摘要:移动物体检测和跟踪是安全应用之一,由于其在视频监控、交通监控和图像识别等领域的应用,引起了计算机视觉研究人员的极大兴趣。移动物体检测涉及在连续帧中识别物体,而物体跟踪用于监控相对于感兴趣区域的移动。在这项研究工作中,GUI(图形用户界面)是使用 MATLAB 中的 Guide 创建的,它提供软件应用程序的点击控制,无需学习语言或输入命令即可运行应用程序。本文使用基于高斯混合模型的背景减法算法进行物体检测,该算法可以处理背景强度分布的较大变化,并使用卡尔曼滤波器进行视频跟踪,该滤波器使用随时间观察到的一系列测量值,包含统计噪声和其他不准确性,并产生未知变量的估计值,这些估计值往往比仅基于单个测量的估计值更精确,在物体周围绘制一个边界框以跟踪视频帧中移动的移动物体,每帧中物体的计数值显示在 MATLAB 命令窗口中。在这里,MATLAB 与 Arduino 板(基于微控制器的板)连接,该板与 LED 连接,根据计数值,LED 的数量将发光。MATLAB 的计数值通过串行通信与 Arduino 板通信。关键词:移动物体检测、跟踪、指南、MATLAB、LED、Arduino、串行通信。