摘要 - 车道检测是自动驾驶汽车，高级驾驶员辅助系统（ADA）和交通监控系统领域中的关键技术。其感知和描绘车道标记的能力使车辆能够理解其在周围环境中的地位，从而促进更安全，更有效的导航。该项目深入研究高效车道检测系统的开发和实施，精心制作，以应对现实世界条件带来的挑战并提供准确的车道细分。所提出的框架涵盖了图像处理技术，量身定制算法和全面评估策略的细致选择。它渴望为巷道检测兼通行辅助技术的发展及其无缝集成到实地世界应用中，最终铺平了通往智能和自动运输系统的未来的道路。