓦的推理速度方面强调了基于FPGA的平台的效率。
预见宣布NVIDIA JETSON ORIN的集成...
以色列Ness Ziona的检测以及能效 - 2025年2月24日 - 预见的自主权Holdings Ltd.（Nasdaq和Tase：FRSX）（FRSX）（“远见”或“公司”或“公司”），3D感知系统中的领先创新者，宣布nvidia segnition invidia invidia segnion conterge invid invid invid invid invidia serge invid jetsone concontion invid oferin concontion invid jetson orin orin orin orin orin orin orin orin orin orin orin concomention segrine contery。 合作利用了Nvidia Jetson Orin Nano和Nvidia Jetson Agx Orin平台，以增强各个行业的前瞻性3D感知系统的能力，重点关注自动无人机和无人驾驶飞机（UAV）。 NVIDIA JETSON ORIN平台提供了最先进的视觉系统，并根据自动无人机和无人机的独特要求量身定制了最先进的计算能力。 NVIDIA JETSON ORIN NANO经过优化，可用于紧凑，轻巧的无人机和无人机，提供健壮的人工智能（AI）性能（AI）性能和能源效率，同时最小化重量和尺寸。 这些平台在保持高性能的同时减少了功耗，使其非常适合在大规模或远程应用程序中的无人机。 满足了高性能需求，NVIDIA JETSON AGX ORIN每秒提供多达27.5万亿的操作（顶部），实现了实时数据处理，高级障碍物检测以及在复杂和动态环境中的精确地形映射。 通过利用NVIDIA JETSON平台的高级AI和图形处理单元（GPU）功能，前瞻性继续彻底改变了自主无人机和无人机领域，从而为3D感知解决方案提供了新的基准，以确定性能，效率和适应性的新基准。以色列Ness Ziona的检测以及能效 - 2025年2月24日 - 预见的自主权Holdings Ltd.（Nasdaq和Tase：FRSX）（FRSX）（“远见”或“公司”或“公司”），3D感知系统中的领先创新者，宣布nvidia segnition invidia invidia segnion conterge invid invid invid invid invidia serge invid jetsone concontion invid oferin concontion invid jetson orin orin orin orin orin orin orin orin orin orin orin concomention segrine contery。合作利用了Nvidia Jetson Orin Nano和Nvidia Jetson Agx Orin平台，以增强各个行业的前瞻性3D感知系统的能力，重点关注自动无人机和无人驾驶飞机（UAV）。NVIDIA JETSON ORIN平台提供了最先进的视觉系统，并根据自动无人机和无人机的独特要求量身定制了最先进的计算能力。NVIDIA JETSON ORIN NANO经过优化，可用于紧凑，轻巧的无人机和无人机，提供健壮的人工智能（AI）性能（AI）性能和能源效率，同时最小化重量和尺寸。这些平台在保持高性能的同时减少了功耗，使其非常适合在大规模或远程应用程序中的无人机。满足了高性能需求，NVIDIA JETSON AGX ORIN每秒提供多达27.5万亿的操作（顶部），实现了实时数据处理，高级障碍物检测以及在复杂和动态环境中的精确地形映射。通过利用NVIDIA JETSON平台的高级AI和图形处理单元（GPU）功能，前瞻性继续彻底改变了自主无人机和无人机领域，从而为3D感知解决方案提供了新的基准，以确定性能，效率和适应性的新基准。使用可见光和热长波红外摄像机都可以在各种且具有挑战性的条件下，包括弱光环境，浓雾和极端天气情况，实现了全面的环境感知。该技术为需要可靠和
案例研究：基于 Nvidia Jetson 的边缘 AI 平台
Happiest Minds 是一家专注的 IT 公司，它采用敏捷方法，通过提供无缝的客户体验、业务效率和可操作的见解，为企业和技术提供商实现数字化转型。我们利用一系列颠覆性技术，例如：大数据分析、人工智能和认知计算、物联网、云、安全、SDN-NFV、RPA、区块链等。定位为“天生数字化。天生敏捷”，我们的能力涵盖产品工程、数字业务解决方案、基础设施管理和安全服务。我们为零售、消费品、教育技术、电子商务、银行、保险、高科技、工程研发、制造、汽车和旅游/交通/酒店等行业提供这些服务。
jetson orin nano开发人员套件运营商板规范
表2-1。 USB 3.2 Type C Connector Pin Description – J5 ................................................... 7 Table 2-2. USB 3.2 A型连接器引脚描述 - J6 ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 8表2-3。 USB 3.2 Type A Connector Pin Description – J7 ................................................... 9 Table 2-4. Ethernet RJ45 Connector Pin Description – J15 ................................................ 10 Table 2-5. 显示港连接器引脚描述 - J8 ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... M.2键E扩展插槽引脚描述 - J10 ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... M.2 Key M Expansion Slot Pin Description – J11 (x4 PCIe) ............................ 14 Table 2-8. M.2 Key M Expansion Slot Pin Description – J24 (x2 PCIe) ............................ 16 Table 3-1. Camera #0 Connector Pin Description – J20 ....................................................... 19 Table 3-2. Camera #1 Connector Pin Description – J21 ....................................................... 20 Table 3-3. Expansion Header Pin Description – J12 ............................................................... 22 Table 3-4. 按钮标头描述 - J14 ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 24表3-5。 Optional CAN Header Pin Description – J17 ........................................................ 25 Table 3-6. 风扇连接器引脚描述 - J13 ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 25表3-7。表2-1。USB 3.2 Type C Connector Pin Description – J5 ................................................... 7 Table 2-2.USB 3.2 A型连接器引脚描述 - J6 ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 8表2-3。USB 3.2 Type A Connector Pin Description – J7 ................................................... 9 Table 2-4.Ethernet RJ45 Connector Pin Description – J15 ................................................ 10 Table 2-5.显示港连接器引脚描述 - J8 ...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................M.2键E扩展插槽引脚描述 - J10 .......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................M.2 Key M Expansion Slot Pin Description – J11 (x4 PCIe) ............................ 14 Table 2-8.M.2 Key M Expansion Slot Pin Description – J24 (x2 PCIe) ............................ 16 Table 3-1.Camera #0 Connector Pin Description – J20 ....................................................... 19 Table 3-2.Camera #1 Connector Pin Description – J21 ....................................................... 20 Table 3-3.Expansion Header Pin Description – J12 ............................................................... 22 Table 3-4.按钮标头描述 - J14 ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 24表3-5。Optional CAN Header Pin Description – J17 ........................................................ 25 Table 3-6.风扇连接器引脚描述 - J13 ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 25表3-7。RTC备用面糊连接器引脚描述 - J3 ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 26表3-8。DC Jack Pin Description – J16 ................................................................................... 27 Table 3-9.POE标头 - J19 ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 27表3-10。POE背心标头 - J18 ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 28表5-1。接口电源分配.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................接口电源电流功能..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 32表5-3。Supply Current Capabilities per Connector per Supply ................................... 33
实时车道检测和跟踪使用Jetson Nano
摘要 - 车道检测是自动驾驶汽车，高级驾驶员辅助系统（ADA）和交通监控系统领域中的关键技术。其感知和描绘车道标记的能力使车辆能够理解其在周围环境中的地位，从而促进更安全，更有效的导航。该项目深入研究高效车道检测系统的开发和实施，精心制作，以应对现实世界条件带来的挑战并提供准确的车道细分。所提出的框架涵盖了图像处理技术，量身定制算法和全面评估策略的细致选择。它渴望为巷道检测兼通行辅助技术的发展及其无缝集成到实地世界应用中，最终铺平了通往智能和自动运输系统的未来的道路。
NRU-160-AWP系列IP66防水Jetson Orin™NX
由NVIDIA®JetsonOrin™NX提供支持，NRU-160-AWP提供了较高的AI推断，最多可稀疏100个稀疏顶部（INT8），并且可以同时转码高达18 1080p视频流。旨在满足基于视觉的AI应用程序的各种相机要求，NRU-160-AWP有两种型号：NRU-161V-AWP，它支持具有IMX390，ISX031，IMX490 CMOS CMOS SENSSORS PRES-BUILD驱动程序的6倍GMSL2汽车摄像机；以及NRU-162S-AWP，它为IP或工业GIGE摄像机提供4倍POE+ GBE端口。此外，还为其他计算机或LIDAR提供了防水GBE端口。
NRU-160-AWP系列IP66防水Jetson Orin™NX
由NVIDIA®JetsonOrin™NX提供支持，NRU-160-AWP提供了较高的AI推断，最多可稀疏100个稀疏顶部（INT8），并且可以同时转码高达18 1080p视频流。旨在满足基于视觉的AI应用程序的各种相机要求，NRU-160-AWP有两种型号：NRU-161V-AWP，它支持具有IMX390，ISX031，IMX490 CMOS CMOS SENSSORS PRES-BUILD驱动程序的6倍GMSL2汽车摄像机；以及NRU-162S-AWP，它为IP或工业GIGE摄像机提供4倍POE+ GBE端口。此外，还为其他计算机或LIDAR提供了防水GBE端口。